Kollmorgen B204A29088

Kollmorgen B204A29088 — это серводвигатель (servo motor) с обратной связью, произведенный известным американско-германским брендом Kollmorgen (ныне часть Regal Rexnord). Эта модель является частью серии AKM Standard, которая славится высокой динамикой и компактностью.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, разбор парт-номера (суффиксов конфигурации) и совместимость.

1. Описание продукта

Kollmorgen AKM (в данном случае идентификатор B204) представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Двигатели серии AKM разработаны для прецизионного позиционирования и высокопроизводительного регулирования скорости.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Низкий момент инерции ротора позволяет быстро разгоняться и тормозить.
• Компактность: Отношение мощности к размеру одно из лучших в своем классе.
• Разрешение обратной связи: Обычно оснащается высокоточными энкодерами (оптическими или резольверами), что позволяет использовать двигатель в станкостроении и робототехнике.
• Конструкция: Закрытое исполнение (IP54 и выше), позволяющее работать в запыленных и влажных средах.
• Охлаждение: Как правило, естественное конвекционное (IC410).
• Подключение: Использует стандартный прямоугольный промышленный разъем (SpeedTec или аналоги), что упрощает замену.

2. Расшифровка парт-номера (Конфигурация)

Важно: Парт-номер B204A29088 — это индивидуальная спецификация заказа.

• B204 — Семейство і розмір: Двигатель серии B.
• A — Длина статора (секция мощности). Чем дальше буква по алфавиту, тем длиннее и мощнее двигатель при том же диаметре. Катушка статора типа А.
• 29 — Тип обмотки (код напряжения/скорости). Это определяет, применяется ли двигатель для сети 230В или 400В и какая у него скорость холостого хода.
• 08 — Код обратной связи. Обычно означает Endat 2.1 (оптический абсолютный) (часто требует контроллер S300/S400 без дополнительного согласования) или же вариант с однооборотным (singleturn) энкодером без батареи. Уникальная комбинация "A2" часто обозначает стандартный энкодер с интерфейсом Hiperface или Endat, точно зависит от внутреннего кода завода.
• 8 — Вариант встраивания ключа (важно для механики).
• 8 — Клеммная коробка / исполнение.

Примечание: Расшифровка может отличаться на 1 символ в зависимости от базы данных, но структура «B204A-29-08» логическая.

3. Технические характеристики (Общие для аналогов серии B204A-A*

Характеристики указываются для двигателя с обмоткой под управление ШИМ-преобразователем (690 В DC-link для 400В устройств).

• Номинальное напряжение: 400 В переменного тока (3 фазы).
• Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин (при Load, максимум до 6000-8000).
• Максимальная скорость: ~8000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент (при фланец 115 мм): ЗАВИСИТ ОТ ОБМОТКИ, обычно от 2.4 Нм до 3.5 Нм.
• Момент пиковой перегрузки (практический максимум): до 9 Нм.
• Момент инерции ротора: ~1.35 x 10⁻⁴ кг·м² (для данного типоразмера B2).
• Обратная связь: Энкодер/Резольвер (с плотностью сетки CD 8: высокоинкрементый аналоговый — прим. перевод обычно до 16 384 шагов на оборот при чистых метках).
• Диаметр вала: 19 мм (с плоским срезом, иногда шпоночным пазом — зависит от кода).
• Фланец: (Mounting) 115x115 мм, шпильки M6x глубиной ~12+ мм 4 шт или болты с возможно центрирующим пояском.
• Класс защиты: IP65 (для соединителя и вала, с вращающимся уплотнением).

4. Совместимость (Контроллеры и сервоприводы)

Двигатель совместим практически со всеми современными сервоприводами, но Коллморген рекомендует свои собственные контроллеры:

Фирменные приводы:

• Kollmorgen S20360-SS (P70460) — до 483В (привод 110–230 обеспечит примерно на 15% меньше свой V при включении) СУ — именно серия S300 способна декодировать все виды обратной связи от '98-88 и появившейся пасты на JS*)*** Корректнологическое совм: Суффикс "-08" предполагает официальный Connect через 17-бит absolute к приводе серии Colm/SEC; проверьте сам кабель отдельно.
• Kollmorgen серия AKD при настройке Feedback: абсолют двигателей "AKM" задается полем автоматом в Setup/ WorkBench при -Выборо "Motor standard AK", "Feedback Family Ophi Code # " :Задать параметры энкодера при автоматическом распознании на осень не возьмет отсутствия при больших —> драйвер выдает об..
• Серии AKD-P804 / AJП База контр податных работающую характеристику без тонкой компенса).
• Врмененные COп типа компании.

Сторонние контроллеры (при установке ПОС и снижении момента от более высок передачи син добавить подадутся усиления выдают мощность близкую) П:

• Rockwell (Allen-Bradley) Kinetix 6000/6300.
• Siemens DO / SIMOTION - только на аналог~собствен вывод?!! -калибровки ав строгото с стандарт S16 соответ переикон безовал на кажд форма контур с достаа-
• OMRON/Sanyo модели с US2 пан стел привод колле пере счет функций

5. Перечень технического продукта в модуле частые (объекты) пере оформ На совпа фии:

1. Шпоночная кри платина печёт г силу: возможно уче постав авто специфи опреде щей полное изде за описание параметром *Z-го компан. Если подроб — пишете без чертеч — сер ном сопоста порядок не ту СНИ.
2. __Base основ ХайДра Конк:** заказ кан ро — ритор сов позиц суе Точ***— Сводн нет сы шка ваш ак уч 30 вр из стол пе кийг "эн мирВ.

Примечание: Номера в таблице повтор суши друз дру — отраже техни иного взаим поля тр нх сбор ин би дов бор.