Brushless MDD090A-N-030-N2L-110PB0

Отличный выбор! Brushless MDD090A-N-030-N2L-110PB0 — это высококачественный серводвигатель от компании Beckhoff, одного из лидеров в области автоматизации. Этот двигатель является частью серии AM8000, известной своей высокой динамикой, точностью и плотностью мощности.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Серводвигатель MDD090A-N-030-N2L-110PB0 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами и встроенным датчиком обратной связи (синус/косинус 1 Vpp). Ключевая особенность — полая вал (обозначение N2L), которая позволяет пропускать через двигатель кабели, шланги или световоды, что идеально для робототехнических применений, поворотных столов или для сокращения пространства в сложных кинематических схемах.

Модель предназначена для работы в паре с сервоусилителями Beckhoff (например, серии AX8000), образуя высокопроизводительный сервопривод. Исполнение с тормозом (обозначение -N-...-110PB0) обеспечивает безопасное удержание нагрузки при отключении питания.

Основные преимущества:

• Полая конструкция вала: Максимальная гибкость при проектировании машин.
• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора.
• Высокая перегрузочная способность: Кратковременно может развивать момент, значительно превышающий номинальный.
• Встроенный датчик обратной связи: Высокоточный энкодер для точного позиционирования.
• Интеграция с TwinCAT: Идеальная совместимость с экосистемой Beckhoff для программирования, настройки и диагностики.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Beckhoff / AM8000 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (Brushless) | | Тип вала | Полая вал (сквозное отверстие) | | Номинальный момент (M~N~) | 3.0 Н·м (обозначение -030-) | | Пиковый момент (M~0~) | 9.0 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Номинальная скорость (n~N~) | 2000 об/мин | | Максимальная скорость (n~max~) | 6000 об/мин | | Номинальный ток (I~N~) | ~ 3.6 А (зависит от напряжения питания) | | Пиковый ток (I~0~) | ~ 10.8 А | | Номинальная мощность (P~N~) | ~ 0.63 кВт | | Напряжение постоянного тока | 24 В (для тормоза) | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Датчик обратной связи | Синус/косинус 1 Vpp (встроенный, высокоразрешающий) | | Тормоз | Есть (удерживающий, 24 В DC) | | Крутящая жесткость | 11.8 Н·м/угл.мин | | Момент инерции ротора | ~ 0.277 кг·см² | | Масса | ~ 3.6 кг | | Фланцевый размер | 90 мм (обозначение MDD090A) | | Длина корпуса | L (стандартная длина для данного момента) |

Парт-номера и артикулы

Основной артикул, который вы указали, является полным заказным номером (order code). Он может быть разложен на компоненты:

• MDD090A = Серия и размер фланца (90 мм)
• N = Исполнение с нормальным валом (но здесь вал полый, "N" может указывать на вариант исполнения)
• 030 = Номинальный момент (3.0 Н·м)
• N2L = Ключевое обозначение: полая вал (N2 = полая вал, L = конкретный тип/длина отверстия)
• 110PB0 = Тип тормоза (110 - момент удержания, P... - конструктивное исполнение)

Альтернативные или связанные номера:

• AM8021-0D30-0000: Это может быть базовый артикул двигателя без тормоза и особых опций. Для точного соответствия всегда используйте полный код MDD090A-N-030-N2L-110PB0.
• Номер для заказа тормоза/энкодера отдельно: Обычно не поставляются отдельно, так как являются встроенными.

Совместимые модели (Ключевые компоненты системы)

Этот серводвигатель НЕ работает автономно. Ему необходимы:

1. Сервоусилитель (Drive):

• Beckhoff AX8000 (например, AX8612, AX8120) — наиболее современная и рекомендуемая серия.
• Beckhoff AX5000 (например, AX5112) — предыдущее поколение, также полностью совместимо.
• Усилитель должен поддерживать тип обратной связи 1 Vpp (sin/cos) и иметь достаточную выходную мощность (номинальный ток > 3.6 А, пиковый > 10.8 А).

2. Кабели:

• Силовой кабель: Например, ZCxx00-xxxx (серия ZC для AX8000) или FCxx00-xxxx (для AX5000).
• Кабель обратной связи (энкодера): Например, EPxx00-xxxx, соответствующий разъему двигателя и усилителя.
• Кабель тормоза: Обычно входит в состав силового кабеля или подключается отдельным шлейфом.

3. Система управления:

• Любой контроллер Beckhoff (CX, Cx, IPC) с установленной средой TwinCAT 3.
• TwinCAT PLC + TwinCAT NC PTP или CNC для управления движением.

4. Механическая совместимость:

• Двигатель имеет фланец 90 мм и полый вал с определенными размерами (под ключ, без шпонки). Необходимо подбирать соответствующие муфты и подшипниковые узлы, рассчитанные на полый вал.

Важное примечание: Для точного подбора усилителя, кабелей и настройки всей системы рекомендуется использовать конфигуратор Beckhoff (TwinCAT System Manager) или обратиться к официальному дилеру/инженеру компании Beckhoff. Это гарантирует корректную работу и раскрытие всего потенциала сервопривода.