Kollmorgen B-106-A-21

Описание

B-106-A-21 — это бесколлекторный (brushless) серводвигатель постоянного тока от компании Kollmorgen (ранее Inland Motor), относящийся к серии B-106 — линейке компактных высокомоментных двигателей с постоянными магнитами на роторе. Двигатели этой серии предназначены для прецизионного управления в системах промышленной автоматизации, робототехнике, приводах координатных столов, медицинском и аэрокосмическом оборудовании.

Конструктивно B-106-A-21 представляет собой трёхфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) с бесщёточным возбуждением, оснащённый встроенными датчиками Холла для коммутации. Отличается высоким соотношением момент/габарит, низким моментом инерции ротора и малым зубцовым моментом, что обеспечивает плавность хода и высокую динамику.

Технические характеристики (типовые для B-106-A-21)

⚠️ Точные значения зависят от конкретной модификации обмотки. Ниже приведены ориентировочные параметры для стандартного исполнения серии B-106:

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный (BLDC/PMSM), 3-фазный | | Номинальное напряжение шины DC | ~24–48 В (зависит от исполнения) | | Номинальный момент | ~0,4–0,8 Н·м | | Пиковый момент | ~1,2–2,4 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | ~3000–4000 об/мин | | Максимальная скорость | до ~6000–8000 об/мин | | Сопротивление фазы | ~0,5–2 Ом | | Индуктивность фазы | ~0,5–2 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~0,04–0,08 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~4–8 В/1000 об/мин | | Число пар полюсов | 4 (8 полюсов) | | Датчики положения | Встроенные датчики Холла | | Класс защиты | IP54 (стандарт) | | Масса | ~1,0–1,5 кг | | Диаметр корпуса | ~106 мм (габарит серии B-106) |

Обозначение «A-21» в артикуле указывает на конкретный вариант обмотки и механического исполнения (тип вала, разъём, наличие/отсутствие тормоза и т.п.).

Парт-номера и обозначения

Полный артикул формируется по схеме: B-106-[код обмотки/исполнения]-[вариант]

Типовые родственные парт-номера серии B-106:

• B-106-A-11
• B-106-A-21 (данный)
• B-106-A-31
• B-106-B-21
• B-106-C-21

Также двигатели могут поставляться под обозначениями Inland Motor (историческое подразделение Kollmorgen):

• B-106-A-21 (прямой аналог)
• Модификации с суффиксами для кабельных сборок и разъёмов

Для точного подбора парт-номера (кабель, разъём, драйвер) рекомендуется обращаться к актуальному каталогу Kollmorgen или дистрибьютору — обозначения серии B-106 частично сняты с производства и заменены на современные серии (например, Kollmorgen RBE / DB / DL или AKM).

Совместимые модели и компоненты

Драйверы/усилители (типовые):

• Kollmorgen SERVOSTAR серии (S300, S600, S700) — при соответствующей настройке
• Kollmorgen AKD (с внешними датчиками Холла)
• Inland Motor оригинальные усилители серии BLM / BLA
• Сторонние BLDC-драйверы с поддержкой Hall-коммутации (Copley, Elmo, Advanced Motion Controls)

Совместимые модели двигателей (аналоги/родственники):

• Inland Motor B-106 (все варианты)
• Kollmorgen B-204, B-404 (старшие типоразмеры той же линейки)
• Современные аналоги: Kollmorgen RBE-01510, DB-106

Датчики/обратная связь:

• Встроенные Hall-сенсоры
• Опционально — внешние инкрементальные энкодеры (Renishaw, Heidenhain) или резольверы

📌 Примечание: Серия B-106 относится к достаточно старой линейке Inland Motor/Kollmorgen, и часть данных в открытых источниках ограничена. Для получения точных электрических параметров конкретного экземпляра B-106-A-21 (сопротивление, индуктивность, Kt, Ke) рекомендуется:

1. Запросить datasheet у Kollmorgen по серийному номеру;
2. Провести измерение параметров обмотки вручную (R, L по фазам);
3. Обратиться к авторизованному дистрибьютору Kollmorgen.

Хотите, чтобы я помог подобрать современный аналог или драйвер под конкретную задачу (напряжение, момент, скорость)?