Keb G1D-3800

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Keb G1D-3800.

Описание

KEB G1D-3800 — это дискретный (релейный) входной/выходной модуль удаленного ввода-вывода (Remote I/O) для систем автоматизации на базе контроллеров KEB, таких как COMBIVERT F6, Combivis T6 и других устройств, поддерживающих протокол CANopen.

• Назначение: Модуль служит для расширения возможностей ввода и вывода дискретных сигналов основного контроллера. Он устанавливается удаленно от главного устройства и связывается с ним по сети CANopen, что позволяет сократить количество кабелей и гибко распределять точки ввода-вывода по объекту.
• Ключевые особенности:
  • 16 дискретных каналов, конфигурируемых как входы или выходы программно через параметры объекта слова устройства (Object Dictionary).
  • Релейные выходы (на части каналов), что позволяет коммутировать нагрузки переменного и постоянного тока без дополнительных промежуточных реле.
  • Простой монтаж на DIN-рейку.
  • Питание модуля и цепей ввода/вывода разделено.
  • Индикация состояния для каждого канала и сетевой связи.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Модуль удаленного ввода-вывода (Remote I/O Slave) | | Сетевой интерфейс | CANopen (стандарт CiA 301/302), протокол DSP-402 (устройства ввода-вывода) | | Скорость шины CAN | Программируемая: 10 кбит/с – 1 Мбит/с | | Количество каналов | 16 (группами по 8 каналов) | | Конфигурация каналов | Программно настраиваемая: 8 входов / 8 выходов или 16 входов (выходы при этом не используются). Конкретная конфигурация зависит от параметров объекта 0x6200 и 0x6201. | | Тип входов | Дискретные, 24 В DC (сток/исток) | | Тип выходов | Релейные, переключающие (SPDT): 1 перекидной контакт (НО+НЗ) на канал. | | Номинальное напряжение | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (без нагрузки на выходах) | | Напряжение изоляции | 500 В между цепями питания, CAN и ввода/вывода | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм | | Габариты (ШxВxГ) | Примерно 140 x 120 x 60 мм |

Подробнее о выходах (реле):

• Максимальный коммутируемый ток: 2 А при 250 В AC / 30 В DC.
• Максимальная коммутируемая мощность: 500 ВА (AC) / 60 Вт (DC).
• Ресурс реле: > 10⁶ циклов (при номинальной нагрузке).

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• G1D-3800 (базовая комплектация)

Также могут существовать номера для комплектов или варианты исполнения, но G1D-3800 является основным и общепринятым обозначением модуля.

Совместимые модели и системы

Модуль G1D-3800 совместим со всеми устройствами KEB, поддерживающими работу с CANopen-устройствами ввода-вывода. Основные области применения:

1. Контроллеры и приводы KEB:

• Частотные преобразователи серии COMBIVERT F6: Могут выступать в роли ведущего устройства (CANopen Master) для управления удаленными модулями ввода-вывода.
• Контроллеры движения и ПЛК KEB: Например, устройства на базе Combivis T6 или более ранние контроллеры с интерфейсом CANopen.
• Системы управления кранами (KEB Crane Systems).

2. Программное обеспечение для конфигурации:

• KEB Combivis Studio 6 (и более новые версии): Основная среда для настройки параметров CANopen сети, конфигурации модулей ввода-вывода (PDO, SDO mapping), задания режима работы каналов.
• Старое ПО: Для более старых систем могло использоваться ПО Combivis Monitor 5 или KEB Control.

3. Сетевые компоненты:

• Модуль может работать в одной CANopen сети с другими устройствами KEB (приводами, контроллерами) и сторонними устройствами, поддерживающими стандарт CANopen, при условии правильной настройки идентификаторов (Node ID) и объектов PDO.

4. Аналоги и семейство:

• В линейке KEB существуют и другие модули G1D-xxxx (например, с чисто транзисторными выходами, аналоговыми входами и т.д.). Модуль G1D-3800 уникален именно комбинацией настраиваемых входов и релейных выходов.

Важное примечание

Перед подключением и настройкой необходимо:

1. Установить уникальный Node ID для модуля с помощью DIP-переключателей на его корпусе.
2. Задать скорость шины CAN, совпадающую с ведущим устройством.
3. С помощью программного обеспечения (Combivis Studio) сконфигурировать, какие каналы будут работать как входы, а какие как выходы, и настроить обмен данными (PDO).

Эта информация является обобщенной. Для точных данных, соответствующих конкретной версии аппаратного или программного обеспечения, всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (Operating Instructions) для G1D-3800 на сайте KEB.