Fanuc A06B-0226-B100

Отличный выбор. FANUC A06B-0226-B100 — это высоконадежный и широко распространенный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) от компании Fanuc, являющийся частью их легендарной серии α (Alpha) и αi.

Общее описание

Серводвигатель A06B-0226-B100 — это синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для высокоточного позиционирования и управления скоростью в станках с ЧПУ (фрезерные, токарные центры, обрабатывающие центры), промышленных роботах и другом автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях и постоянную мощность на высоких.
• Высокая точность: Интегрированный высокоразрешающий датчик обратной связи (обычно резольвер или абсолютный энкодер) обеспечивает точное управление положением вала.
• Надежность: Конструкция, проверенная временем, с высокой перегрузочной способностью.
• Совместимость: Работает в паре с сервоусилителями серии Fanuc αi.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Fanuc α / αi (чаще всего ассоциируется с серией αi) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC PMSM) | | Номинальная мощность | 2.2 кВт (≈ 3.0 л.с.) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин (стандартно для данного типоразмера) | | Максимальная скорость | ~3000 об/мин (зависит от настроек усилителя) | | Номинальный крутящий момент | ~10.5 Н·м (при 2000 об/мин) | | Максимальный крутящий момент | ~26 Н·м (пиковый, кратковременный) | | Постоянная момента | ~0.49 Н·м/√Вт | | Момент инерции ротора | ~6.7 × 10⁻³ кг·м² | | Напряжение питания | ~200-230В (от сервоусилителя) | | Система обратной связи | Высокоскоростной серийный энкодер (A/B-Phase + Serial). Конкретный тип определяется суффиксом в полном партномере двигателя. | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор, монтируемый на задней части двигателя) | | Тормоз | Опционально. Наличие и тип тормоза указываются отдельным кодом в полном партномере. |

Важно: Точные значения момента и скорости могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (наличия тормоза, типа обратной связи) и параметров настройки сервоусилителя.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной номер A06B-0226-B100 является базовым. Полный парт-номер, который указывается на шильдике двигателя, включает дополнительные суффиксы, определяющие опции. Он имеет формат: A06B-0226-B100 XXX

Где XXX — это 1-3 символа, обозначающие специфические особенности. Самые распространенные:

• Без дополнительного суффикса — базовая комплектация (часто с резольвером или стандартным энкодером).
• A06B-0226-B100-B (или -B1, -B2...) — Указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза. Цифра после B может обозначать параметры тормоза (напряжение, время размыкания).
• Суффиксы, относящиеся к типу энкодера:
  • #H... — Может указывать на высокоразрешающий энкодер.
  • Конкретный тип (например, A860-...) обычно прописывается отдельной наклейкой на двигателе.
• Суффикс для версии для Китая/Азии: Иногда встречается A06B-0226-B100-C....

Наиболее важный парт-номер для поиска аналога или замены — это полный номер с шильдика.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители (Servo Amplifiers): Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии Fanuc αi. Ключевые совместимые модели:

• A06B-6114-Hxxx — Основная серия усилителей αi (одноосевые).
  • Конкретная модель усилителя (например, H206, H207) подбирается в зависимости от мощности оси и конфигурации системы (SVU, SVM, SPM).
• A06B-6117-Hxxx — Усилители серии αi для вспомогательных осей (например, подачи).
• A06B-6124-Hxxx — Усилители серии αi в компактном исполнении (для небольших станков).
• Двигатель также может управляться более новыми усилителями серии βi, но это требует специальной настройки, адаптации кабелей и не является стандартной "plug-and-play" заменой.

2. Совместимые системы ЧПУ (CNC): Двигатель работает со всеми системами управления Fanuc, которые поддерживают сервоусилители серии αi:

• Fanuc Series 0i-Model C/D, 0i-F
• Fanuc Series 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i, 35i
• Fanuc Series 15i, 150i
• Более ранние системы: Series 15, 16, 18, 21

3. Прямые аналоги и замены:

• Внутри серии αi: Модели с аналогичной мощностью и характеристиками (например, A06B-0226-B101, B102 и т.д.) могут иметь отличия в типе энкодера или тормоза. Прямой взаимозаменяемость возможна только при полном совпадении характеристик энкодера и тормоза.
• Предыдущее поколение: Двигатели серии α (без "i"), например, A06B-0222-Bxxx, имеют аналогичные характеристики, но используют другой интерфейс обратной связи. Замена возможна, но только вместе с сервоусилителем и кабелями.
• Следующее поколение: Двигатели серии αis и βi являются более новыми, прямая механическая или электрическая замена без замены усилителя и изменения параметров, как правило, невозможна.

Важное предупреждение: При замене двигателя критически важно учитывать не только механические характеристики (фланец, вал, мощность), но и тип сигнала обратной связи (резольвер, энкодер, протокол) и его разрешение. Несовместимость обратной связи приведет к ошибкам системы и невозможности работы. Всегда сверяйте полные парт-номера и консультируйтесь со специалистами по сервису Fanuc.