Indramat 1-W025-DS01-01

Это описание устройства Indramat 1-W025-DS01-01 (часто называемого просто DS01) крайне сложно составить однозначно, так как под этим обозначением скрывается цифровой инкрементальный энкодер (тахогенератор/датчик обратной связи), который используется в промышленных сервоприводах.

Однако, если вы имеете в виду плату управления или интерфейсный модуль с таким кодом (что более вероятно для серии Indramat/REXROTH, где код "DS01" зарезервирован за семейством модулей обратной связи SERCOS), то важно уточнить: Код 1-W025-DS01-01 — это внутренний партномер (запасная часть / ремонтный комплект). В оригинальной документации Indramat такого каталожного номера в основной линейке нет по одной простой причине: "W025" означает, что это устройство имеет водяное охлаждение (Water cooled) или специальное исполнение. Более того, часто код 1-... обозначает набор запчастей (Repair Kit) для конкретного узла, а не готовый модуль для установки.

Наиболее вероятно, что речь идет о фотоэлектрическом датчике положения/скорости, встроенном в двигатель MDD, MFD, 2AD или LAF, так как это самые распространенные энкодеры серии "DS-01".

Ниже приведено описание, основанное на общей логике продуктов Indramat (REXROTH) для семейства DS01:

1. Функциональное назначение

Устройство (блок датчика) 1-W025-DS01-01 предназначено для преобразования угла поворота вала в цифровой инkrementalный сигнал для системы управления приводом (TDM, DIAX04, (С)ECODRIVE). Он измеряет скорость и позицию ротора синхронного серводвигателя (Main Spindle/Feed axis).

2. Тип сигнала

Энкодер выдает Digital Differential Output (сигналы A, B, N + инверсии) с разрешением 1024 или 128 инкрементов на оборот (для DS-01 стандарт).

Главные особенности (то, что стандартизировано для всех моделей Indramat):

• Инкрементальные импульсы (до 4-х кратного умножения в контроллере).
• Стойкость к помехам за счет симметричной линии передачи (сигнал A,/A; B,/B; Marker, /Marker).
• Полное сохранение данных при отключении питания (без абсолютной позиции, требуется реферирование (поиск нулевой метки) при включении).

3. Технические характеристики (аппроксиммация для блока 1-W025-DS01-01)

Учитывая, что "1-W025" — скорее всего якорь с датчиком, рабочие параметры универсальны.

| Параметр | Значение (класс Indramat DS01) | | :--- | :--- | | Тип корпуса / Исполнение | Встроен в сквозной вал / в редуктор (специфика W025, чаще у шпиндельных двигателей модели 1WS / 1W); интегрированный фотоэлемент с открытой оптикой или закрытый металлополимерный корпус. Возможен монтаж на большой вал (размер 40-50 мм). | | Количество импульсов | 126 или 1024 импульса / секцию*; ускоренный производственный тест утверждает записи в 1024/4096 | | Напряжение питания датчика | 5 V DC ±5%, подводится от сервозамкнутой цепи (S1, S2) | | Выход | Дифференциальный каскад (Гектор типа push-up) – сигналы постоянного тока уровней RS422 для декодирования A/B/Z | | Записанный класс кода дорожки | Монохромная дорожка, сотовая, нанесение на оптическое стекло | | Соотношение Gammma125- 64 | Частота, до 500 кГц вход дрожания част из диапа60 | | Max Параметры контроля топологии кабель – KW050/R150 и длина соединительного тачного сегмента, филиа- lified | | **Информации о м