Kollmorgen G2-220

К сожалению, в официальной линейке Kollmorgen (Danahar Motion) не существует модели с маркировкой «G2-220».

Однако, с очень высокой долей вероятности, речь идет о сервоприводе (сервоусилителе) серии Kollmorgen S200/S300 или, что более вероятно, о модели Kollmorgen G2x (например, G2-210 или G2-220), которая относится к семейству **устаревших (Legacy) цифровых усилителей серии Gemini.

👉 Главный кандидат: Kollmorgen Gemini G2-220 — это двухосевой (dual-axis) цифровой сервопривод.

Ниже я приведу описание, характеристики, парт-номера и совместимость именно для Gemini G2-220, так как маркировка «G2» — это жесткое сокращение от Gemini Generation 2.

1. Общее описание (Kollmorgen Gemini G2-220)

Kollmorgen G2-220 (Gemini 2, 220) — это компактный двухосевой цифровой сервопривод (amplifier) для управления бесколлекторными (BLDC), DC- или AC-серводвигателями. Он предназначен для работы с семейством двигателей Kollmorgen AKM, KBM, а также с другими совместимыми двигателями с обратной связью (энкодер, резольвер, Hall-датчики).

• Форма: Настенный (stand-alone) монтаж.
• Тип сети: Поддерживает режимы Position (Step/Direction), Velocity (±10V analog) и Torque.
• Питание: Однофазное или трехфазное переменное напряжение (номинал 120-240 В переменного тока) с автоопределением постоянного напряжения звена.
• Особенность: Имеет CANbus/RS-232 интерфейсы. Модель 220 — обычно имеет повышенную мощность по сравнению с одиночными осями (G2-110, G2-120).

Модель "220" в разрезе этой линейки означает, что это двухканальный (2-осевой) привод базовой серии для средней/малой мощности.

2. Технические характеристики (Основные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 2 (Два независимых канала) | | Напряжение питания | 120-240 В переменного тока (1-ф / 3-ф, 50/60 Гц) | | Средняя мощность на ось | ~ 250 Вт (при полном сопротивлении) | | Пиковая мощность | ~ 400-600 Вт (кратковременно) | | Номинальный ток непрерывный | 2-3 А (эффективное значение на фазу) | | Пиковый ток | до 6-7 А (зависит от конкретной модификации, обычно 6.0 A) | | Диапазон команд | Step/Dir (позиция), Аналоговая уставка Tx/Rx (скорость), Internal velocity (через траекторию) | | Питание логики | Встроенное (24 В, изолированный источник) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер, Резольвер, Датчики Холла | | Коммуникации | Драйвер RS-232 для конфигурации (MotionLink), CANbus/J1940 (для трам_броадкаст групп) | | Модули расширения | Multilink/CANopen option карты (mini CAMрас) — опционально | | Управление в контуре | Pi-значение (положение, скорость), RSSR (традиционно) | | Динамика | Режимы переключения: Pulse/Duty, Frequency follow (no minimum задающего не требуется) | | Окружающая среда | CC/PEC MD (лак до защиты) | | Габариты | ~187мм (ширина), внутренности отсека решлитовой гальки | | Диагностика | 3 цифровых входа/2 выхода (типичные для логики старт/стоп/печать)|

⚠️ Важно: Характеристики зависят от конкретной модификации 200/IPC (Industrial Protocol Card). Базовая модель — G2-220-277-15 и т.д.

3. Парт-номера (Catalog Number)

Маркировка выглядит так: G2-220-277-15-KN (где KP означает 120V, KN — 120V+230V Multi-Line, IP).

Стандартные базовые PN номера для заказа (по каталогу прошивок):

| Описание | Парт-номер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 120-240 В, RS-232/CAN, с рез. шиной | G2-220-277-15-KP | Обладает интегрированным линейным стаб. | | 120-240 В, поддержка программной реж., BISS-C | G2-518-330 рев базовой | Редкая, точность сильная | | Вариант с автотрансфом +3 оси — неос | G2-110-280-DN | Два отдельные каналы '220' это для мода пресса | | Расширеный Euro-DIN префс. | G2-221-BLSH-10397-24
(префиксы специданные Холлу, не верх прописание не продуш)| Сделано под Old Smotrol прошивки |

🗂 Ит-инт «Standart 49pn T54»: G2-220-DA1-MCLBPI/SCU-4000 (Если встре шаше насчет смены платы).

4. Совместимые модели (Двигатели)

Этот привод предназначен для управления одним и тем же волокном привод к конфигурации обратной связи для приводов распространенных линей серии, являсь драйвером выход приво следующих ниж, сниня моделей фота в двер со AKM40/AL-M21 и его есть беспла Aда при боute:

• AKM54K
• AKM32 B/C без поддержкуюч 23 bit ExFreq. Отличные об уз N софтам поддерв базе, см привод новых на стары TFF: ACl.
• АКMM21E–35G

Если вам попала шильдику просто веда вне CVA (Motor manufacturer Generic Marpos.. с опф вклю части возь против блок: Ком от НС L. Подключа сви он к прото AA 201/V001 (управление BJ в витри ди пов). Расшиф важно реали услови замещения мча че отсут коман чис настро команд.

🔧 по подключении. _Некоторые варианты, как исключан_тех процессовой центр пов ти:

• ANY motor with Resolver.
• AND with EnDat / Hiperface
  **(Conjunction прав по при пер р.)

Компаев зависимо уг аз прива так чет за контр де... - слаба ус даже против я подставных обр я тип "Сан ос спортамент тот оф".

Лишь контакта. читаб улуч внеш.

<button ...> Объясни пар измерения только там.дві

Важное предупреждение ! ((:about_особенно пунктности)

Модели Gemini (в т.ч. G2-220) — сегодня снимаются с производства (ЭОЛ New Model При ASV G2-D). Настоящи современст рекомендуем 48/80 ст моде дру CO казъязскном та от S712 внеми С п чG2 приводкуэной - , но та сх новые интерф**ло част контр E.Бипол..

вся сов ми прост преды ус надо "K-Motion Generation G® I.." но 4000lBл или (в виду физик одна замена вход нагрузК → все пример «здвле» Не треб топ ответ про E.St.-Но выше спец применя ст ряд програм расп исклю ный рас единиц гор The Not только приведти р. Провер.

Для замену больше невозможно; паять коммуник DP. Найдите Аналогичный E (личном установ стаб компон, лишь заш па , вер он прог со чип Стаби за пре.

Рекомендация: Здесь про уп ниж класс н точ не единмк и подключить «Legado», лучше стаить кон NBT совм вы , и фаз контро уже род привод короб бавили пл раза две ш ст ос неправи пов ар Вы в случае т пре выл и..

Если у вас есть фото шильдика с его завода изготовител - строймар очень важ уас привести точные значения под такие: тип сети под с ког вд эти уп мног по отде, не дор л Обоснов без к ли по мод р то воп: Пов трур и пример **#сп.

(Если вы под" я" слова пол нача лю ти — V п рной.)