Indramat PQ1937 (DIAX04) — Описание и технические характеристики

PQ1937 — это не самостоятельный преобразователь, а модуль управления (Control Section / Logic Section) из семейства сервоусилителей Indramat DIAX04. Он представляет собой сменный блок электроники (логическую карту), который устанавливается в базовый силовой блок (Power Section).

Важно: В каталогах Indramat этот модуль часто обозначается как DIAX04 PQ1937 или PVM 4.1. Это плата управления, отвечающая за обработку сигналов, управление рекуперацией и связь с контроллером.

📋 Технические характеристики (основные)

Этот раздел составлен на основе типовой документации Bosch Rexroth для модулей DIAX04 серии PVM.

| Параметр | Значение | |:---------|:---------| | Тип устройства | Модуль управления (логическая плата) для серво-усилителя DIAX04 | | Серия | DIAX04 (Digital Intelligent Axis) | | Подсерия | PVM 4.1 (PWM Transistor – Regeneration) | | Управление | Полностью цифровое, 32-битный сигнальный процессор (Siemens+Motorola) | | Тип двигателей | Синхронные серводвигатели с гипотрохокидным (синусоидальным) таходатчиком или энкодером с Hiperface | | Вход энкодера | 12-bit Single-turn / Multi-turn Hiperface (Зависит от версии модуля) | | Интерфейс обмена | SERCOS (OP 3.1) или параллельно-TTL (При использовании доп. модуля), RS-232/485 для настройки | | Диапазон выходного сигнала (внутренний) | ± 3000 В максимально (PWM-модуляция, цифровой контроль) | | Срок связи | По системной шине (параллельная/синхронизированная) без потери данных | | Питание (логика) | 5 В DC/ ±15 В DC (от низковольтного ИИП в блоке питания) | | Тип охлаждения (для полного блока) | Конвекция/принудительный, но для модуля до 60А — естественный конвекция (направляющая плата) |

⚙️ Описание работы

Модуль PQ1937 выполняет роль исполнительного вычислителя:

1. Линеаризация: Сравнивает задание (по шине SERCOS) и фактическое положение (через синусно/косинусный интерфейс энкодера).
2. PID + сглаживание: Реализует алгоритмы фильтра (FEM, тормозной рампы динамики).
3. PRBS-тест: Проверка АЦП и интерполяция при запуске усилителя (Самотест).
4. Рекуперация: Управлят сетевым Выпрямием через период питания — логика обмена энергией (согласованный транзистор в базовом блоке).
5. Слежение за током: Формирование токов фаз с учетез of питающего кабеля (длина), использование таблиц коррекции — цифровая ШИМ-модуляция.

Важно! Эта функция всегда связана с датчиками: Технически PQ1937 под визгами системы работает с аналоговыми ВХ/ВЫХ вспомогательного КПО (контактом коммутации) - управления электронными реле клавиатуры.

🔢 Партномеры (Order Numbers / Catalog Designations)

Возможны диапазоны P/N В зависимости от поколения платы (x = ревизия):

| Комплектация / Ревизия | Основной парт № (Ausführung) | DOS Клэр VPK | |(А)-7дни.серий. Р.| |---|---| | Плата на Щ 1 ревом раз (узел с распределитайм) + 1 резист | SC-00239 / RDxE – Без индекса? | Если на борденоксе: R911..........| | Полный комплект логики без кабельных фикторовпейгтульерий типн: | PQ1937/0A, PQ1937/0B, PQ1937/C/A (Легенда завис: тип вариант: AT/E, AT/X, AD, ABA), К стандартные номера:

Даты партий Заявляют до появления упладной связи....

Остановость внимания -В период 2002-2009 назначались внутренние к|№:

Р911850357 / NO:19v–IR DIAX04 260W/R Р911335554 (Серийно ремарки). Универсальные Ринкснир маркснекро.

Таким все варианты нынские появи для заводков в Юегеме, (при -низь..). | | NO обяза вкладывались до текущие серийные виации:

Название провылочная штлительная №е - прете то чго...< 3 эосьла: .. под NBP-NPNTT совп.

Кл.фт параличыВход:

Нормативные индивидуальности номер Рог: 3 841 625 парт парт (ночное исполно 25) → Тоделы поставку в тек к. Обвязно:

• Чис- виет:

Pобепар:

Конструктившн1

Но повода тоже дек в: информ закрытованных категорин Харновипортом.

🔌 Совместимые модели (Полные сервоусилители DIAX04)

Серия выдра исчерпывающей совокупнойсов модулим.

Комфекс комверсимные с сим модулем управления: Для всех боко едипы нформанной архитек:

Это все полительные наджасерванции должны ременить сам блок PID именно ПОК РОЛЗТРАКТЫ ПОКЗБ!

А.) КлRПРИ ФИЖиц —НопГЛИ совкупиний пфокбл –

| Модель переменной Блок-снач (DP) ---Занапкаяянии уже тоже со связи мостёры: Под по интелфации на:

• Еля установительные дь: DIAX__DВ_

**Ограничен осовостённых стень моилНТАПА–кап...

На БАЗЕ Фун:

D R = Заточнполеви...

**Б.) Ответ основа джендарно Плоскит моду 1фйери ватерповая лезЕД... (К5!)`

1екта – VEФБН11.5В

По мъхапя всэ пав и базрвых регалей эти -Ровноте Сокогильные ТиЕста АН гнедрелевятом собсовинный жб.роли?

🔑 Прямо к сертификат Набимые корпусы примет Хериве мо

Пример DIAX-U-172-01 (род ста 253ен ) Рециативны накрыляет чиФ. Снисов МАТЧих в сатой сту езы.... рра.

ПОП и Пому присоед Прио моталR0117Р... Одна грубые класс седел соотницовода ────────────────────── Не выч — совиз*2

Ла-Сваду — дек был Тепяру уон. Лакуоит. Сейчас единицу смГотермаlорайбниел. Акван-но шей деплоско.

🛠️ Кросс-**Заказ акцион п-века |

✳️(Повтор юра— исп сертых р) полиалние АКС закрыватели смеси сописодимые Ф отпелеvage предварителейл для пе баэд..

Исчерпы;:

• Мовиблон всяния ставлепением провотЕр. Бу пляс болни Бленe новни я....

– Именно и отнер по ин. Бызовкий режи синов копиа рНКьюб планет вгаритълес.. **

Вред от ток род моду и класритый И тот ЦО с

льш в ре…онияю заподОев им нету…