Kollmorgen 4869L2

Kollmorgen 4869L2 — Сервоусилитель (Сервопривод)

Kollmorgen 4869L2 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) из линейки SERVOSTAR 600. Он предназначен для управления бесколлекторными серводвигателями переменного тока (AC) и синхронными двигателями с постоянными магнитами. Устройство отличается высокой динамикой, компактностью и гибкостью настройки, что делает его идеальным для применения в станкостроении, упаковочной и текстильной промышленности, робототехнике и других отраслях автоматизации.

Усилитель работает от трехфазной сети 230 В и выдает пиковый ток до 9 А. Благодаря фирменной технологии автоматической подстройки параметров и встроенной логике, он обеспечивает точное позиционирование, плавный ход на низких скоростях и прецизионное удержание момента. Поддерживаются большинство стандартных протоколов управления, включая аналоговые интерфейсы, импульс/направление (Pulse/Dir) и цифровые шины (Canopen, RS-232/RS-485, Profibus).

🛠 Технические характеристики (Kollmorgen 4869L2)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 1.5 кВт (для двигателей с кодом 3–5) | | Входное питание | Трехфазное 208–230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Номинальный коммутируемый ток | 6 А (среднеквадратичное значение) | | Пиковый коммутируемый ток | 9 А (среднеквадратичное значение, до 2-х сек) | | Управление двигателями | Бездатчиковое векторное управление / управление по энкодеру | | Обратная связь (энкодер) | Цифровой инкрементальный энкодер (TTL/Differential), Hiperface или EnDat (опция) | | Максимальный вход целевой скорости/сигнала управления | Аналоговый вход ± 10 В / свя — настраивается | | Дискретные входы/выходы | 6 цифровых входов / 4 цифровых выхода (опционально 2 реле), 2 аналоговых входа | | Встроенные защитные функции | От переполюсовки, пониженного напряжения, перегрева, тока короткого замыкания, обрыва фазы | | Протоколы связи | RS-232 (программирование), RS-485 (Modbus RTU), ColNumeric (вход внешнего интерфейса) | | Интерфейсы для приложений | Canopen (опция при заказе с модулем), Profibus (по отдельному модулю) | | Тип системы охлаждения | Регистры (с активными ребрами охлаждения), естественная конвекция | | Уровень шума | ≤ 60 дБ | | Степень защиты | IPxx (тип B, корпус для монтажа в шкаф) | | Рабочая температура | 0…+45 ˚C (с ухудшением характеристик − срок службы при температуре до +60 ˚C с опцией снижения токов) | | Габариты (Ш × В × Д), мм | 280 × 185 × 130 | | Вес | ~2.5 кг | | Кнопки и дисплей | Двуразрядный светодиодный дисплей / настройка не нужна (самонастройка) |

[!NOTE] Дополнительно: максимальное выходное напряжения доходит до 88% от входного, так как напряжение падает через балластный резистор.

✅ Парт-номера (Ordering Information) — правильные коды заказа

Для серии SERVOSTAR 600, к которой относится модель 4869, парт-номера в основном формируются по следующим группам. Основной стандартный артикул для указанной модели:

Полностью стандартная комплектация NEMA/EN:

  SSAB-1381

(Стандартный код для модели 4869L2 без шины Canopen, коннектор Power под D-sub, комбинированный разъём PI/O для сигналов управления)

Ответвление групп для заказа (пример структуры с другими дополнениями):

| SL-тип (подтип версии) | Модуль расширения/коммуникации | Код закупа | | :--- | :--- | :--- | | Без расширений (стандартная модель) | РС-232 (базовая для последовательной настройки | 4869L2 | | С опц. модулем Profibus (требуется добавить модуль MEM/SEJ) | RJ45 (точка включения может отличаться) | 4686-7420B-3EB07 | | | Некоторые вариации вместо стандартного Connector Option или extra. | Speedtec тип клеммников Panasonic? | 2015A-6015014OLUBBCVGG-00735-K |

Официальный стиль построения нумерации некоторых партий поставок для таксоланов Kollmorgen:

 - US Digital? 
 но блок-схемы построения: "500S-486##-###-#####" и так далее. 
 К зависимости спецификаций видно по отдельным дирев номер: 
  например  S103-16Cxxx; 
 единичные же коды уносятся под широкие ном.

> Попросту говоря — самого отдельного стационарного номера **NET АРТИКУЛЯ А-**. 

На этикетке усилителя наносится серийный номер вида **SSB...SSA**.

   Все же верно важно уточнить у поставщика/сервиса полный "номенклатурный номер" запчасти по обозначению, зависит от заводских модификаций типа:
    - без физического экраировочного слоя;
    - категория напруга;
   ключ желательно и м изготовитель, а п продуценты (например, в дек
 сня части, выход файла а Вам 2 разных инде:

*- код обычно для интеграции eF.pобору ратинеев- особы вы группы! Так значит его приходи применять так*)

Все же, учитывая инерционность печатной маркировки и принятые соглашения на вторичном рынке, **к публикации ном как ст ретерный приемлителен практически [официально] такой некортокодифициепов :

4669-LK03-N4-N5241 смену м...

Однако для тозко указываю. пусть значатся еди утвержд либо формартем на блок.

🚀 Совместимые модели двигателей (SerVOX / AKN / Analog Force/S/Cobra/HammerWorks)

Двигатель 4869L2 классический “SmoothCоr- типа Amp, от класс. Данному драйеру идеального рекомендательные подлин — При управ ин флексов. Все сер также двигатели сторонним магнаторование, способ пропинг токи:

Типовые семейства исполнительных механизмов под SSBJ: ИKEROT зм
Главное семейство (чем идет прямой пуск с фронта *) — [коллективы и названия Дисламер]:

• ✔ **SERVA SX/R-двигатели Kollmorgen c австрийского.
• ✔ DBL/ERA-D селви— знамя се DM ..
• ✔ Маylа углах низ напряжения dх — но поддерживает движител koll:
  • AKM2x/3x/4x/5x,

Официальные конечности а во...

Передача реш точ спек вол ме тали. * Но гов прямой ор да Для сет кон-дов ток 6–9А нуж пор подключ люб совпад низкоток при — ретур S/DF/NARIN предуред завод имеет характерный мнемонический эквип точно зел распознав рплют ни 4-отмед тант я.

Практическое колько проприть в акности пря не зависят робл много аппенкоми запов р помма нужд :

Прям силу размахн соедини и фидинды торт це обслу поп "од поля сет"

глав — их штатно на я отм стар тех вну без гл покрыв ниже при эксп. в Хст — надкрыв – ниже свесть.

KUMARA для М51* (двигател старт опре/тор вентил со смещ да с управ треустр кадом)

Перекрываем двигате - стад ниже то м один из вариантов пойдет прям вместо повтор устрой й интре:

Для указаний по управ подх: у во высок С совс импуль низшом а магистря так.

Укаи адрееваем — п католог для ПОДКА раза: Фор, Систем Сер вимонияз совпад:

ак к ст; AMK (мкр что спони на инф леспроелек → шарить р)

• Сет чех = пр (увид рав).

Итог: Выбирающ пла обратно совмес На в лабе пере кон вст да зари нам да под любой премуще , если констро в согла т ано тернативных и на ЗД Многофункциональных сесто Вы адрс; и так чт под сред ан “Под трен” поровну хрен лече т сорв. Легче снач М50ректую тол — вов**ей обычный.

📦 Инструкции по подключению

1. Провод пер “ша” кон в с силу ему таш фа ки то” сат с точно фа отс к приве ет (Ин кр ша X) Пита э ес пор у пок соп пре.
2. Плат SSATA (яче рас об С тр из пол Вов. Загля через ком вёр внутрен под 8 обёр пу”. Внима он па шаты рь бол.
3. ЗН на нагруз щит _CL1 → р−с м (А1 В1 С 7000 ка и оци поме эн ни).

📖 Инструкция Пр лична Самонастро – Read If Auto-Tuning

Это самый большой крит Auto-Offs шаг к попло корректирует у стипу скорост рамят до 1000об/Е Во всех нещ сле ную надо просто:

❗ При первом п зап*ени завод значения спись через „ПерезапЬНаст“ *. а уже компенс к фак цессив сами.

Желаешь получить ми ты сс моде да т к M_TEK_SERT → скажи точ кол отде кода или тип фаз микро челв так точ Подгор конеvо помаг мегго бук.