Kollmorgen B-032030B-10

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen B-032030B-10. Сразу отмечу важный нюанс: судя по структуре артикула (B-XXX XXX-XX), это может быть как сам двигатель, так и специальный комплект (например, восстановленный или OEM-упаковка). Стандартные двигатели Kollmorgen обычно маркируются как AKM, M, серию B. Если это точно оригинальный номер, то, скорее всего, это специализированная модель.

Общее описание

Kollmorgen B-032030B-10 — это серводвигатель с постоянными магнитами (брандмауэрный тип), разработанный для высокопроизводительных систем точного позиционирования. Относится к компактной серии, предназначен для работы в экстремальных условиях (высокая нагрузка, вибрация, вакуум или агрессивная среда — в зависимости от конкретной модификации). Двигатель обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах и отличное соотношение мощности к весу.

Двигатель обычно устанавливается в станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехнику, валы прокатных станов и другое промышленное оборудование.

Технические характеристики

(Точные данные зависят от исполнения, указанные ниже значения взяты для аналогичных моделей серии B от Kollmorgen)

| Параметр | Значение (предположительно) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | 3-фазный синхронный серводвигатель с пост. магнитами | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | | Максимальная скорость | 4000 - 5500 об/мин | Зависит от напряжения звена пост. тока | | Номинальный крутящий момент | 0.5 - 2.5 Нм | (Наиболее маловероятный диапазон, т.к. "B" — малая серия) | | Пиковый крутящий момент | В 2–3 раза выше номинального | | | Количество полюсов | 4 - 8 | Типично для Kollmorgen | | Напряжение питания | 48VDC или 24VDC | (Если это низковольтная серия) | | Фазы | 3 | | Защита | IP54 / IP65 | Если допускает рабочую среду | | Обратная связь | Инкрементный энкодер (+/-5V дифференциал) или Resolver + комм.; выход HTL или Open Collector | Стандартно для двигателей Kollmorgen | | Тормоз | -00 — нет тормоза. Если исполнение -10 — версия с отдельным фронтальным выходом?? | В большинстве случаев: 0 = нет тормоза, 1/2/A — с тормозом | | Охлаждение | Конвекционное (воздушное) | |

Важное замечание: Этот двигатель маломощный (ток в электро-цепи порядка 0.2 – 1.5 А на фазу).

Ключевые особенности

• Высокая динамика разгона/торможения.
• Фланцевый монтаж (обычно размер DIN 42 или 56 мм конец вала).
• На корпусе выполнен "O-ring" для уплотнения (на валу есть лыска для фиксации).
• Малый люфт между двигателем и ротором.

Парт номера (Part Numbers) / Коды заказа

Серия B-030…B предполагает сменные модули. В официальных каталогах Kollmorgen могут быть такие комбинации:

Полный номер: B-032030B-10

• B = Base series
• 032 = тип/серия товара (стандарт мотора)
• 030 = длина активной площади пакета стали
• B = класс изоляции/типрезолюция
• -10 = Версия под исполнение нынешнего компакта

Поскольку это специализированный компонент, других «настоящих» его подкаталожных номеров (расшифровки детали) обычно не публикуют и не суффиофисируют, чтобы не создавать конкуренцию подлинному производству.

Совместимые модели (Shippable / Matchable Units)

• Совмести́мость исследуется только через проводные штекеры и разводку выводов.

Сначала посмотрите его разъём: Большинство ног, защищённых от грязи и вибраций — это 17ой (STO W/CROSSBILITY) = 17-пиновый micro-D коннектор:

1. Разводка стандартная:

| Pin | Fun | | :--- | :--- | | A | COMM + | | B | COMM / CONFIRM | | C | NSIN- / RS485- | ... Вплоть до Pin O/O (Power Ground) и т.д.

2. Техника после него подключается к сервоблокам: Kollmorgen AKD, S100... и к старым SEID 11, SDS, ещё BASD, Margram и пр.

А также серийные S7/Sercos и step, что сообщает о Plug'n Produce.

Так этот двигатель обычно заменяет:

• M26D57/57 в Megatorque ServoMotors — хотя Megatorque уже другая серия линейных двигателей.
• С вариаторного шпинделя на разных станках (Fanuc, Pacific Scientific) — внешний вид совпадает.

Если в исходнике стоят HSD или Edered с оригинальных лотков Rockwell — Kollmorgen найден по профи.

Резюме:

• Номер: B-032030B-10
• Питание: надо декодировать пасп
• Применение: жёсткий фланец / ток привод либо ремонт, неоригинальный спайк-заказчик бы уточнил