Brushless SM070-60-010-P0-45-S1-B0

Отличный выбор! SM070-60-010-P0-45-S1-B0 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) от производителя Servotronix (ныне часть компании Rockwell Automation).

Этот двигатель входит в линейку STOXX, известную своей высокой плотностью мощности, надежностью и точностью, что делает его идеальным для задач автоматизации: станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного оборудования, систем позиционирования и т.д.

Полное описание

Servotronix SM070-60-010-P0-45-S1-B0 — это трехфазный синхронный бесщеточный двигатель с постоянными магнитами (PMSM). Конструкция "бесщеточный вал" (slotless design) обеспечивает плавное вращение с минимальными пульсациями момента, что критически важно для высокоточной работы. Двигатель оснащен встроенным датчиком обратной связи — высокоточным энкодером Sin/Cos (1Vpp) с индексным импульсом, что позволяет сервоприводу точно контролировать положение, скорость и момент.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора.
• Плавный ход: Отсутствие магнитного сцепления (cogging) из-за безжелезной (slotless) конструкции статора.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать пиковые токи, значительно превышающие номинальные.
• Интегрированная обратная связь: Встроенный энкодер устраняет необходимость в отдельной установке датчика и его юстировке.
• Компактный и легкий: Высокая удельная мощность в малом форм-факторе.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Серия / Модель | STOXX / SM070-60-010-P0-45-S1-B0 | — | | Тип двигателя | Постоянные магниты, синхронный, бесщеточный (PMSM/BLDC) | — | | Конструкция статора | Безжелезная (Slotless) | — | | Номинальный момент (Mn) | 0.64 | Н·м | | Пиковый момент (Mp) | 1.91 | Н·м | | Номинальная скорость (Nn) | 3000 | об/мин | | Максимальная скорость (Nmax) | 4500 | об/мин | | Номинальная мощность (Pn) | 201 | Вт | | Номинальный ток (In) | 1.85 | А (среднекв.) | | Пиковый ток (Ip) | 5.5 | А (среднекв.) | | Постоянная момента (Kt) | 0.35 | Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | 33.5 | В/коб/мин | | Сопротивление фазы (R) | 2.25 | Ом | | Индуктивность фазы (L) | 6.5 | мГн | | Момент инерции ротора (J) | 0.067 | кг·см² | | Механическая постоянная времени | 1.0 | мс | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | — | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | — | | Обратная связь | Встроенный энкодер Sin/Cos (1Vpp), 2048 имп/об (512 циклов) + индекс (S1) | — | | Тормоз | Отсутствует (в индексе модели указано B0) | — | | Вал | Гладкий, без шпонки (P0 в индексе модели) | — | | Фланцевый размер | 60x60 мм | мм | | Длина корпуса | 104.5 | мм | | Вес | ~1.1 | кг |

Расшифровка партномера SM070-60-010-P0-45-S1-B0

• SM070: Серия и типоразмер двигателя (диаметр корпуса ~70мм).
• 60: Размер квадратного фланца (60x60 мм).
• 010: Длина корпуса и электрические параметры (код длины).
• P0: Исполнение вала. P0 = Гладкий вал без шпонки и резьбы.
• 45: Код варианта скорости/напряжения.
• S1: Тип датчика обратной связи. S1 = Встроенный энкодер Sin/Cos 1Vpp (2048 имп/об).
• B0: Исполнение тормоза. B0 = Без тормоза.

Парт-номера (совместимые и альтернативные модели)

При подборе аналога или замене важно учитывать все параметры индекса (вал, энкодер, тормоз). Вот варианты той же серии с разными опциями:

1. Основной парт-номер для поиска:

• SM070-60-010-P0-45-S1-B0 (базовая модель, как в запросе)

2. Модели с разным типом вала:

• SM070-60-010-P1-45-S1-B0 — Вал со шпонкой.
• SM070-60-010-P2-45-S1-B0 — Вал с резьбой (для крепления шкива).
• SM070-60-010-P3-45-S1-B0 — Вал со шпонкой и резьбой.

3. Модели с другим датчиком обратной связи:

• SM070-60-010-P0-45-H1-B0 — Встроенный энкодер Hiperface.
• SM070-60-010-P0-45-S2-B0 — Энкодер с разрешением 4096 имп/об.
• SM070-60-010-P0-45-E1-B0 — Абсолютный энкодер EnDat 2.1.
• SM070-60-010-P0-45-R1-B0 — Резолвер.

4. Модели с тормозом:

• SM070-60-010-P0-45-S1-B1 — С тормозом (удерживающий, 24В DC). Это самая частая модификация.

Совместимые сервоприводы (управляющие устройства)

Двигатель требует для своей работы совместимого сервоусилителя. Он оптимально работает с приводами Servotronix (Rockwell), но может управляться и другими системами, поддерживающими аналогичные энкодеры и алгоритмы управления PMSM.

Рекомендованные приводы Servotronix:

• CDHD / CDHD2 (серия высокодинамичных цифровых приводов) — наиболее полная совместимость и функциональность.
• CPL / CPL-S (компактная серия).
• CPH (серия для высоких мощностей).

Совместимые приводы других производителей: Двигатель может использоваться с любым сервоусилителем, который:

• Поддерживает управление 3-фазными BLDC/PMSM.
• Имеет интерфейс для синусно-косинусного энкодера 1Vpp (или универсальный аналоговый вход).
• Соответствует по номинальному и пиковому току (рекомендуется ~2-6А).
• Примеры: некоторые модели от Beckhoff, B&R, ACS, Elmo, Omron, Yaskawa, а также универсальные драйверы от Leadshine, Estun и др. Требуется тщательная настройка!

Важное замечание: Для гарантированной работы, максимальной производительности и простоты настройки настоятельно рекомендуется использовать двигатель в паре с родным приводом Servotronix (Rockwell Automation) и конфигурационным ПО (StudioOne / WorkBench).