Kollmorgen GM02512021 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen GM02512021 — это серводвигатель серии GOLD LINE (GM) от Kollmorgen (подразделение Danaher Motion / Altra Industrial Motion). Двигатели серии GM представляют собой высокопроизводительные бесщёточные синхронные серводвигатели с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для применения в прецизионных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Двигатели GOLD LINE отличаются:

• Высокой плотностью мощности в компактном корпусе
• Низким моментом инерции ротора (для быстрого отклика)
• Встроенными датчиками обратной связи (резольвер или энкодер)
• Возможностью работы с различными сервоусилителями Kollmorgen (SERVOSTAR, AKD и др.)
• Классом защиты IP65 (стандарт) для большинства исполнений
• Принудительным или естественным охлаждением

Модель GM02512021 относится к типоразмеру с номинальным крутящим моментом порядка 2,5 Н·м (уточняется по каталогу в зависимости от исполнения обмотки).

Технические характеристики (типовые для GM02512021 / типоразмер GM02)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Серия | GOLD LINE GM | | Номинальный крутящий момент (непрерывный) | ≈ 2,5 Н·м (уточняется по исполнению) | | Пиковый крутящий момент | ≈ 7,5 Н·м (3× номинала, кратковременно) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (типовая) | | Максимальная скорость | до 5000–6000 об/мин (в зависимости от обмотки и усилителя) | | Номинальная мощность | ≈ 0,75–0,8 кВт | | Напряжение шины DC | 300–640 В DC (в зависимости от усилителя) | | Число полюсов | 8 (типовое для серии) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP65 (стандарт), опционально IP67 | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт), опционально энкодер | | Температурный датчик | PTC / KTY (встроенный) | | Подшипники | Прецизионные, с пожизненной смазкой | | Масса | ≈ 5–6 кг (зависит от исполнения) | | Фланец | IEC / NEMA (стандартные варианты) | | Вал | Гладкий или со шпоночным пазом |

⚠️ Примечание: Точные значения момента, скорости и напряжения для конкретного исполнения GM02512021 необходимо сверять по актуальному каталогу Kollmorgen GOLD LINE, так как суффиксы в артикуле кодируют обмотку, датчик, фланец и опции.

Парт-номера (Part Numbers) — расшифровка и варианты

Артикул GM02512021 кодируется по схеме серии GM:

• GM — серия GOLD LINE
• 02 — типоразмер (типоразмер 2)
• 5 — код номинального момента / длины
• 12 — код напряжения/обмотки (например, 230/400 В)
• 021 — код конфигурации (датчик, фланец, вал, опции)

Связанные и взаимозаменяемые парт-номера (типовые варианты серии GM02):

• GM02512021 (базовое исполнение)
• GM02512011
• GM02512031
• GM02513021
• GM02511021
• GM02512022 (исполнение с энкодером)
• GM02512021-B (с тормозом, если применимо)

Точный перечень доступных парт-номеров и их расшифровку необходимо запрашивать у авторизованного дистрибьютора Kollmorgen или в актуальном каталоге «GOLD LINE Motors».

Совместимые модели (усилители и аксессуары)

Двигатель GM02512021 совместим со следующими сервоусилителями и контроллерами Kollmorgen:

Сервоусилители:

• Kollmorgen SERVOSTAR 600 (S601–S620)
• Kollmorgen SERVOSTAR 300 (S310–S320)
• Kollmorgen SERVOSTAR CD
• Kollmorgen AKD (AKD-x00306, AKD-x00606 и выше — при соответствующем напряжении)
• Kollmorgen S700 (для высокопроизводительных применений)
• Ранние DIGIFAS

Аксессуары и компоненты:

• Кабели силовые: CP/CF-серии (например, CF-xxxx)
• Кабели обратной связи: резольверные или энкодерные кабели Kollmorgen
• Разъёмы: Han-разъёмы / circular connectors (по исполнению)
• Тормозные резисторы (при регенерации)
• Редукторы: планетарные редукторы Kollmorgen (например, серии PT / WITTENSTEIN-совместимые фланцы)

Совместимые контроллеры движения:

• Kollmorgen PCMM, PDMM, MCBC, MCBK
• Внешние контроллеры: Beckhoff, Siemens, Rockwell (через соответствующие усилители)

⚠️ Совместимость конкретного усилителя зависит от номинального тока двигателя, напряжения шины и типа датчика обратной связи. Перед подбором обязательно сверяйте данные по шильдику двигателя и таблице совместимости Kollmorgen.

Итог

Kollmorgen GM02512021 — высокоточный серводвигатель серии GOLD LINE типоразмера GM02 с номинальным моментом около 2,5 Н·м, рассчитанный на применение с усилителями SERVOSTAR и AKD. Для точных характеристик (момент, скорость, напряжение, тип датчика) и полного списка парт-номеров рекомендуется обращаться к официальному каталогу Kollmorgen или авторизованному дистрибьютору, т.к. артикул содержит кодировку исполнения, влияющую на параметры.