Kollmorgen BDS4A103H0015105A21P — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen BDS4A103H0015105A21P — это промышленный сервоусилитель (серводрайвер) серии BDS4 производства компании Kollmorgen (ранее — Industrial Drives, подразделение Danaher Motion). Серия BDS4 представляет собой высокопроизводительные ШИМ-усилители (PWM) с транзисторными выходными каскадами на IGBT/MOSFET, предназначенные для управления бесщёточными синхронными серводвигателями (BR/BSM серии) и, в некоторых конфигурациях, асинхронными двигателями с векторным управлением.

Драйверы BDS4 работают в режиме "torque/velocity" и обычно используются в связке с внешним контроллером позиционирования (например, Kollmorgen BDS5, SMLC, PC-based контроллеры) или как автономный усилитель скорости. Применяются в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, системах автоматизации.

Технические характеристики (типовые для BDS4)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | BDS4 | | Тип | Сервоусилитель (PWM, транзисторный) | | Входное питание | 230/400/480 В AC, 3 фазы (в зависимости от исполнения) | | Выходное напряжение | До ~325/650 В DC (шинное), в зависимости от версии | | Непрерывный выходной ток | 3–20 А (зависит от буквенно-цифрового кода) | | Пиковый ток | До 2–3× номинального (кратковременно) | | Частота ШИМ | ~16–20 кГц (зависит от модели) | | Обратная связь | Резольвер (стандартно), опционально инкрементальный/абсолютный энкодер | | Режимы управления | Момент, скорость, (с внешним контроллером — позиция) | | Интерфейсы | Аналоговый ±10 В, дискретные I/O, Enable, Fault, Ready | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от типоразмера) | | Монтаж | Шасси/панель, вертикальное расположение | | Защита | Перегрузка по току, перегрев, потеря обратной связи, перенапряжение/недонапряжение | | Соответствие | CE, UL (для соответствующих исполнений) | | Рабочая температура | 0…+50 °C (окружающая) |

Примечание: точные значения тока/напряжения и наличие определённых функций зависят от расшифровки конкретного артикула. В коде BDS4A103H0015105A21P зашифрованы: тип, ток, напряжение питания, тип обратной связи, опции. Для точных параметров рекомендуется заказывать по спецификации Kollmorgen / запрашивать datasheet у дистрибьютора.

Расшифровка артикула (общий принцип BDS4)

BDS4 A 103 H 0015 105 A21P

• BDS4 — серия усилителя
• A — тип/поколение
• 103 — код исполнения/версии
• H — код напряжения питания (H ≈ 400/480 В AC)
• 0015 — код номинального тока (условно ~15 А or типоразмер)
• 105 — опции/версия ПО или конфигурации
• A21P — суффикс: обратная связь (резольвер/энкодер), доп. опции, полярность, покрытие платы

Точная расшифровка каждого поля — только по заводскому каталогу Kollmorgen BDS4.

Парт-номера (Part Numbers), связанные с BDS4

Семейство BDS4 включает множество артикулов. Наиболее распространённые аналоги/вариации:

• BDS4A103H0015105A21P — исходный
• BDS4A103H0015105A21
• BDS4A103H0015
• BDS4A-103-H-0015-105-A21P
• BDS4A104H0015105A21P
• BDS4A103G0015105A21P (иной код напряжения)
• BDS4A202H0010105A21P (иной ток/исполнение)
• BDS4A-102H-001005-A21P
• BDS4A102H0010105A21P
• BDS4A103J0015105A21P

Также производные серии:

• BDS4-102, BDS4-103, BDS4-104, BDS4-202, BDS4-204 — базовые типоразмеры по току
• BDS4A10X, BDS4A20X — группы исполнений
• Комплекты с суффиксами A21P, A22P, A41P и т.п.

Для заказа рекомендуется указывать полный артикул; краткая форма может привести к несовпадению по опциям (обратная связь, разъёмы, ПО).

Совместимые модели

Совместимые двигатели Kollmorgen

• Серия BR (BR-10xx, BR-21xx, BR-31xx, BR-41xx и др.) — синхронные серводвигатели с резольвером
• Серия BSM (BSM50, BSM63, BSM80, BSM100, BSM125) — brushless servo motors
• Серия Goldline / GOLDLINE (X, XT, Y, Z серии)
• Серия RBE / RBM
• Плоские линейные двигатели — при соотв. конфигурации
• Некоторые модели IMC / SLO-SYN (в зависимости от опций)

Совместимые контроллеры / Above-drive

• BDS5 — программируемый контроллер движения (прямое сопряжение с BDS4)
• SMLC / SMLC-2 — контроллеры управления
• APEX / ACR — контроллеры (некоторые версии)
• PC-based контроллеры через аналоговый интерфейс ±10 В

Серводрайверы, с которыми BDS4 обычно совместим (тот же форм-фактор/серия)

• BDS4A (все вариации)
• BDS4A-xxx series в целом
• Кросс-платы Kollmorgen для BDS4: интерфейсные платы расширения обратной связи

Рекомендации

1. При подборе замены важно совпадение: ≈ ток, напряжение, тип обратной связи (резольвер/энкодер), суффикс опций.
2. Полные данные (ток, схема подключения, DIP-переключатели) приведены в Kollmorgen BDS4 Installation & Service Manual (документ P/N 1300-1724 или его ревизии).
3. Оригинальные поставки: Kollmorgen, а также авторизованные дистрибьюторы (Electromate, Motion Solutions, Danaher/ Fortive legacy).

Итог: BDS4A103H0015105A21P — это аналоговый ШИМ-сервоусилитель серии BDS4 под питание ~400 В AC, обычно с резольверной обратной связью, работающий с двигателями BR и BSM, чаще всего в паре с контроллером BDS5. Для точной документации (datasheet/руководство по эксплуатации) нужен полный каталожный лист Kollmorgen на конкретную ревизию.