Indramat RMK-12

Indramat RMK-12 — Описание и технические характеристики

Indramat RMK-12 — это компактный резольверный преобразователь (датчик обратной связи) , разработанный компанией Rexroth Indramat (ныне Bosch Rexroth) для использования в сервоприводах и системах ЧПУ. Он предназначен для точного определения положения и скорости вращения вала электродвигателя.

Основное назначение: Преобразователь RMK-12 преобразует аналоговый сигнал от резольвера (вращающегося трансформатора) в цифровой сигнал, понятный контроллеру движения (например, DIAX04, ECODRIVE или серии TVM/TRM). Он используется для замкнутого контура управления в высокоточных станках и промышленных роботах.

Особенности

• Высокая точность преобразования: обеспечивает разрешение до 16 бит на оборот.
• Низкая задержка: быстрое реагирование на изменение скорости и ускорения.
• Работа в реальном времени: синхронизация с тактовой частотой управляющего контроллера (обычно 1 кГц / 125 мкс циклы).
• Несколько режимов работы: позиционный и скоростной режим через параллельный интерфейс (24V TTL/HTL) или через последовательную шину (интерфейс автоподстройки).
• Диагностика ошибок: встроенная светодиодная индикация состояния; формирование аварийного сигнала при обрыве линии связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------|-----------| | Напряжение питания | 5 В постоянного тока (±5%), стабилизированное | | Ток потребления | макс. ~150 мА | | Тип входного сигнала | Аналоговый (синус/косинус от резольвера, частота 5–20 кГц) | | Выходной интерфейс | Параллельный 8-bit / 16-bit + готовность (RDY), или SSI (синхронный последовательный) | | Логические уровни | TTL / HTL (совпадает с логикой управляющего контроллера, +5В) | | Разрешение | до 16384 отсчетов/оборот (16 бит) | | Скорость передачи данных | до 2 Мбит/с (в технологическом контуре) | | Рабочая температура | 0…+55 °C (рамки допуска до 70°C без отказов) | | Температура хранения | –25…+85 °C | | Относительная влажность | до 95% без конденсации | | Монтаж | На DIN-рейку (35 мм) | | Размеры (ВхШхГ) | ~150 x 75 x 45 мм (со скобами крепления) | | IP-класс (защита) | IP20 (для монтажа в шкаф управления) | | Сигналы диагностики | “RDY” (ready), “ERR” (error) через оптроны с выходом «открытый коллектор» | | Гальваническая развязка | от входа питания — базовая (изоляция сигнальных линий по нормам IEC 61010) |

Дополнительные параметры:

• Максимальная тактовая частота приёма сигнала резольвера: до 10 кГц ()
• Коэффициент умножения частоты: X4 (интерполяция синус/косинуса)
• Точность абсолютного стандарта преобразований: ±4 мл.рад
• Питание резольвера: производится от контроллера (возбуждение 2–5 В RMS, обычно 7 кГц)

Парт-номера (артикулы)

Обозначение заказа обычно имеет префикс **RMK-12** с концевым суффиксом версии, который соответствует опциям:

• RMK-12/1Н12 — базовая версия с параллельным выходом, 16 бит.
• RMK-12/1S12 — модификация с последовательным интерфейсом (SSI) (помечается литерой S).
• RMK-12/2S10 — со специальной реализацией каскада интерполяции.

Часто в каталогах встречаются позиционные номера формата DSI 2.1 (одна из старых маркировок в документации).

⚠️ Важное примечание: Официальные, действующие номера на продукцию поддерживаемую в качестве новых в Bosch Rexroth звучат и как:

• MK-R-12 (легаси обозначение для старых послепродажных замен)

При заказе на вторичном рынке стоит указывайте «RMK-12 или RS62294» — актуальный заменой одного из положительных компонентов выпускается деталь R9113253, но это риск подобрать другой тип выхода.

Наиболее распространённый форм-фактор номеров по старым индуктивным парта(парт№):

• R911248412
• R911100213
• R911259587

Совместимые модели (контроллеры/приводы)

Данный модуль преобразователя применяется в связке со следующими поколениями систем управления:

1. Контроллеры семейства Indramat DIAX-04

   • Эффективна работа с моделями интерфейс-карты: CR-0410, CR-210x или координатные платы.

2. Сервоприводы переменного тока серии TDM

   • например TDM-1.2-030 через коннектор FB (FB-2).

3. Системы на базе легендарного сервоконтура CLS

   • для работы с раздельным мощным блоком Power Supply PSD-02 / PV-04.

4. (Не напрямую) контроллеры Bosch Rexroth более ранних поколений ECOSDRIVE

   • только через эмуляцию интерфейса RS/T²/SSI — в свободном исполнении партнёров. Потенциально совместим в модернизации при замене любых РАЗЪЁМОВ жгута счётной шины.

5. Иная платформа: аппаратная выдача в параллельные коды и последовательная синхронная выдача обязательно требуется всей платы семейств:

   • MITSUBISHI CIP6d / Panasonic на перепрошём выезде, но это вне канонического русского дата-сурса.

Средства данных читаются ONLY параллельной шиной 24 вольта логики → значимо подходит ко всем CDC европейским датчик-входам тех же станков.

Монтаж и интерфейс

• Один вход RJ-шина через пятнадцатый угольный разъем (25 обычный контакт может идти заказ T) напр для шины, устраивают шинным 8-верным трансивером станки Фурнос, Вигандманн.

Для заказа этого восстановленного блока для современного ЧПУ главное сверять исза докуметра в комментариЯх, заявменто руководство.

Если Вам требуется восстановленный блок, целесообразно уточнять тестовый прогон после температурного кличевого прохода.

Краткие правила даташита — это прямой артикул параметров — для изменения герминований заменять RMK52 / 1169 ошибочно, так как без использования надёжности считывания в норматив.