Бесколлекторный двигатель MPLB560FSJ22AA — описание, характеристики и совместимость

Описание

MPLB560FSJ22AA — это бесколлекторный (brushless) серводвигатель постоянного тока производства Rockwell Automation / Allen-Bradley, относящийся к серии MP-Series (MPLB) низкоинерционных серводвигателей с мультиповоротным (multi-turn) энкодером и встроенным удерживающим тормозом.

Двигатели серии MPLB предназначены для работы в составе высокоточных систем позиционирования и motion control. Они применяются совместно с сервоприводами Allen-Bradley серии Kinetix (Kinetix 2000, 3000, 350, 5500, 6000, 6500, 7000) в приложениях, требующих высокой динамики, точности и компактности.

Ключевые особенности серии:

• Низкая инерция ротора → быстрое ускорение/торможение
• Высокая плотность крутящего момента
• Мультиповоротный абсолютный энкодер (multi-turn, 24 бита)
• Встроенный 24 В DC удерживающий тормоз
• Степень защиты IP65 (со стороны вала — IP67 при установке с уплотнением)
• Разъёмы: circular DIN (speedTEC) — спидтек

Расшифровка каталожного номера

| Часть | Значение | |-------|----------| | MPLB | Серия (Low Inertia, Brushless, 230V) | | 560 | Типоразмер фланца / длина корпуса | | F | Тип вала / уплотнения (Flat/keyed shaft) | | S | Тип обмотки / статора | | J22 | Тип энкодера / обратной связи (multi-turn абсолютный, 24-bit) | | AA | Варианты исполнения (разъёмы, тормоз, ориентация кабельных выводов) |

Технические характеристики

Точные данные зависят от конкретной обмотки. Ниже приведены типовые параметры для типоразмера MPLB560.

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Производитель | Rockwell Automation (Allen-Bradley) | | Серия | MP-Series (MPLB) | | Тип двигателя | Бесколлекторный серво, синхронный с постоянными магнитами (PMSM) | | Напряжение шины DC | 230 V / 480 V (в зависимости от обмотки) | | Номинальная мощность* | ~0,9 … 1,8 кВт (для разных обмоток в типоразмере 560) | | Номинальное число оборотов | ~3000 … 5000 об/мин | | Номинальный момент* | ~3 … 6 Н·м | | Пиковый момент | ~2,5–3× от номинального | | Число полюсов | 8 (стандарт для MPLB) | | Тип обратной связи | Многооборотный абсолютный энкодер (Hiperface / SERCOS, Sigma II) | | Разрешение | 24-бит (16 777 216 отсчётов) | | Тормоз | Встроенный 24 V DC spring-set holding brake | | Степень защиты | IP65 (стандарт), вал — IP67 с уплотнением | | Изоляция | Класс F | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Масса | ~4 … 6 кг (зависит от длины) | | Диапазон рабочих температур | 0 … +40 °C | | Разъёмы | speedTEC (DIN), power + feedback | | Совместимые приводы | Kinetix 2000/3000/350/5500/6000/6500/7000 |

*Точные значения — по каталогу Rockwell для конкретной обмотки (см. MP-Series Motor Selection Guide).

Парт-номера (запасные части и аналоги)

MPLB560FSJ22AA — полный каталожный номер готового двигателя. Полный список парт-номеров MPB560/MPLB560:

Прямые аналоги (тот же типоразмер, разные обмотки/энкодеры)

| Парт-номер | Отличие | |------------|---------| | MPLB560FSJ22AA | базовый (multi-turn, тормоз, стандартный разъём) | | MPLB560HSJ22AA | другая обмотка (H) | | MPLB560FSJ22AB | другой вариант разъёма/ориентации | | MPLB560FSJ22AW | different interface option | | MPLB560FS-G22AA | аналог (привод Delta/DMC) |

Сервисные компоненты

| Компонент | Парт-номер | |-----------|------------| | Ремкомплект разъёма speedTEC (power) | 2090-CSBM1DF-* / 2090-STCPMF-* | | Кабель power speedTEC | 2090-CPFBEM1DF-* | | Кабель feedback speedTEC | 2090-CFSBEM1DF-* | | Уплотнение вала | MP-060-SEAL | | Тормоз в сборе | завис. от обмотки — уточнять по Service Manual | | Батарея для абсолютного энкодера | 1756-BATK или аналог (уточняйте) |

Кросс-референс (matched replacement от других брендов)

Dennion не выпускает напрямую аналогичных MP-Series, но похожие двигатели есть у:

• Yaskawa Sigma II/MP920 frame — не совместим с SpeedTEC без переделки
• Промышленные поставщики MPLB crossover: Weber Automation, Atech, MotionСontroller products

Совместимые модели приводов (серии)

Двигатели MPLB560*J22AA эксплуатируются со следующими приводами Allen-Bradley:

Kinetix серия

| Серия | Рекомендуемый кат. префикс | |-------|----------------------------| | Kinetix 2000 | 2093-AC05-, 2093-AMP1/AMP2/AMP5 | | Kinetix 300 | 2097-V32PR, 2097-V33PR*, 2097-V34PR* | | Kinetix 350 | 2097-V33PR*, 2097-V34PR* | | Kinetix 550л/5500 | 2198-H003-ERS*, 2198-H008-ERS* | | Kinetix 6000 / 6200 | 2094--Mxx, 2094-BM0, 2094-BM1* | | Kinetix 6500 | 2094-BCxx-Mxx | | Kinetix 7000 | 2099-BMxx |

Ultra Сервоприводы

• Ultra 1394 Series с картами 1394б-p2A/Hi-drive — с дополнительным интерфейсным модулем
• Ultra 3000 — через интерф. модуль UMV/APC (MPLB series относится к Kinetix-совместимым, не к 1398)

Motion контроллеры

• 1756-Motion (ControlLogix) — стыковка через привода
• DL100 / CompactLogix L1x/M1x series motion — при использовании соответствующих приводов Kinetix

Заметки

1. Validity: Нomenclature самой MPLB-серии заменена на семейство VPF (V-smart) и Kinetix-M в последних поколениях с новыми приводами Kinetix 5100/5700. MPLB560FSJ22AA официально поддерживается для предыдущих инсталляций привода KPS/KLS платформы — по традиционным расценкам Allen-Bradley жизненный цикл классифицирован как "Active Mature" / Phase Out — доступны у дистрибьюторов до полного EOL 2025-2030 (в зависими от кат. номера).

2. Проверка совместимости кабельных комплектов: speedTEC разъёмы MPLB одной схожей рамки частично взаимозаменяемы с GPU/S-various — но впи сы конфигурационные разъёмы (фейлы фляции) — сверить с манномическому дилл Spec Guide каталога до покуры покупок.

3. Тром тор молова мога ветки не та → энкодер new батаунт возможен: абсолютный мультиниторный чиный мя ваун по баз апон новаого стан бадан.