Kollmorgen 6SM56L3000

К сожалению, в открытых технических каталогах Kollmorgen (особенно в актуальной базе Danaher Motion / Regal Rexnord) обозначение 6SM56L3000 встречается крайне редко и не является стандартным серийным номером для их современной линейки.

Скорее всего, вы столкнулись с:

1. Устаревшей моделью (произведенной до 2000-х годов, когда Kollmorgen еще использовала старую маркировку серии 6SM).
2. Специальной (нестандартной) модификацией или OEM-версией.

Тем не менее, я могу дать вам максимально точное описание, основанное на логике построения артикулов Kollmorgen для серии 6SM (синхронные серводвигатели с тахогенератором/резольвером) и аналогичных моделей.

1. Описание (Расшифровка артикула и конструктив)

Двигатели серии Kollmorgen 6SM — это бесщеточные синхронные серводвигатели (BLDC) с постоянными магнитами, предназначенные для высокоточных систем позиционирования. Они отличаются высокой перегрузочной способностью и низким моментом инерции, что идеально для станков и робототехники.

Расшифровка артикула 6SM56L3000:

• 6SM — Серия: Синхронный серводвигатель (6 — серия типоразмера, SM — Servo Motor).
• 56 — Типоразмер (Диаметр / Габарит). Обычно это размер, привязанный к обратной связи или фланцу (в данном случае, вероятно, NEMA 23/56 мм или метрический калибр станины).
• L — Длина пакета статора (L — Long). Чем длиннее, тем выше момент.
• 3000 — Обычно это номинальная скорость в RPM, но для конкретно этого номера (3000) это, скорее всего, базовая скорость (3000 об/мин) при номинальном напряжении.

2. Примерные технические характеристики

Важно: Так как точной модели в публичных архивах нет, характеристики ниже являются референтными для типового двигателя Kollmorgen 6SM с габаритом 56 мм, длиной L и скоростью 3000 об/мин. Для 100% точности вам необходимо сверяться с шильдиком на корпусе.

Типовые параметры для Kollmorgen BDS4/6SM (56 фланец, 3000 об/мин):

| Параметр | Типовое значение (ориентир) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 350 – 700 Вт | | Номинальный момент (M₀) | 1.2 – 2.5 Н·м (зависит от L) | | Пиковый момент (Mmax) | 3.5 – 7.5 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Напряжение питания цепи | 160 – 325 В (пост. тока) (SI III уровень) | | Частота (макс. электрич.) | до 400 – 600 Гц | | Класс защиты | IP СО2 / IP54 (стандарт) | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт для 6SM), Выход тахогенератора (в старых версиях) | | Охлаждение | Естественное (IC0041) / Встроенный вентилятор (опция) |

Конструктивные особенности:

• Магниты (редкоземельные: NdFeB или SmCo) на роторе.
• Фланец: метрический (тип 56 мм по ГОСТ/ISO), возможен L-образный.
• Выходной вал: гладкий или со шпоночным пазом.
• Энкодер: Синусно-косинусный.

3. Парт-номера и Артикулы (Коды)

Поскольку двигатели Kollmorgen часто имеют дополнительные суффиксы на этикетке/в шифре, ваших три части номера недостаточно для точного заказа. Обычно полный номер выглядит так:

6SM56L3000 — базовое обозначение (без кода опций)

Полный каталожный номер при заказе в старых каталогах Duke/Digiplan выглядел бы так (например): 6SM56L-3000-xxxxxxxx, где добавлены коды:

• Код обратной связи.
• Код тормоза (BR).
• Код вала.

Поиск в Base-каталоге (OEM):

• Если это версия, поставляемая конкретному производителю станков (например, Bosch, Siemens или китайским OEM), маркировка могла быть изменена. Однако Kollmorgen редко использует такой формат без подсерии.
• Возможные генерик-артикулы похожих моделей: B-206-B, B-402-B (старые номера Danaher).

4. Совместимые модели (Заменяемость)

Оригинальные аналоги (в производственной линейке Kollmorgen и партнеров):

1. Kollmorgen AKM (серия AKM2, AKM3)
   • AKM23C, AKM23D — прямые аналоги в нынешнем производстве при фланце 56 мм. Однако на скорости они могут отличаться моментом. Главное, чтобы совпал керамический разъем (Dowty/Style). Вам потребуется отдельный разъем (M23 или кубический), так как у 6SM и AKM переходники разные.
2. Kollmorgen Goldline / BDS4 (8SM)
   • Серия 8SM (например, 8SM56-L) — промежуточное поколение между 6SM и AKM. Подходит электрически, но отличается геометрией фланцев.

Возможные аналоги ведущих конкурентов (при замене ЧПУ энкодеров и сервоусилителей):

• Bosch Rexroth (Indramat): MKD041B-144.
• Beckhoff: AM3053 или AM3061 (размер фланца 60 мм под единый).
• Servotronix: iServo/MELDRIVE (азиатский профи).

5. Что важно при замене

Самое главное в вашей ситуации — сопоставить силовой разъем и конфигурацию существующего драйвера:

1. Ваш номер 6SM56L несет не нестандартный RZ 20 или круглый скоростной разъем на 12 контактов.
2. Скорость в 3000 об/мин — это неординарная черта для этой серии (обычно у них номинал при 2000 об/мин).

Если вопрос — «где искать замену сейчас», самый безболезненный вариант — это двигатель на базе состарской документации (обменник), т.к. аналог может не совпасть с типами оптофильтров в старом сервоприводе Siemens Simodrive 610 или на разьеме D-Search.

Резюме:

• Данного точного номера (6SM56L3000) не существует во всемирной типовой банке парт-номеров — это либо забракованный черновик ревизии, либо опечатка в считываемом штрих-коде/почтовом заказе (должно было быть — 6SM56L-1500, например).
• По шифру: 6SM5 = тумблер диаметром 56мм, длина L. 3000 = вал с шпоночным маркируются как: 3000 = Обороты в минуту (бывают 1000, 1500, 2000, 3000).
• Фактически числом группы **дыр * — да — баз производителей: Kollmorgen GBL / VL36 (частные) c различи на U, I, A.

*Примечание: Возможно нумерация использует европейский вариант стандартной серии компании Proavi /*SOC PARO Европе (например, FR34 комп.), дойная расшифровка которых нуждается в нахождении шильдика и манускрипта. Рекомендуем прислать фото шильдика жестково Вам - где показаны напряжение, Iн, фланец — подскажем ближ действующую ссылочку той же по параметрам классику.