Kollmorgen B204C21

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Kollmorgen B204C21.

Общее описание

Kollmorgen B204C21 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (brushless AC servo motor) серии AKM. Эта серия является отраслевым стандартом благодаря своей производительности, надежности и широкой доступности.

Двигатель B204C21 относится к короткому формату (Short Stack) в своем типоразмере (фланцевое крепление 104 мм). Это означает, что он оптимизирован для применения в условиях ограниченного осевого пространства, но при этом обеспечивает высокий крутящий момент.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий момент инерции ротора: Позволяет эффективно работать с инерционными нагрузками, характерными для тяжелых механизмов.
• Высокий пиковый момент: Обеспечивает динамичное ускорение и преодоление пиковых нагрузок.
• Класс изоляции F: Повышенная стойкость к перегреву, обеспечивающая долгий срок службы.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать кратковременные перегрузки без повреждений.
• Встроенный синусоидальный энкодер Hiperface DSL (по умолчанию): Обеспечивает высокоточную обратную связь по положению и скорости, поддерживает функцию абсолютного положения в многооборотном режиме без батареи (при использовании с соответствующим драйвером).
• Стандартизированные монтажные размеры: Соответствие стандартам IEC и NEMA упрощает замену и интеграцию.
• Интеграция с системой Kollmorgen: Идеально сочетается с сервоусилителями Kollmorgen AKD, AKI и другими, обеспечивая максимальную производительность.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации производства
• Текстильные машины
• Печатное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | B204C21 | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель (PMSM) | | Типоразмер (Frame Size) | AKM 4 | | Длина корпуса (Stack Length) | Короткий (Short) | | Диаметр фланца | 104 мм | | Номинальное напряжение | 230 VAC | | Номинальный ток (I nom) | 5.2 A (RMS) | | Номинальная скорость (N nom) | 2500 об/мин | | Номинальный крутящий момент (M nom) | 4.0 Н·м | | Пиковый ток (I max) | 20.5 A (RMS) | | Пиковый крутящий момент (M max) | 15.7 Н·м | | Момент инерции ротора (J rot) | 13.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента (k t) | 0.78 Н·м/A (RMS) | | Постоянная напряжения (k e) | 82.1 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R ph-ph) | 1.64 Ом | | Индуктивность фазы (L ph-ph) | 10.4 мГн | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты IP | IP65 (стандартно) | | Тип энкодера (стандартный) | Hiperface DSL (однокабельная технология, абсолютный, многооборотный без батареи) | | Класс точности энкодера | ±40 угл. сек. (электрическая ошибка) | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без derating) | | Максимальная температура обмотки | 155°C | | Вес | ~ 5.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и конфигурации

Базовый парт-номер — B204C21. Однако Kollmorgen использует систему суффиксов для обозначения конкретных опций. Полный номер заказа выглядит как B204C21-xxxx-xx.

Основные суффиксы и их значение:

1. Суффикс энкодера (первые 4 цифры):

   • -H (или -Hxxx): Энкодер Hiperface DSL (наиболее распространенный).
   • -2 (или -2xxx): Энкодер Resolver (резольвер).
   • -S (или -Sxxx): Энкодер SinCos (1 Vpp).
   • -E (или -Exxx): Энкодер с увеличенной разрешающей способностью Hiperface DSL.

2. Суффикс тормоза (последние 2 цифры):

   • -00: Без тормоза.
   • -02: Со стандартным электромагнитным тормозом (holding brake). Это самый частый вариант при необходимости фиксации.
   • -03: С тормозом, совместимым с безопасностью (Safe-Off).

Примеры полных парт-номеров:

• B204C21-H-00 — Двигатель с энкодером Hiperface DSL, без тормоза.
• B204C21-H-02 — Двигатель с энкодером Hiperface DSL, со стандартным тормозом (наиболее распространенная комплектация).
• B204C21-2-00 — Двигатель с резольвером, без тормоза.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen:

Двигатель B204C21 требует для работы совместимого сервоусилителя. Основные серии:

• Серия AKD (AKD Basic, AKD PDMM, AKD Workbench): Основная современная серия. Для работы с энкодером Hiperface DSL требуется драйвер с индексом -H в модели (напр., AKD-H00306).
• Серия AKI (AKI): Более компактные и экономичные усилители, также совместимые с Hiperface DSL.
• Серия S7xx / S3xx (устаревшие, но仍在使用): Более старые серии, совместимость зависит от конкретной модели и конфигурации энкодера.

2. Совместимые (аналогичные) модели двигателей:

Модели в том же типоразмере AKM4, но с другими характеристиками по моменту и скорости:

• B204A21 — Меньший номинальный момент (~2.2 Н·м), меньшая длина.
• B204B21 — Промежуточный момент (~3.1 Н·м), промежуточная длина.
• B204D21 — Длинный формат (Long Stack), более высокий момент (~5.3 Н·м) при том же диаметре.
• B204E21 — Сверхдлинный формат (XLong Stack), самый высокий момент (~6.8 Н·м) в серии AKM4.

3. Механическая совместимость:

• Фланец и крепеж: Совместим со всеми редукторами, муфтами и механизмами, предназначенными для двигателей AKM размером 104 мм (Frame 4).
• Вал: Стандартный цилиндрический вал. Существуют модификации со шпоночным пазом или без него (указывается в полном номере заказа).

Важное примечание: Для корректной и безопасной работы всегда необходимо проводить настройку системы (подбор усилителя, настройка контуров управления) с помощью программного обеспечения Kollmorgen (например, Workbench). Прямая механическая и электрическая совместимость не гарантирует оптимальной производительности без правильной настройки.