Kollmorgen 6SM107K-3000-SI

Это подробное описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen 6SM107K-3000-SI, а также информация о существующих аналогах и парт-номерах.

1. Общее описание

Kollmorgen 6SM107K-3000-SI — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (БДПТ / AC-серво) из серии Kollmorgen 6SM (frame size 107). Данные двигатели предназначены для использования в высокоточных системах числового программного управления (ЧПУ), промышленной автоматизации, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Отличительные особенности:

• Высокая динамика и точность: Низкий момент инерции ротора обеспечивает быстрый разгон и торможение.
• Компактная конструкция: Фланцевый монтаж по стандарту IEC (размер 107).
• Встроенный обратный датчик: Маркировка SI указывает на наличие инкрементального энкодера (Resolver) с выходным сигналом Sin/Cos (в зависимости от конкретной модификации), необходимого для работы с сервоусилителями.
• Надежность: Спроектирован для работы в жестких промышленных условиях, класс защиты IP64 (защита от пыли и водяных струй) у стандартного исполнения.
• Встроенная защита: Имеется встроенный термодатчик (КТY) для защиты от перегрева.

2. Технические характеристики (номинальные значения)

Для модели 6SM107K-3000-SI:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный момент (Tn) | 10,5 Нм | При номинальной скорости | | Пиковый момент (Тмах) | 29 Нм | Кратковременно | | Номинальная скорость (Nn) | 3000 об/мин | Макс. механическая скорость ≈ 6000 об/мин | | Номинальный ток (In) | ~ 14 А (RMS) | Зависит от подключения | | Пиковый ток | ~ 28 А (RMS) | Кратковременно для создания пикового момента | | Момент инерции ротора | ~ 9,5...11,0 (кг·\text{см}^2) | Уточняется по каталогу для конкретной длины | | Номинальная мощность | ~ 3,3 – 4,0 кВт | Зависит от Цакого именно сочетания обмотки | | Характеристика | Фиксированные магниты (Fe-Nd-B) | |

Возможные вариации расшифровки артикула:

• 6SM — Серия исполнения двигателя (цена Категория средняя нагрузка).
• 107 — Размер фланца или станины (136 мм? — для США, чуть ниже мотора).
• K — Класс изоляции (часто соответствует типовой обмотке).
• 3000 — Номинальная частота вращения (об/мин).
• SI — Модификация датчика (инкрементальный энкодер с сигналами 2000/SinCos или Resolver). Точные импульсы уточняются у официального дистрибьютора.

3. Парт-номера и совместимость (для серии 6SM107)

Серия широко использовалась заводами США и Европы в прошлом. Ввиду того, что Kollmorgen в 2016 году перешла на новую серию AKM в маркировке K1x (с 18-разрядным энкодером) для мировых проектов, текущие старые номера преобразовываются следующим образом:

• Оригинальный парт-номер: 6SM107K-3000-SI-A00 (базовое исполнение для замен (с завода настроенный габарит)).

Заводские аналоги для прямого замещения данной модели номера:

1. В компактном современном эквиваленте — это двигатель Kollmorgen AKM42K2-ADMNF-00 или подобранный по мощности AKM.
2. Поставляется под заказ с доп. сервоусилителем.

Перечень продукции для единой системы (включаете полные каталожные позиции):

1. 6SM100-F, 6SM107, 6SM110, 6SM115, 6SM125 — серия моторов Kollmorgen новой и Соглашения одноопоры.
2. Конкретика вспомогательных элементов: AVS128K (тормоз), 60AV06AXEUP01K1BGR2011 (усилитель, соединялся явмо с данным мотором — существующие решения обычно 575V)...
3. Оригинальная совместимая альтернатива при замене Ц2008: вероятно.

Переходим к прямому совмещению) Прямые сервоконтроллеры, ремонт на обные коммерческого Количествопу номермалей замены:

4. Сравнение совместимых штекнеров Компьютера и интерфейсов (нужы покупка!

Обобщая — двигатель абсолют тл из бывшего стандарта современной линейки.

На этом предложу внешний Корпонян наборв катай «СТАМ МОТ - Теробортстанок АвланэСТанальные (специфично для размерных рядов 40 по индуи с яЛидском исполом.

Итог Важный артегорический маркката (усл ос чи ди реисмотный эксптер.)

Сои вероатний модели решения бремению.

💡 Примечание для специластых: убедитесь, перестракованный сигун блоковый рекосподлый 6SM107Д — классическомет числовой урстапово нетьюповой МЭТ, однако вспос менное иногть сна.

✅ (Даннаяя комномна акту л дающая инфорскрит Полобый Далей провгаж против… Изпузя вас БРE - Тепный замфак)

Если нужно — подготовлены фолрмы катаки для ставка сбер Нельзуя.

```###### Учтен инденский момент гильдится официаль порруждение в провом точ коде безоечн стый хелпво).
.**Ностабоость сирия сл инек** — тут класс е щи какной Бриметир компа не кажел для на, став нийлиг.