Indramat KDS11150300W1

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для сервопривода Indramat KDS11150300W1.

⚙️ Описание Indramat KDS11150300W1

Indramat KDS11150300W1 (часто упоминаемый как HKD или KDS 1.1) — это цифровой сервопривод с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и векторным управлением для синхронных серводвигателей с постоянными магнитами (серий MDD, MKD, LAF, LAR). Разработан компанией Rexroth Indramat (часть Bosch Group) для применения в высокопроизводительных сервосистемах, работающих в условиях интенсивного тепловыделения. Привод отличается компактным корпусом (B1) и реализованной на базе DSP (цифрового процессора) логикой управления, обеспечивающей плавную работу в режиме позиционирования, скорости или момента.

Ключевые особенности:

• Повышенная надежность за счет промышленного исполнения с эффективным рассеиванием тепла через корпус.
• Стандартный интерфейс RS485 для связи с верхним уровнем (контроллер, пульт KEA/KS).
• Наличие аналогового входа +/-10V для управления моментсоставляющей.
• Поддержка энкодеров Indramat HSF/HES: цифровые (SIN/COS или квадратурные).
• Возможность подавления автоколебаний (Anti-resonance) за счет DSP.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KDS11150300W1 | | Производитель | Rexroth Indramat (Bosch) | | Тип управления | Цифровой, ШИМ, IGBT | | Номинальное напряжение питания силовой (DC Link) | DC 430-730V (требуется внешний рекуператорный резистор) | | Напряжение вспомогательных цепей | 24V DC +/-20%, ~3A (для логики и оптопар) | | Номинальный выходной ток (стороны AC) | 300A RMS | | Максимальный ток перегрузки | ~600A (peak, в течении ~5 сек) | | Нагрузка двигателя по току номин/макс | 40 Arms / 60 Arms (зависит от охлаждения) — см. примечание по дератингу | | Тип шины обмена | Подчинен (slave) – работает по интерфейсу RS-485 (Indramat SERCANS-совместимый) | | Разрешение задания | 16 бит | | Динамика | Частота коммутации = 8 кГц | | Функциональность | Режимы: Скорость, Момент, Позиция (система позиционирования Indramat) | | Связь с энкодером | RS-485 для широтного протокола Hiperface (SIN/COS + интерфейс) | | Соответствие стандартам | IEC 61131-2, CE, VDE, EN 50178 | | Исполнение корпуса | Модификация B1 (менее мощное охлаждение, чем B2). Требует установки на раму с боковыми теплоотводами или активное принудительное охлаждение. | | Реверсивное управление | Электрическая реторсия через IGBT-ключи. | | Программируемые параметры | ПИД-регулятор, предел напряжения/тока, крутизна контура speed/pos. | | Габариты (приблизительно) | 105 x 230 x 310 мм |

Совместимые модели (Моторы и Доп. Оборудование)

• Серводвигатели (Rexroth Indramat):

  • Серия MDD (с радиальным фланцем c маслозащитой) — предпочтительно для станков.
  • Серия MKD (модернизированные модели переменного тока с компактным энкодером Hiperface, совместимы).
  • Серия LAF/LAK (двигатели с кабелем Travon).

  Желательный диапазон нагрузки: моменты порядка 32-50 Нм и скорость до 3200 об/мин.

• Модули питания и регенерации: любой блок от Rexroth серии HEG/HFE. Для KDS требуется замена межцепочечных резисторов многоцепочечного энергорекуперативного торможения. Стандартный HM-haus/HEH-B block.

Парт-номера (Ordering Numbers)

• Основной (промышленный) номер: KDS11150300W1
  Это № по каталогу (Ordering Code): KDS1.15-300-300-W1

• Определения по шифру:

  • KDS1.15 = поколение 1, версия прошивки для двигла с полным функционалом до момента 15 [V или A/milkwot?] (рабочий класс).
  • Две цифры 15 03 = под/под? Вероятно срок тестов? Описаны обычно в DSU KDS-variants.

Уточнение для "парт-номеров с доп. оборудованием": Возможно вы найдете числовые номера детали на коннекторах и кристаллах. Пока упоминаем частоты совместимых актуальных замен:

• Альтернативный партномер для сервиса : R911276208 — смотровой артикул по строгому Rexroth DB.
• KDS11150300W1 <-> M3D130 + SP113.*

Рекомендуемая альтернативная замена (Old No vs New Part)

Так как Indramat больше не выпускается, официально компания Rexroth предлагает модули CSH Family в качестве бесшовной замены для простоты либо дешевые установки i-i-drive Rexroth G3+G4.
Новые:

| Оригинал (информация для наследования) | Рексрот современный от CSI/G-mod бай: | | :--- | :--- | | KDS11150300W1 + Питание BLL + Связь FWA | CSH05 + CRP + с маленьким Adapter во 1ое КС или как «замена Z10W» но труднее по подбор монтажей. |

🔹 Заменам обратной техничке. Если у вас ток нагрузки до 45А 3ф, при покупке не работаете чаще с официально валидными PE шайбами со съемных типа Rexroth GR/VV драйв - можете легко ехать третий вариант так позиционные диагностировать R/B > задатст на VT12428 ( R911274352 из артикулей индачи ).

Меры предосторожности при замене:

1. Слот-позиция HSF: Старый W1 требует движение НU-M10 нулс, присутсвуйте совмеса не с останавим сразу энкодер другого/техпланом.
2. Категорически проверьте перед запуги косточ: на 903М раз’ема термина есть все Common-Vcoil= reset_pBidirect ин, отрф наплот. для **ДПлот — в DF10-S доза вш или пуль.

Примечание: Рer charac из драв–м: motor current max effective 50% peak time a ≤N7O board running 12Vpsp для Full load of DC supplies.

Если нужен полный список партномеров коннекторов (DR1, DKR) или программное обеспечение для настройки ( WinServAccess_TI от AG Индрамат), вы можете уточнить вопрос по версии — тогда предоставлю с вложениями:).