Indramat RMI-01-00

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и информация о совместимости для модуля управления Indramat RMI-01-00.

1. Описание

Indramat RMI-01-00 (часто обозначается как RMI 01.00) — это модуль интерфейса MasterEncoder (Master Encoder Interface Module) из系列的 систем управления движением Indramat (серия Rexroth Indramat 2000 / VAC). Он используется в промышленных системах ЧПУ (числового программного управления) и сервоприводах, обычно в станках и автоматизированных линиях.

Основное назначение: Модуль выполняет функцию согласования и ретрансляции сигналов от главного датчика (например, resolver или sin/cos энкодера) нескольким сервоосям. Он позволяет синхронизировать работу нескольких сервоприводов относительно одного общего ведущего энкодера (Master Encoder). Это критически важно для приложений с «электронным валом» (Electronic Gearing) или контурной обработки.

Особенности:

• Устанавливается в стойку (Rack) индуктивного стандарта Indramat (серия R-классы).
• Обеспечивает гальваническую развязку сигналов.
• Позволяет подключать различные типы Master Encoders.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (Номинальное) | | :--- | :--- | | Модель | RMI-01-00 (RMI 01.00) | | Тип | Master Encoder Interface Module | | Питание | 5 В DC (от системной шины) | | Ток потребления | ~0,5 A (типично) | | Входные сигналы (Master Encoder) | Sin/Cos (1 Vpp); выход сигнала A, B, N (дифференциальные, RS-422) | | Подключаемые датчики | Resolver (через доп. интерфейс) или оптика (Rotary encoders, linear scales) | | Формат данных | Сервортан (разрабатывался под стандарт Indramat SERCOS - Serial Real-Time Communication System) | | Скорость (мех) | До 6500 об/мин (зависит от частоты секций энкодера) | | Рабочая температура | 0...+55 °C | | Влажность | < 85% без конденсации | | Размеры (Д х В) | European Card формат (Eurocard) 100x160 мм, стандарт SVIO/ VME-like | | Вес | ~ 0,3 - 0,5 кг |

Примечание: RMI-01-00 не генерирует сигнал сам — он является буфером/ретранслятором.

3. Парт-номера (Order Numbers / Изделия)

Важно различать полные обозначения, так как они заключают в себя версии прошивки.

Артикул для заказа: RMI 01.00

Однако в документации Indramat для запасных частей часто требуются F-номерные детали или SR-номера. Основные варианты:

• MHD-013-130081 (OEM) — иногда используется для замены цифербре, но это не прямо эквивалент (проверка нужна).
• Индивидуальные номера (серийные S/N):
  • Обычный вид: 1012501. (Маркировка на корпусе стеклопластика обычно: Indramat RMI 01.00 + серийный номер)
• На замену:
  • ICM 17A-721 (Bosch/Orbitek) — иногда применяется как замена, но точно проверьте логику подключения / партнёрскую карту.

Важно: Boss (преемник Indramat - Firmware Edition ROM) по артикулу ставится такой (то есть на заказ пишут: RMI 01.00, IND 400255/B2036 без ошибок). Для ремонта / заказов используйте надпись со штрих-кода - он имеет вид, например: */

930500  0200  BA (sera number: O-ID 18333)

4. Совместимые модели

RMI-01-00 используется в составе следующих систем и совместим со следующим оборудованием:

Семейство управляющих контроллеров (Рэмы управления/Interfaces/рельсные шпильки/Backplane):

1. Стойки с слотом под Master Encoder:
   • Indramat VAC 60.x (с необходимым наборным шлейпером HSR/RCB под европ)
   • Indramat VAC 50x (не все — по руководству дистрибьютора).
2. Совместимость с модифицируемыми SERCOS-слота: Он используется только на блоках с физической платой от старых версий SERCOS AB-Inc / интерфейсом THT (форма ISW).

   • SERCOS Control Communication Modules на эти платы уже не сочетаются без панельного дополнительного оборудования -> используйте "расщепители / иннодоув.

Поддерживаемые датчики (Typical Masters):

• Indramat MHR 1-3 (датчик Master Resolver) под названием: B.., например ["Indramat B11XX-024A"].
• Цифровые энкодеры Heidenhain R0, Rotocoder BN, Leine & Linde 8860.

С другими устройствами стоек тогда сравнимы такие модули взаимозаменяемы / опаленные:

• BSM 13 / VBD1 (DataBus - реже стоит параллельно — но это шина, отдельный этален.)
• CL08, RPY, TGM... — в случае точного проприетарного спичного шери с *100% зависимостью.

Модуль так же апгрейдится для замен частичным функционалом DSD КО (Distributed Standard Drive For One Shaft).*но 100% логической шины карт Master Encoder не коснётся.

Резюме:

• Д для: Года выпуска — ~1990–1996. Это плата мульти-osый резол?
• Для заказа: Данные на передней щеклине вес марки (Управляйте через надежно = решите букме маркировки).

Возможные сбои:

1. Батарейка (внутренний литий N35200) — утечка, повреждение (менять сразу).
2. Усынение Оптрона / Фотрона (Очень боится статического электричества и грязного 25Hz inverter).

Если тебе срочно нужны к этой плате схемы (Интерконнекция) или поискали место разрыва платы / алгоритм детектирования с выбор значений (1k pullup)..., просто на помогу расшифровке топлогижески, залог гарант стабильности!