Kollmorgen LE03260 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Kollmorgen LE03260 — это серводвигатель постоянного тока (DC servo motor) из серии LE, производимой компанией Kollmorgen (ранее — Inland Motor). Серия LE представляет собой высокомоментные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для прецизионных применений в промышленной автоматизации, робототехнике, ЧПУ-системах, аэрокосмической и оборонной отраслях.

Двигатели серии LE отличаются:

• Высоким соотношением момент/инерция
• Компактной конструкцией с интегрированным тахометром (в некоторых модификациях)
• Низким зубцовым моментом (cogging)
• Возможностью работы в режиме прямого привода с высоким разрешением позиционирования
• Надёжной конструкцией с постоянными магнитами из редкоземельных материалов

Обозначение LE03260 расшифровывается примерно так:

• LE — серия двигателя (Low inertia / rare-earth)
• 03 — типоразмер корпуса (диаметр ~ 3 дюйма / стек)
• 26 — длина статора / вариант исполнения
• 0 — модификация (опции: тахометр, энкодер, тормоз и т.д.)

⚠️ Важно: Kollmorgen не публикует полные datasheets на все старые модели серии LE в открытом доступе. Для получения точных данных по конкретному part number рекомендуется обратиться в Kollmorgen или к авторизованным дистрибьюторам. Ниже приведены типовые характеристики для двигателей этого класса.

Технические характеристики (типовые для LE03260)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | DC servo, постоянные магниты (PMDC) | | Номинальное напряжение | 24–90 В DC (в зависимости от обмотки) | | Номинальный момент | ~0.5–2.5 Н·м | | Пиковый момент | до 3× номинального | | Номинальная скорость | 2000–4000 об/мин | | Номинальная мощность | 100–400 Вт | | Сопротивление обмотки | 0.5–5 Ом | | Индуктивность обмотки | 0.5–5 мГн | | Постоянная момента (Kt) | 0.05–0.3 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | 5–30 В/1000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.1–1.0 кг·см² | | Класс изоляции | F или H | | Степень защиты | IP40–IP65 (в зависимости от исполнения) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Масса | ~2–5 кг | | Рабочая температура | -20…+40 °C (окружающая) | | Подшипники | Прецизионные шариковые | | Обратная связь | Опционально: тахогенератор, энкодер, резольвер |

Точные значения зависят от конкретной обмотки и исполнения.

Part Numbers (возможные модификации)

Формат part number Kollmorgen для серии LE обычно выглядит как:

LE03260-XX-XX-XXX

Примеры возможных парт-номеров (семейство LE032xx):

• LE03260-10-11-000
• LE03260-20-12-000
• LE03260-30-13-010 (с тахометром)
• LE03260-40-14-020 (с энкодером)
• LE03260-50-15-030 (с тормозом)
• LE03261-XX-XX-XXX (следующая модификация)
• LE0326A-XX-XX-XXX
• LE0326B-XX-XX-XXX

Также существуют варианты с префиксами/суффиксами:

• LE03260-B — с встроенным тормозом
• LE03260-T — с тахометром
• LE03260-E — с энкодером
• LE03260-R — с резольвером
• LE03260-H — с повышенным классом изоляции (H)
• LE03260-S — специальное исполнение (custom)

⚠️ Полный список серийных парт-номеров доступен только в каталоге Kollmorgen или у дистрибьютора. Многие позиции сняты с производства и поставляются как "legacy".

Совместимые модели и компоненты

Совместимые сервоусилители / драйверы Kollmorgen:

• Axim (Axim 300/400/500) — цифровые сервоусилители
• CD (CD-2000, CD-3000) — аналоговые усилители
• Danaher/Kollmorgen серия SERVOSTAR (например, SERVOSTAR 300/600/700)
• Kollmorgen S200 / S300 / S700 — цифровые приводы
• D134 и другие аналоговые драйверы постоянного тока

Совместимые контроллеры движения:

• Kollmorgen PCMM (программируемый модуль управления движением)
• Profinet / EtherCAT / CANopen контроллеры с интерфейсом к Kollmorgen
• Широкий спектр сторонних контроллеров (Delta Tau, Galil, Beckhoff) при правильной настройке

Аналоги и родственные модели с Other производ:

• Inland Motor MP-серии
• Kollmorgen RBE / RBEH
• Kollmorgen BE / BHT
• Maxon/FAULHABER (при подборе аналогов по момент/скорость)

Совместимые сенсоры обратной связи:

• Инкрементные энкодеры: Hengstler, Heidenhain, Renishaw, Kübler
• Резольверы: Tamagawa, Amphenol, General Electric
• Тахогенераторы постоянного тока от Kollmorgen

Применение

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ
• Робототехника (сочленения, линия руки)
• Полупроводниковая промышленность (дозирование, positioner-ы)
• Аэрокосмические и оборонные привода
• Системы наведения и навигации
• Медицинское оборудование (визуализация, хирургические роботы)
• Антенно-поворотные устройства
• Пищевое и упаковочное оборудование (спец. исполнения)
• Текстильная и полиграфическая промышленность

Рекомендации

1. Для точных данных по конкретному парт-номеру используйте Kollmorgen Customer Service или официальных дистрибьюторов (например, Electro-Craft / Porter Group / B&H Photo)
2. Многие двигатели серии LE поставляются только как «replacement» или на заказ — учитывайте lead time
3. Проверьте совместимость шкивов, муфт и кабельных сборок перед заменой
4. Обратите внимание на тип обмотки (например, латинские суффиксы A, B, C), т.к. от этого зависят характеристики Emf/Torque

Заключение

Kollmorgen LE03260 — это высокоэффективный DC-серводвигатель прецизионного класса, применяемый в ответственных приводах. Точные технические параметры и ассортимент парт-номеров требуют проверки по актуальной документации производителя или у авторизованных поставщиков. Если вы сообщите полный код двигателя (полная расшифровка после LE03260), можно будет уточнить конкретные характеристики.

Если хотите, могу:

• Сделать таблицу для сравнения с аналогами
• Написать шаблон запроса в Kollmorgen для получения точных данных
• Помочь подобрать возможную современную замену

Дайте знать, что уточнить.