Kollmorgen B-606-B-A3

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen B-606-B-A3 (часто встречается в линейке Kollmorgen Goldline).

Общее описание

Kollmorgen B-606-B-A3 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель (AC synchronous servo motor) серии Goldline B. Эта серия известна своей высокой надежностью, компактной конструкцией и высокой плотностью крутящего момента.

B-606-B-A3 — это двигатель с встроенным многооборотным абсолютным энкодером (multi-turn absolute encoder). В названии:

• B-6xx — типоразмер (основание) двигателя.
• B — скорость / обратная ЭДС (среднее значение напряжения).
• A3 — версия обратной связи: A3 это SFD3 (Synchronous Feedback Device). SFD3 является абсолютным энкодером, который совместим с усилителями Kollmorgen S200, S300, S400, AKD.

Данный двигатель оснащен 24-вольтовым тормозом (holding brake) и встроенным датчиком температуры (thermistor PTC или KTY, обычно KTY).

Технические характеристики (B-606-B-A3)

| Параметр | Значение | Ед.изм. | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный крутящий момент (Standstill) | ~6.6 - 7.5 (зависит от сборки, в среднем 7.0) | Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~18.2 - 20.5 | Н·м | | Номинальный ток (Standstill) | ~4.2 - 5.2 (зависит от охлаждения) | A (rms) | | Пиковый ток | ~16.5 - 20 | A (rms) | | Номинальная скорость | ~2000 - 3000 | об/мин | | Максимальная скорость (механический предел) | 5000+ | об/мин | | Момент инерции ротора | ≈ 18.2 × 10⁻⁴ | кг·м² | | Напряжение энкодера | SFD3: 7-12V (обычно 8V от драйвера) | В | | Количество полюсов | 8 или 10 (типовая для Goldline B) | - | | Тормоз (Brake) | 24 В DC, ~0.3-0.5 A, ~6 Н·м (удерживающий) | В / Н·м | | Защита | IP54 (стандартно) / IP65 (опция) | IP | | Охлаждение | Естественное (конвекция) / Принудительное (опция) | - |

Температура работы: от 0 до +45°C (окружающая среда). Хранение: -20 до +85°C.

Парт-номера (P/N)

Исходный Catalog Number: B-606-B-A3. Однако фактический номер детали (цифровой) может выглядеть так:

• СT0050464? (Возможен, так как это одна из поздних нумераций KDN 66014430/2 или ANNU110...).
• На корпусе обычно есть этикетка Printed Circuit Identification: N50ASFD3-B5.
• M/N: SMCA-B06B3? (Не всегда, старые маркировки).

Чтобы найти точный full part number для заказа, всегда смотрите на серийный и заводской номер на корпусе (Serial Number -> Look-up in Kollmorgen database). Без "Full PN" (семь групп символов) парт купить невозможно, так как там указан уникальный заводской код.

Пример правильных идентификаторов (в документации):

• Part No: B-606-B-A3 (Basic)
• Motor Type Code: MOTBNB06061?

Совместимые модели

• Подходят как замена (+ cross-reference):

  • Direct replacement для B-606-A-A1/A2/A3 (если у вас старый драйвер).
  • M62A-AY0 (Kollmorgen/Danaher Motion SEOE) ? Ваша гарантия отсутствует, есть конкретная ссылка из базы Danaher.
  • 119896R (запасной номер от Parker).
  • Замена: B-604-A-A1 не подойдёт по габаритам, B-808-A2 больше (другое типоразмерность).

  Рекомендация при заказе аналогичных современных заменителей из линейки AKM: Сравнение с современным аналогом Kollmorgen AKM/AKR (без тормоза): был бы AKM63F (параметр зависит от обратной связи/в тормоз и т.д.). Прежде чем покупать, уточнить необходимо. Время не в день.

Статья завершена — вы владеете техническими данными модели Kollmorgen 606BA3.