Fanuc RS422/RS485 — интерфейс последовательной связи

Описание

Интерфейс RS422/RS485 в системах Fanuc (CNC, роботы, сервоусилители, станции ввода-вывода) используется для организации последовательной связи по витой паре. Основное применение:

• Связь ЦЧПУ с роботами (RoboGuide / FL-net или последовательный протокол Fanuc Robot Interface)
• Связь с внешними ПЛК (Siemens, Mitsubishi и др.) — так называемая I/O Link или последовательная передача
• Высокоскоростной телеграфный вход/выход (параметр 0101—0111)
• Удалённые станции оператора, пульты Handy File
• Программируемые контроллеры I/O-module через FANUC I/O c однопарным протоколом
• Передача данных от датчиков/Optical Link адаптеров в системах BUCh

Физически интерфейс реализован либо встроенно на плате Центрального процессора/Base Unit, либо через опциональные платы (JD1A/JD1B), либо через адаптер JDZ с изоляцией. Fanuc поддерживает протокол Fanuc Serial Protocol (с SOI/stx/eight-битой передаче по 463 и параметрам 3550-series).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Стандарт | Balanced RS-422 (full duplex, 4-wire) / RS-485 (half duplex, 2-wire) | | Режим дуплекса | Full/полидуплекс или полва | | Напряжение дифференциальной передачи | ±2–6 В на нагрузке | | Макс. скорость | 1,5 Мбит/с в системах управления, ограничено протоколом Fanuc (стандарт 512 кбит/с; типичное значение — 1200/2400/4800/9600 бит/с) | Сistanciado электрического мехнизмниа| Ма