Kollmorgen 720201339

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Kollmorgen 720201339.

Описание

Kollmorgen 720201339 — это модуль обратной связи (Feedback Device) от компании Kollmorgen, мирового лидера в области систем автоматизации и сервоприводов. Этот конкретный модуль является ключевым компонентом для серии сервоприводов AKD и AKM.

Его основная функция — прием и обработка сигналов от датчика обратной связи (например, энкодера, резольвера или синусно-косинусного датчика), установленного на серводвигателе. Модуль преобразует аналоговые сигналы датчика в высокоточные цифровые данные о положении и скорости ротора, которые затем используются блоком управления сервопривода для точного позиционирования и регулирования момента.

Проще говоря, это "переводчик" между датчиком на двигателе и "мозгом" сервопривода (контроллером AKD).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Kollmorgen (в составе Regal Rexnord) | | Тип изделия | Модуль обратной связи (Feedback Module) | | Основное назначение | Подключение двигателей с аналоговыми датчиками обратной связи к сервоприводам серии AKD | | Типы поддерживаемых датчиков | • EnDat 2.1/2.2 (цифровой, от Heidenhain)
• Resolver (аналоговый резольвер)
• Hiperface (SICK/Stegmann)
• Sin/Cos 1 Vpp (синус-косинусный энкодер) | | Разрешение (макс.) | Зависит от типа датчика. Для EnDat — до 32 бит на оборот (более 4 млрд отсчетов/об). | | Скорость передачи данных | Высокоскоростная цифровая связь с приводом AKD. | | Интерфейс подключения к приводу | Через внутреннюю шину на задней панели привода AKD (устанавливается в слот). | | Интерфейс подключения к двигателю | Стандартный разъем для жгута обратной связи двигателя (тип разъема зависит от исполнения). | | Напряжение питания | Питается непосредственно от сервопривода AKD. | | Рабочая температура | Стандартный промышленный диапазон (обычно 0°C до +55°C или шире). | | Ключевые особенности | • Высокая точность и надежность.
• Гальваническая развязка сигналов.
• Поддержка абсолютных и инкрементальных энкодеров.
• Автоматическое определение типа датчика (в большинстве конфигураций). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот модуль имеет несколько парт-номеров в зависимости от конкретной конфигурации разъема и типа поддерживаемого датчика. 720201339 — это базовый номер изделия.

Основные парт-номера на ту же физическую платформу:

• 720201339-001 / -002 / -003 и т.д. — последние цифры указывают на вариант разъема для подключения кабеля обратной связи от двигателя. Например, -xxx может означать разъем типа "M23".
• 720200871 — еще один очень распространенный номер модуля обратной связи для AKD, который также поддерживает EnDat, резольвер и другие форматы. Часто является полным аналогом или очень близкой версией.

Важно: При заказе необходимо указывать полный номер (например, 720201339-001), так как от него зависит физический разъем.

Совместимые модели сервоприводов:

Модуль предназначен для установки непосредственно в стойку сервопривода.

• Сервоприводы Kollmorgen AKD Basic: AKD-B, AKD-P
• Сервоприводы Kollmorgen AKD с EtherCAT: AKD-EC
• Сервоприводы Kollmorgen AKD с PROFINET: AKD-PD
• Сервоприводы Kollmorgen AKD с CANopen: AKD-C
• Сервоприводы Kollmorgen AKD с SERCOS III: AKD-S
• Сервоприводы Kollmorgen AKD с Modbus TCP: AKD-T

Устанавливается в слот модуля обратной связи на задней панели любого из этих приводов.

Совместимые модели серводвигателей:

Модуль совместим с огромным парком двигателей Kollmorgen и других производителей, если на них установлен один из поддерживаемых типов датчиков:

• Серводвигатели Kollmorgen AKM (с энкодерами EnDat, резольверами, Hiperface).
• Серводвигатели Kollmorgen AKM2G (второе поколение).
• Двигатели серий TBM, MPS, B, P и другие от Kollmorgen с подходящей обратной связью.
• Двигатели сторонних производителей, оснащенные энкодерами EnDat 2.1/2.2, резольверами или Sin/Cos датчиками (при условии совпадения электрических и механических характеристик разъема).

Применение

Используется в высокоточных системах автоматизации:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника
• Упаковочное оборудование
• Печатные и полиграфические машины
• Полупроводниковое производство

Рекомендация: При подборе замены или совместимого модуля всегда сверяйте полный парт-номер и тип датчика обратной связи на вашем двигателе. Для точной конфигурации лучше всего использовать официальный софт Kollmorgen WorkBench.