Brushless SMC9915-1D-1

Отличный выбор! Brushless SMC9915-1D-1 — это высококачественный бесщеточный сервопривод (сервомотор) от известного производителя SMC (Smooth Motor Company). Это устройство широко используется в промышленной автоматизации, робототехнике и прецизионном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

SMC9915-1D-1 — это компактный и мощный бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Brushless Servo Motor). Он предназначен для работы в паре с совместимыми сервоусилителями (драйверами) от SMC и других производителей, поддерживающих протоколы управления по аналоговому сигналу (±10В) или цифровому интерфейсу.

Ключевые особенности:

• Бесщеточная технология: Обеспечивает высокую надежность, долгий срок службы, отсутствие искрения и низкий уровень шума. Не требует обслуживания (замена щеток не нужна).
• Высокая производительность: Отличное соотношение мощности и размера, высокий момент на низких оборотах, быстрый отклик.
• Высокая точность: Встроный энкодер (обычно резольвер или синусно-косинусный энкодер) обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости для замкнутого контура управления.
• Жесткий вал: Позволяет выдерживать высокие радиальные и осевые нагрузки.
• Корпус: Выполнен из алюминия, обеспечивает хороший теплоотвод. Класс защиты, как правило, IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных условиях.
• Стандартное исполнение: Соответствует международным стандартам монтажных размеров.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (оси подач, шпиндели)
• Промышленные роботы (манипуляторы, оси вращения)
• Автоматизированные производственные линии (конвейеры, позиционеры)
• Оборудование для упаковки и печати
• Текстильное и пищевое оборудование
• Медицинские и измерительные приборы

Технические характеристики (Типовые)

Важно: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и модификации. Всегда сверяйтесь с официальным даташитом.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SMC9915-1D-1 | | Тип | Бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Brushless Servo Motor) | | Номинальная мощность | Около 1.5 кВт (уточняйте для конкретной модификации) | | Номинальный момент | Приблизительно 7.2 Н·м | | Максимальный момент | Приблизительно 21.6 Н·м (в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин (стандартно) | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Напряжение питания | 220В / 230В AC, 3-фазное (стандарт для данного диапазона мощности) | | Датчик обратной связи | Резольвер (Resolver) — наиболее распространенный вариант для этой модели. Может быть синусно-косинусный энкодер или абсолютный энкодер в других модификациях. | | Количество полюсов | 4 | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (стандартно) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (вентилятором) или естественное (самоохлаждение), зависит от исполнения. | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без конденсации) | | Вес | Около 6.5 кг (зависит от длины и варианта) | | Фланцевый размер | Стандартный (например, 130мм), соответствует общепринятым нормам. |

Парт-номера и модификации (Part Numbers)

Модель SMC9915-1D-1 является базовой. Существуют различные модификации, отличающиеся:

1. Длиной корпуса (индуктивностью): Обозначается цифрой после дефиса (-1, -2 и т.д.). -1 — стандартная или короткая длина.
2. Типом датчика обратной связи (энкодера): Обозначается буквой в середине (-1D-).
   • D — чаще всего означает Resolver (Резольвер).
   • Другие возможные варианты: E (инкрементальный энкодер), C (абсолютный энкодер), S (синусно-косинусный).
3. Напряжением и другими параметрами.

Примеры парт-номеров из этой линейки:

• SMC9915-1C-1 (с абсолютным энкодером)
• SMC9915-1E-1 (с инкрементальным энкодером)
• SMC9915-1D-2 (увеличенной длины для большего момента)
• SMC9915-2D-1 (модификация с другими электрическими параметрами)

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) SMC:

Для управления этим двигателем требуются сервоусилители SMC соответствующей мощности и с поддержкой типа обратной связи двигателя (резольвер).

• Серия SMC-2000: Например, SMC-2000-15 (где 15 — номинальный ток в Амперах).
• Серия SMC-3000: Более современная серия.
• Серия SMC-4000.

2. Совместимые/Аналогичные двигатели других производителей:

SMC часто поставляет OEM-продукцию или выпускает двигатели по стандартным размерам. Прямые или близкие аналоги можно найти у многих брендов. Критически важно проверять механические, электрические и параметры обратной связи.

• Mitsubishi Electric: Серия HC (например, HC-MF73, HC-SF73). Очень популярный и часто взаимозаменяемый аналог по размерам.
• Panasonic (Matsushita): Серия MINAS A5, A6 (модели аналогичной мощности и фланца).
• Yaskawa (Sigma-5): Серия SGM7G (1.5кВт).
• Delta (ASDA): Серия ECMA (например, ECMA-C20602RS).
• FANUC: Серводвигатели серии αi.
• Siemens (SIMOTICS): Двигатели серии S-1FL6.
• Beckhoff: Двигатели серии AM8000.

3. Совместимость в системах ЧПУ:

Данный двигатель часто можно встретить в системах управления ЧПУ, таких как:

• Siemens SINUMERIK 808D, 828D, 840D (при использовании с соответствующим драйвером SMC или третьей стороны).
• FANUC Series 0i, 30i, 31i, 32i (часто через аналоговый интерфейс или как OEM-компонент).
• Heidenhain TNC
• Более простые китайские ЧПУ: Sysmac, NC Studio и другие, работающие по аналоговому сигналу ±10В.

Важное примечание:

Перед заменой или установкой всегда необходимо:

1. Скачать и изучить официальный даташит (data sheet) на конкретную модель SMC9915-1D-1.
2. Проверить механические размеры (фланец, вал, длина).
3. Убедиться в совпадении электрических параметров (напряжение, ток, индуктивность).
4. Проверить тип и сигнал датчика обратной связи (резольвер, энкодер, его разрешение и разъем).
5. Убедиться, что сервоусилитель поддерживает данный тип двигателя.