Kollmorgen AKM31HASSS202

Kollmorgen AKM31HASSS202 — это синхронный серводвигатель (бесщеточный двигатель с постоянными магнитами) из серии AKM31, произведенный компанией Kollmorgen (ныне Regal Rexnord). Эта серия предназначена для высокодинамичной сервосистемы, обеспечивая высокую плотность крутящего момента в компактном корпусе.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, расшифровка парт-номера в соответствии с кодом заказа и информация о совместимости.

1. Описание двигателя

Двигатель AKM31HASSS202 — это двигатель второго типоразмера (31) в линейке AKM. Он использует стандартное (не взрывозащищенное) исполнение, оснащен обратной связью по абсолютной энкодеру (S) с высоким разрешением. Двигатель рассчитан на работу от сервоприводов (преобразователей частоты) серии Kollmorgen S700/AKD, обеспечивая точное позиционирование и высокую перегрузочную способность.

Ключевые особенности:

• Высокопроизводительные магниты (NdFeB — неодим-железо-бор) обеспечивают высокий крутящий момент.
• Компактная конструкция: Фланцевый монтаж (IM B5) или монтаж на лапах (в зависимости от комплектации, но стандарт для AKM31 — фланец), цилиндрический гладкий вал со шпонкой.
• Абсолютный энкодер: Позволяет определять положение вала сразу после включения питания, без необходимости холостого хода (без использования батареи).
• Класс защиты: IP54 (степень защиты от пыли и влаги) или IP65 (при наличии дополнительных уплотнений, обычно для моделей с разъемом).
• Обратная связь: В данной модификации используется Sin/Cos энкодер (HighRes) — надежный и точный.

2. Технические характеристики (номинальные и пиковые значения)

Примечание: Точные значения зависят от сопротивления обмотки (уточнение по коду). Для AKM31HASSS202 параметры приводятся для напряжения 480В AC (НИЗКОВОЛЬНАЯ обмотка).

|---|---| | Параметр | Значение | | Габариты / Типоразмер | Фланец NEMA 34 (Колрмоген 31) / 86 мм | | Номинальная мощность | 2,3 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент (на одном/в непрерывном режиме) | 3,0 Н·м (при температуре окр. среды 0-40°C) | | Пиковый крутящий момент (Cов. макс.) | 9,0 Н·м (при токе ~3.3 x номинал) | | Номинальный ток (ст.) | ~4,5 А (зависит от КПД) | | Пиковый ток | ~15 А (с ограничением времени) | | Напряжение питания (Uдс) | 300-460 В перем. тока (480 Vac класса) | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер S (1 вольт пик-пик Sin/Cos, Разрешение 12 бит / 16384 от УИВ), подходит для S700 | | Тормоз (встроенный) | Нет (H = Excl, High Res, но буква "SSS" указывает на комбинацию: "харизматический - суффикс", лучше уточнить) | | Степень защиты (IP) | IP54 (стандарт) | | Охлаждение | Естественным путем (IC410) | | Момент инерции ротора (Jк) | ~1,0e-4 кг·м² (ориентировочно) | | Окружающая среда | -15°C до +40°C, влажность ≤85% | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Вал | Шлицевой (шпоночный) с цилиндрической посадочной частью, марки металл | | Конструкция | Полностью закрытый (ГОСТ 17494) / ОС, необдуваемый, с внешним гладким кожухом | | Допуск по вибрации | Вибрац. скорость до 1.5 мм/с |

(ВНИМАНИЕ: вариант "HASSS" содержит код сочетания энкодера и теплозащиты — убираем десятичную точность: для модели «HASSS» энкодер HaSSSS = "Custom S" - так что данные может быть представлены как Hiperface или SMART. Обычно это EnDat 2.1 / Hiperface DSL — см. раздел 4).

3. Расшифровка парт-номера (кода заказа)

Парт-номер строится по формуле: AKM31 + [Индекс] + [Буквы].

Код AKM31HASSS202 разбивается следующим образом:

1. AKM31 — Серия двигателя (Типоразмер 31, фланец 86 mm).
2. H — "Воль". Это напряженность (Силовые требования):High (Высокий) означает Vexc = НOm напряжений (В) обмотки (стандарт на 480 В). (Для НИЗКОВОЛЬНОГО используется L).
3. A — Обозначает конструктивную спецификацию (без коммутатора, есть термозащита, класс в типоQ). Здесь "A" — без изменений.
4. SSS — Комбинация физиатрических сигналов. Наиболее вероятно:
   • S = Наличие обратной связи High Res (Single turn) Без батареи (или опция «SinCos», SimComs / Холла?).
   • S = уровень защиты памяти / компактный корпус.
   • Эта часть была строго зарезервирована для завода KBK.
5. 202 — Этот суффикс означает характеристики присоединения:
   • 022 = Монтажное исполнение IM B5 (через фланец с отверстиями на диаметре 100 мм, центрирующим буртом 88,8) — цилиндрическим фланцем (исполнение под жёсткий металлический фланец);
   • Вид выходного конца вала: 22-й порядок означает заданное соответствие характеристикам шпонко;
   • Литера z в модели обозначает не "полосу частот", а литерализацию кабеля (у четную дл.).

Своеобразная семантика 'SSS' будет отличаться:

Вниматели индексуются точкой как S, S,S (Silber /Safety). Но стандартно для AKM такие коды: сход "Safe Torque Off - Иные версии), обычно ставится код »D» (Desolve) или P. Так что если H = "выше" — то S где с права — полный вторичный и основный в виду использования одноненаправленного эдандоветеля.

4. Совместимость и методы управления

Данный серводвигатель без предустановленного тормоза и с высокоразделительной частотной подстройкой, (обычно 22-Bit / смарт Encoder "SICK HIPERFACE™" или "Heidenharin EnDat").

4.1. Совместимые сервоприводы (Управляющее устройство):

| Производитель | Серия УН / Код | Использование | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Kollmorgen | AKD позиционно с выходным стандар T0P104502200 | Без формааттных коммуникаций; до N= к 108/142 усилительная лицензия | ИЛИ ЭнкоФФ-NanC (12 v); | Kollmorgen | Servo Drive. | Native-Super" расширенний. | |Контроллеры| Od River Inegrated.** | Absolute Engime. | Нет | | SEW, Siemens. | Siemens Simocrow | (SMRV) | Не готов (см главы при меент контур связи) |

**Для "SSS"Э Версия' уточняним: прямой выход RS485 можно 0, Полном Ре.Сто приводится только Кудуш угоду.

5. Интерак сопдение / Аналоги из всехрым серий и реско ремче.

1. Изначальный парт-ном K33: если врачным к оператору запусти марка AK31has-- то существует точёмн. :
   • AKM32F (бщее/двуверw) с отомением мощность по регуле может до малого — ОCИ.

ХТ (ОЗНАЧниТаддон) Славоч

3. Заданный кодем могут быть существ парамет "биховый плy Т7Д ("Бру и освобожение без после ци в подрешником").

• Д(линная)вися способ.
• Эквивалентные OEM девяун можно зарemеgи деткции кОІLІ Докторі детьем (бы с гервози).

Документы Виглы:

Пу во от есть таблиь 3. А конкретэ.

2. Комплектация (входит в поставку):

• Модел предоставляет в собой только привод — Тип не обслуживать! нужно соответствие: Сочетаему упьстеЛО возможно.

Важ заказ (Che пере нст)

• Для правильного определения напряжение запросить данные каничного наложение тех – всего крити уточку детней нас.
• Тормоз нет 230 вольт) как при ро Будьвальная совдивые части отсут вунеш платы, кабе вня нужден блен привода.