Kollmorgen AKM41H-EKC2DB-01 — Серводвигатель

Описание

AKM41H-EKC2DB-01 — это бесколлекторный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами из серии AKM производства компании Kollmorgen. Серия AKM является одной из самых популярных платформ серводвигателей в промышленной автоматизации благодаря высокой удельной мощности, широкому выбору исполнений и совместимости с приводами Kollmorgen (SERVOSTAR, AKD, S700 и др.).

Двигатели серии AKM отличаются:

• высокой перегрузочной способностью и динамикой;
• низким моментом инерции ротора (исполнение H — с улучшенными характеристиками для высокодинамичных применений);
• возможностью комплектации различными типами обратной связи (резольвер, энкодер);
• степенью защиты до IP65 и классом изоляции F;
• возможностью работы с водяным/воздушным охлаждением (в зависимости от исполнения).

Данный артикул расшифровывается по системе обозначений Kollmorgen:

• AKM41 — типоразмер двигателя (серия 4, размер фланца 41);
• H — тип/исполнение ротора (номинальная скорость, момент инерции);
• EKC2DB — исполнение: обратная связь, класс защиты, вал, разъёмы, тормоз и т.д.;
• -01 — модификация/настройка.

Технические характеристики (типовые для AKM41H)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный бесколлекторный серводвигатель с постоянными магнитами | | Серия | AKM | | Типоразмер | AKM41 (фланец 41) | | Номинальная мощность | ~0,4–0,8 кВт (зависит от обмотки/исполнения) | | Номинальный момент | ~0,9–1,5 Н·м | | Пиковый момент | ~3–4,5 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | ~3000 об/мин | | Макс. скорость | до 6000–8000 об/мин (в зависимости от обмотки) | | Напряжение питания | ~230–480 В AC (через Kollmorgen-привод) | | Число полюсов | 8 (типично для серии AKM) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP54 / IP65 (зависит от исполнения разъёмов) | | Обратная связь | Встроенный энкодер/резольвер (по индексу EKC2) | | Тормоз | Опционально (по индексу исполнения) | | Вал | С шпонкой/без шпонки — по исполнению | | Разъёмы | Разъёмные (по индексу D) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (стандарт) |

Важно: точные значения (момент, ток, мощность, скорость) для конкретного артикула AKM41H-EKC2DB-01 необходимо брать из официального даташита Kollmorgen для данной конфигурации обмотки, так как они зависят от индекса обмотки и исполнения.

Расшифровка кода (ориентировочно)

• AKM41 — типоразмер двигателя (фланец 100 мм, серия 4)
• H — тип обмотки / номинальная скорость и момент инерции ротора
• E — тип обратной связи (энкодер, например, высокоразрешающий)
• K — класс защиты / исполнение корпуса
• C — тип вала (со шпонкой/плоский и т.д.)
• 2 — вариант разъёмов/подключения
• D — конструктивное исполнение (тормоз, датчик и т.п.)
• -01 — ревизия/настройка производителя

Парт-номера (связанные артикулы серии AKM41)

Точные складские парт-номера для данной конфигурации:

• AKM41H-EKC2DB-01 (основной артикул)
• Возможные варианты/аналоги в рамках серии AKM41 (в зависимости от исполнения: обмотка, обратная связь, тормоз):
  • AKM41H-EKC2DB-00
  • AKM41H-EKC2DB-02
  • AKM41H-BKC2DB-01
  • AKM41H-ANC2DB-01
  • AKM41C-EKC2DB-01 (версия C вместо H)

Полный перечень парт-номеров доступен в каталоге Kollmorgen «AKM Servo Motor Selection Guide». Поскольку исполнения различаются по обратной связи и обмотке, рекомендуется запросить актуальный список у официального дистрибьютора (например, Kollmorgen Russia / «Электроника» / «Симметрон» и т.п.) или в каталоге производителя.

Совместимые модели приводов

Двигатель AKM41 серии совместим со следующими сервоприводами Kollmorgen:

• AKD (AKD-B, AKD-P, AKD-T — базовая серия с EtherCAT/CANopen/Profibus)
• SERVOSTAR 300 (S300)
• SERVOSTAR 400 (S400)
• SERVOSTAR 600/700 (S600, S700)
• SERVOSTAR CD/CDA (CDA6-, CDA3- и др.)
• Kollmorgen AKD2G (для совместимых исполнений)
• PCMM (программируемые контроллеры движения — при совместимой сборке)

Также двигатели AKM41 имеют стандартные размеры фланца и вала (по IEC/NEMA-подобным соотношениям), что позволяет использовать их с приводами сторонних производителей при условии совместимости по:

• обратной связи (энкодер/резольвер, тип сигнала);
• напряжению / току / моменту;
• разъёмам;
• перегрузочной кривой.

Рекомендации

Для получения точных технических данных (момент/скорость, момент инерции, токи, кривые S1/S3, длина кабелей, вес) и актуального списка взаимозаменяемых парт-номеров:

1. Обратитесь к официальному даташиту Kollmorgen AKM41H и руководству «AKM Performance Data».
2. Уточним конфигурацию по коду (H / EKC2 / DB-01) у дистрибьютора — индексы могут меняться в зависимости от ревизии.
3. Проверьте совместимость привода с обратной связью, указанной в индексе E (это критично при сборке с AKD/S700).

Если нужно, уточните индекс исполнения обмотки (буква перед дефисом) — от неё напрямую зависят момент, токи и номинальная скорость.