Fanuc R-J3 / R-J3iB Контроллер (серия R-J3)

Важное уточнение: Обозначение «R-J313B» как отдельной модели контроллера Fanuc не существует в официальном каталоге. Вероятнее всего, речь идёт об R-J3iB — контроллере серии R-J3i (i = intelligent), который часто встречается в маркировке вместе с номерами версий ПО и роботов (например, R-2000iB/…R-J3iB). Ниже приведено описание именно для Fanuc R-J3iB / R-J3 — уточните фото шильдика, если нужна привязка к конкретной ревизии.

1. Описание

Fanuc R-J3 / R-J3iB — это промышленный контроллер (стойка управления) роботами, выпускавшийся компанией FANUC с конца 1990-х до середины 2000-х годов. Является развитием архитектуры R-J2 и предшественником R-30iA.

Основные особенности:

• Модульная конструкция: блок питания, CPU-плата, платы управления осями (servo amplifier), платы ввода-вывода, коммуникационные модули.
• Поддержка многоосевого управления (6–12+ осей в зависимости от конфигурации).
• Проприетарное ПО KAREL и встроенная среда программирования TP (Teach Pendant).
• Интерфейсы: Ethernet, DeviceNet, Profibus-DP, I/O Digital/Analog, RS-232C.
• Питание роботов: servo-усилители переменного тока серии α (Alpha) и αi (Alpha i).

Контроллер устанавливается либо в шкафу рядом с роботом, либо интегрирован в стойку производственной линии.

2. Технические характеристики (R-J3iB)

| Параметр | Значение | |---|---| | Напряжение питания | 200–240 В AC, 3 фазы (стандарт) / опционально 380–480 В | | Частота | 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~3–7 кВА в зависимости от комплектации | | Оси управления | до 9 (стандарт), с расширением — более | | Число одновременно управляемых роботов | до 2–4 (зависит от опций) | | Процессор | FANUC custom CPU (32-bit) | | Память программ | до 8 МБ CMOS (расширяемая) | | Порты | Ethernet, RS-232C, RS-485, USB (поздние версии) | | Слоты расширения | DeviceNet, Profibus-DP, CC-Link, EtherNet/IP | | I/O | до 512 Digital In / 512 Digital Out | | Обучение | Teach Pendant (TP), PC (Roboguide/KAREL) | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Влажность | до 90 % без конденсата | | Степень защиты | IP54 (стандартный шкаф), выше — по спецзаказу | | Масса стойки | ~60–120 кг (по конфигурации) | | Стандарт безопасности | EN 60204-1, ISO 10218 |

3. Основные парт-номера и модули

3.1 CPU / основные платы

• A16B-3200-0400 — CPU board R-J3iB
• A16B-3200-0420 — CPU board enhanced
• A16B-2201-0470 — mother board R-J3iB
• A20B-8001-0480 — расширение памяти

3.2 Блок питания (PSU)

• A14B-6065-0350
• A14B-6065-0351
• A16B-1212-0871

3.3 Усилители / servo-модули

• A06B-6079-Hxxx — серия α SVM
• A06B-6114-Hxxx — серия αi SVM
• A06B-6093-Hxxx — α драйверы
• Прим.: xxx — суффикс зависит от мощности (H102, H103, H105 и т.д.)

3.4 I/O и коммуникации

• A16B-2203-0880 — DeviceNet board
• A16B-2203-0881 — Profibus-DP board
• A16B-2202-0650 — I/O Modul (R-IO)
• A05B-2550-B082 — Teach Pendant (если i pendant)

3.5 Teach Pendant

• A05B-2500-C001 — TP стандарт R-J3
• A05B-2510-C001 / -C002 — R-J3i
• A281-2000-T905 — топ-панель/интерфейс подключения

Точный парт-номер заказываемого узла всегда зависит от версии контроллера. Обязательно сверяйте маркировку платы и ревизию — платы серии «B» несовместимы со старой «A».

4. Совместимые модели роботов

R-J3 / R-J3iB обычно применялись с роботами FANUC серий:

• M-серия: M-6iB, M-16iB, M-20iA (ранние конфигурации), M-710iC
• R-серия: R-2000iB (ранние выпуски — часто с R-30iA), R-2000iA
• S-серия: S-6, S-700
• ARC Mate: ARC Mate 100iB, 120iB
• P-серия: P-200, P-250 (deltas с R-J3iB)
• LR Mate: LR Mate 100iB, 200iB, 200iC (R-J3iB)
• Paint-версии: P-250iB Paint, P-500 (в модификации)

Полная совместимость уточняется по типу механики и году выпуска. Многие Robotic integrators указывают «FANUC R-J3iB — CPU = R-2000iB, M-16iB, LR Mate 200iB».

5. Замечания по совместимости и сервису

• Программирование — через Teach Pendant или ПО Roboguide / KAREL (Windows).
• Современная замена контроллеру — R-30iA / R-30iB / R-30iB Plus — важно учитывать, что новый контроллер не всегда взаимозаменяем с R-J3 по сервоусилителям.
• Для ремонта оригинальные запчасти — только FANUC или специализированные реставраторы (Refurb) — DE, US.
• Много модификаций R-J3iB получали разные шасси — Front-mount и Panel-mount.

Если у вас на шильдике именно написано «R-J313B» или есть фото контроллера/лейбл платы — пришлите, я уточню по какому именно узлу идентифицировать парт-номер (на R-J3iB шильдик обычно указан на CPU-плате A16B-3200-0x00).