Fanuc A860-0320-T113 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

A860-0320-T113 — промышленный импульсный энкодер (pulse coder) производства Fanuc, относящийся к серии A860-0320 (Encoder BZ / абсолютные и инкрементальные энкодеры для серводвигателей и шпинделей Fanuc). Данный датчик устанавливается на валу серводвигателя или шпиндельного двигателя и обеспечивает обратную связь по положению и скорости для системы ЧПУ (CNC) и сервоусилителей Fanuc.

Устройство относится к классу встроенных (встраиваемых) энкодеров серии αi / βi, применяемых в современных системах Fanuc Series 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i и приводах αi, βiSV, βiSVSP.

Основное назначение: передача сигналов обратной связи (положение ротора, скорость, индекс) в сервоусилитель для векторного управления.

Технические характеристики (типовые для серии A860-0320)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Импульсный (инкрементальный/абсолютный) энкодер встраиваемого типа | | Серия | A860-0320 (Encoder BZ / αi-BZ) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5 % (типовое для серии) | | Потребляемый ток | ~0,3–0,5 А (зависит от модификации) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (A/B/Z, фазы U/V/W для коммутации) | | Разрешение | Высокое (до 1 000 000 имп/об в зависимости от модификации, типовое для αi) | | Интерфейс | Последовательный (serial) / дифференциальный Line Driver | | Степень защиты | IP67 (при установке на двигатель) | | Рабочая температура | 0…+60 °C (окружающая среда) | | Температура хранения | −20…+80 °C | | Масса | ~0,13–0,2 кг | | Тип крепления | Встроенный, на вал двигателя (rotor + stator) | | Кабель | Встроенный/разъёмный (в зависимости от исполнения) |

Примечание: точные параметры (разрешение, ток, тип интерфейса) зависят от конкретной модификации и должны уточняться по техническому руководству Fanuc (FANUC NC Maintenance Manual / Encoder Manual B-65285EN).

Парт-номера (Part Numbers)

Основной номер:

• A860-0320-T113 — базовая модификация энкодера

Родственные/совместимые парт-номера серии A860-0320 (встречаются в каталогах):

• A860-0320-T001 / T002 / T010 / T012 / T013
• A860-0320-T101 / T102 / T103 / T111 / T112 / T113 / T114 / T115
• A860-0320-V001 / V002 / V003 (модификации серии)

Также в заказах часто фигурируют:

• A860-0320-T113 (основной)
• Комплектующие: кабели обратной связи (например, A660-2007-Txxx), разъёмы.

⚠️ Парт-номера T101–T115 — это разные исполнения (разное разрешение, длина кабеля, тип разъёма). Перед заказом необходимо сверять номер с табличкой на двигателе.

Совместимые модели

Серводвигатели Fanuc (серии αi, βi, αC, β)

• αiF / αiS серии (α2iF, α4iF, α6iF, α8iF, α12iF, α22iF и т.д.)
• βiS / βiSc серии (β2iS, β4iS, β8iS, β12iS и т.д.)
• αC / β серии (в зависимости от исполнения)
• Шпиндельные двигатели αiI / βiI (для модификаций шпиндельных энкодеров, уточнять)

Системы ЧПУ (CNC)

• FANUC Series 0i (0i-MD/TD, 0i-MF/TF)
• FANUC Series 16i / 18i / 21i
• FANUC Series 30i / 31i / 32i
• FANUC Power Motion i (для некоторых исполнений)

Сервоусилители (Servo Amplifiers)

• FANUC αiSV (αiSV 20/40/80/160 и др.)
• FANUC βiSV / βiSVSP
• FANUC αiSP (шпиндельные, для соответствующих модификаций)

Совместимые (аналоги/замены в каталогах)

• Взаимозаменяемость с другими модификациями A860-0320-T1xx — только при полном совпадении типа двигателя и системы (проверять по manual Fanuc).

Важные замечания

1. Точная спецификация (разрешение, длина кабеля, тип разъёма) определяется последними цифрами парт-номера — обязательно сверяйте с шильдиком двигателя/системы.
2. Энкодер не является универсальным — при замене требуется идентичный или официально рекомендованный Fanuc аналог.
3. При установке требуется калибровка/инициализация (например, процедура alignment для абсолютных энкодеров) через параметры ЧПУ.
4. Рекомендуется использовать официальные документы: FANUC B-65285EN (Encoder Manual) и maintenance manual соответствующей системы.

Если нужна точная таблица «двигатель → энкодер» или спецификация конкретно по T113 (разрешение, длина кабеля), уточните — могу составить по данным Fanuc.