Brushless SIC-310-45-1

SIC-310-45-1 — это высокооборотный бесколлекторный (brushless) электродвигатель постоянного тока, разработанный для применения в промышленной автоматизации, робототехнике и прецизионном станкостроении. Благодаря компактному корпусу и малой инерции ротора, он предназначен для систем, требующих быстрых разгонов и точного позиционирования.

Общее описание

Двигатель представляет собой синхронную машину с постоянными магнитами на роторе (NdFeB) и трехфазной обмоткой статора (звезда). Благодаря отсутствию щеточного узла, он имеет высокий ресурс работы (более 20 000 часов) и не требует технического обслуживания. В конструкцию встроен датчик Холла (сигнал обратной связи) — Digital Hall — который обеспечивает точную коммутацию фаз (120°).

Двигатель отличается высокой перегрузочной способностью по моменту (до 3 раз от номинального) и низким уровнем вибраций. Применяется совместно с сервоусилителями (drives) от ведущих производителей ASDA, Delta, и другими универсальными контроллерами движения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесколлекторный 3-фазный, синхронный
с постоянными магнитами | | Количество полюсов | 4 (2 пары) | | Номинальное напряжение | 48 В DC (V DC) [прим. обмотки - 36В] | | Номинальная мощность | 100 Вт | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 0.95 Н·м (перегрузка до 300%) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Сопротивление обмотки (L-L) | 1.2 Ом (±10%) | | Индуктивность обмотки (L-L) | 0.8 мГн (±15%) | | Датчик обратной связи | Цифровая холл, интерфейс LV-TTL (5В) | | Количество линий энкодера | 12 зубьев (необходим контроль скорости вращения) | | Класс защиты (оболочки) | IP54 | | Изоляция | Класс F | | Вес| 0.7 кг|

Габаритно-присоединительные размеры

Возможные компоновки: телескопический крепеж, EN 60034-14. Высота оси вала: 40 мм. Выпускается с валом 8 мм, под резьбу M6 для крепления косынки. Поставляется в комплекте с пыльзащитной манжетой и шпонкой.

Парт-номера и коды заказа

Обычно модель SIC-310-45-1 является сокращением каталожнаго номера. В зависимости от производителя, полный артикул может выглядеть следующим образом:

• NMR-SIC-310-45-1-40B — стандартная комплектация с редуктором.
• SIC-310-45-1 — только двигатель без кабельных разъемов.
• Стандартная распиновка разъема (7-pin):
  • Pin 1: W phase
  • Pin 2: V phase
  • Pin 3: U phase
  • Pin 4: +5V
  • Pin 5: Hall H1
  • Pin 6: Hall H2
  • Pin 7: Hall H3 / GND

Совместимые модели и оборудование

1. Компания XDrive / NexMotion: Данный двигатель применяется в сервисных линейках шаговых и серво приводов с закрытой петлей обратной связи (closed-loop).

2. Контроллеры и шкафы: Совместим с драйверами, работающими от 48В DC и подающими трехфаное напряжение:

   • ADAS-48512234
   • MC-18YR-10
   • GSP-3BDES-103

3. Механические редукторы:

   • Способен агрегироваться с планетарными редукторами серии RPE-1000, FR (Япония) креплением к фланцу двигателя без дополнительных переходников.

Применение в различных устройствах:

Сфера применения универсальна на сегодняшний день:

• Упаковочное оборудование — поддержание цикла, позиционирование ножа.
• Сборка малых корпусов — перемещение шибера без ударов.
• Набор с ЧПУ-станками для змей — замена устаревших моторов в цехах сборки.
• Устройства печати и трафаретной печати (печатающие головки).
• Бытовые роботы-пылесосы.

Ключевые особенности применения

Важно: Технические параметры и габариты могут различаться у конкретных модификаций. Перед встраиванием рекомендуется свериться с финальным степенем в производственной (или рабочим) черновике вашего проекта и оборудования – т.к. разные производители марки обеспечивают позиционные и моментчаские неуки из-за точки фаз ротора.

Если потребуется соединение с Pul/ direction управлением, необходимо использовать дополнительный согласующий модуль выдачи 500 импульсов/мм при работе от больших скоростей.