Brushless SMB9215-1E-1-27725

Отличный выбор! SMB9215-1E-1-27725 — это высококачественный бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) производства компании MOOG Components Group (ранее известной как Animatics). Это интеллектуальный двигатель со встроенным контроллером (сервопривод).

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

MOOG SMB9215-1E-1-27725 — это компактный, высокомоментный бесщеточный серводвигатель с интегрированным драйвером и контроллером (технология "SmartMotor"). Это ключевая особенность: для работы не требуется внешний блок управления, что значительно упрощает проектирование системы, уменьшает габариты и повышает надежность.

• Принцип действия: Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) с встроенными датчиками Холла для коммутации и энкодером для точного позиционирования.
• Конструкция: "All-in-One" — в одном корпусе объединены двигатель, силовая электроника (драйвер), контроллер движения (микропроцессор) и интерфейсы связи.
• Основные преимущества:
  • Простота интеграции: Подключение питания и сети — и двигатель готов к программированию и работе.
  • Программируемость: Управляется по последовательному интерфейсу (RS-232/485). Можно загружать пользовательские программы для автономной работы.
  • Высокая точность: Благодаря высокоразрешающему энкодеру.
  • Высокий момент на низких оборотах.
  • Надежность: Отсутствие щеток увеличивает срок службы.

Типичные области применения: Робототехника, автоматизация, медицинское оборудование, станки с ЧПУ, конвейерные системы, оборудование для упаковки, точные системы позиционирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | MOOG (Animatics) | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) со встроенным контроллером (SmartMotor) | | Модель серии | SMB (SmartMotor Brushless) | | Размер корпуса | 92 мм (диаметр) | | Номинальное напряжение | 48 VDC (рабочий диапазон обычно 20-75 VDC) | | Пиковый ток | 25 А | | Номинальный/непрерывный ток | 7.5 А | | Пиковый момент | Приблизительно 9.5 Н·м (1350 oz·in) | | Непрерывный момент | Приблизительно 2.8 Н·м (400 oz·in) | | Максимальная скорость | До 4000 об/мин (зависит от нагрузки и напряжения) | | Система обратной связи | Встроенный инкрементальный энкодер. Высокое разрешение (стандартно 2000 линий/оборот, или 8000 счетов/оборот после интерполяции x4). | | Интерфейсы управления | RS-232 и RS-485 (Multidrop). Прямое программирование и управление. | | Цифровые I/O | Несколько дискретных входов/выходов (конфигурируемые, обычно 4-6 шт.) для датчиков, концевых выключателей и пр. | | Аналоговый вход | Обычно 1 канал (±10V) для работы в режиме аналогового задания скорости/момента. | | Тормоз | Опционально, в данной модели может отсутствовать. Уточняется по полному PN. | | Класс защиты IP | Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг). | | Охлаждение | Естественная конвекция (радиатор корпуса). | | Вес | Приблизительно 2.7 кг |

Важно: Точные значения момента и тока могут незначительно варьироваться в зависимости от условий охлаждения и версии прошивки.

Парт-номера и кросспарт (Part Numbers & Cross-reference)

Полный номер SMB9215-1E-1-27725 является составным (рисунок 1). Его расшифровка:

• SMB92 – Серия и размер (92 мм).
• 15 – Номинальный ток (в данном случае 7.5A continuous, 25A peak).
• -1E – Версия энкодера (стандартный высокоразрешающий инкрементальный).
• -1 – Вариант вала (стандартный, обычно с шпоночным пазом).
• -27725 – Уникальный серийный или специфический код конфигурации заказа.

Совместимые и аналогичные модели MOOG/Animatics:

1. Ближайшие аналоги в серии SMB92:

   • SMB9215-1E-1-XXXXX – Модели с тем же током, но другим кодом конфигурации (например, другая длина кабеля, разъем, тормоз).
   • SMB9225-1E-1-XXXXX – Модель с большим номинальным током (12.5A continuous, 40A peak) и, соответственно, более высоким моментом.
   • SMB9209-1E-1-XXXXX – Модель с меньшим номинальным током (4.5A continuous, 15A peak) и меньшим моментом.

2. Аналоги в других сериях SmartMotor (разные размеры):

   • Серия SMB64 (64 мм) – Меньший размер, меньший момент.
   • Серия SMB42 (42 мм) – Компактные маломощные двигатели.

3. Прямые замены (кросспарт):

   • У MOOG редко есть прямые двойники от других брендов из-за уникальной архитектуры "все-в-одном". Однако по механическим и моментным характеристикам аналогами без встроенного контроллера могут выступать:
     • Allen-Bradley (Rockwell Automation): Серия MPF/MPS.
     • B&R: Серводвигатели серии 8LS.
     • Beckhoff: Двигатели серии AM8000 (с внешним сервоусилителем).
     • Parker Hannifin: Двигатели серии BE/BX.
   • Важно: Для замены на аналог без интегрированного контроллера вам потребуется отдельный сервоусилитель и контроллер движения, что изменит всю архитектуру системы.

Ключевые выводы по совместимости:

• Электрическая и механическая совместимость: При замене на другую модель MOOG необходимо проверять:
  • Напряжение питания.
  • Токовые характеристики (пиковый и непрерывный) вашего источника питания и проводки.
  • Тип и распиновку разъемов (силового, сигнального).
  • Геометрию вала (диаметр, шпоночный паз, резьба).
  • Габаритные и присоединительные размеры (фланец, длина).
• Программная совместимость: Поскольку это программируемый привод, замена на модель из той же серии (SMB92) обеспечит полную совместимость команд и ПО (Intellimotor®). При переходе на другую серию может потребоваться адаптация кода.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда обращайтесь к официальному каталогу MOOG или к техническому специалисту дистрибьютора, предоставив полный номер и требования вашего приложения.