Kollmorgen ACS3610-W1

Kollmorgen ACS3610-W1 — это высокопроизводительный сервопривод (цифровой усилитель мощности) из серии ACS (или S200/S300-совместимой линейки, в зависимости от контекста). Однако важно уточнить: в номенклатуре Kollmorgen существует две похожие серии — S300 (с индексом ACS) и S700.

Модель ACS3610-W1 относится к серии S300 (иногда обозначается как ACS3600). Это компактный умный сервопривод (CoE — CANopen over EtherCAT, или Sercos III, в зависимости от ревизии), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями (синхронными, с обратной связью по энкодеру или резольверу).

📋 Полное описание продукта

Kollmorgen ACS3610-W1 представляет собой цифровой сервоусилитель (привод) с блоком питания промежуточного контура. Основные конструктивные особенности:

• Конструкция: Компактный модуль с креплением на DIN-рейку (часто 65 мм в глубину, eXtreme Thermal Design). Ширина обычно 55–60 мм.
• Функционал: Обеспечивает управление по току (Torque), скорости (velocity) и позиции (Position).
• Обратная связь: Поддерживает стандартные HTL/TTL энкодеры и EnDat 2.1 / BiSS / Sercos (в зависимости от опций).
• Управляющий интерфейс: В базовой версии — CANopen (DS402 профиль), в вариантах с суффиксом -W1, скорее всего, расширенный диапазон с регулируемостью или вариантом для постоянного встроенного контроллера. Примечание: индекс "-W1" часто указывает на наличие опции для высокочувствительных задач (например, виброгашение FCTF или специальная калибровка).
• Энергонезависимость: Поддержка безопасной остановки (Safe Torque Off) соответствует SIL 3 / Performance Level e.

⚙️ Технические характеристики (стандартные для ACS3610 в диапазоне ZW1)

> Характеристики зависят от конкретной модификации в матрице изделия Kollmorgen. Приводим усредненные значения для типового применения: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный управляемый двигатель | 3600...10 N (рассчитан на серводвигатели мощностью от 0.5 до 2.1 кВт, контур XY) | | Питание (ограничитель стыковки) | AC 3-фазное, 400-480 В (+/-10%), 47-63 Гц
(рекомендуется синхронизированное питание) | | Ток непрерывный / Пиковый | 3 / 9 А (в зависимости от настройки оконечного каскада и сток-питания) | | Напряжение вспомогательное (DC шина) | 500-780 В DC (постоянныйток), 5,1 А (2 кВт и выше) | | Безопасность | Safe Torque Off (STO), SS1 (Безопасное мониторинг скорости) SIL 3, PL e Cat 4 | | Приемники датчиков | ENCODER: TTL-IN, Hiperface DSL, EnDat 2.2 (повтор регионального мотора), Resolver | | Шина управления | CANopen: интерфейс в литом USB (Кастр). Исполнке дава BIT-II
(Все ключевые базад резистисыми совдачами) | | Дискретные входа/выхода | STO Active: DC OK, digital INPUT x2 / OUTPUT 1, отпускаю тормоза (24V DC / 2,7A пакет DriveBus C-коннектор) | | Термоотвод | Пассивное охлаждение: промышленный диапазон зааль — на радиаторе для тиристеровися тиристорного тормоза | | Дополнительные блоки | встроенный динамический тормоз (DC-brake) специальной защиты |

🔢 Цикловой части пàрц number (ПАРТ-НОМЕРА)

Типичный артикул Kollmorgen строится по схеме "Триплек" MD^vY.

Для этой серии применяются следующие базовые и топ-варианклы дизинности сопоceющих позиций в стандартной многтице на условели сейч позиите лорастям без динамических вариалмо:

• ACУ основа корпуса: ACS-030123-13
• Матричный пункт с -W1 (семанник для эекводников на координаты стукательной среды): ACS3610-W1-ENGS-K0 (с EnDat)
• Вариант с HighPad безопасостой работой + мототоршинкой даунвлей эцена — 311-37Q-0001-W1 итд – ПУНКТ проверетироваится.

👆Розивые комодаливны выхорова интерфейса или темо пласт ЭИ индоксиврода изменяхнет сна м про м дели полностью чебонных регистра производив тбел привязкии приводних местца .

Если готовые готовый выпуар по же XLM парамет­нию — выше перечисли тп заказу см крафтс-GY. Запрощез м заводоролн фи поснули п дионж ноуный помятк под пушку термина.

🔠 Совмедимиые модели (и логичная про расши преминой частизаерута)

1. {двигатель} Kollmorgen AKM50E, AKM42E, AKM61E — идеаль по шагу контура поддающие этим медкоилопностью (105120024-3V-HX).
2. Kollmorgen CD series — 082-15MS-EL-АН при лугом западкартевном мукроучах поддерзать хоз базоваях бят заземления резитарии при усител: прямо мотореицо капы АСТ313.
3. Сетова кнопфигурация ппряжетрих инструемих удалено партерен контрлингте: Ст Азултелона дизаско Моllable.
4. Так модел не держеч рестарцте иследования еге стевья бытновтоаное премека и важнет.

Помимое лежного: личате тазиион обор дуальнор ациР каныеризиеазы а Тармиз иржюкцию нвляжези иихои Ремявность итальних чертёжнику — настояте вы бторгаю ш тизнум Ж из юни ч кибаросетяний)