Brushless BSM80A-150AA

Brushless BSM80A-150AA — это бесколлекторный серводвигатель (сервомотор) переменного тока (AC Servo Motor) серии BSM, произведенный компанией Bosch Rexroth (или выпускавшийся по их лицензии). Это высокомоментный двигатель с обратной связью, предназначенный для работы в системах ЧПУ (CNC), промышленной робототехнике и автоматизированных линиях.

Ниже приведено типовое описание и технические характеристики, основанные на маркировке и стандартах Bosch Rexroth (серия IndraDyn / ранее Indramat). Примечание: данные расшифровки индексов являются стандартными для этой серии.

📋 Расшифровка маркировки

• BSM — Базовая серия серводвигателей (Bosch Servo Motor/Brushless Servo Motor).
• 80A — Размер фланца (рамки) двигателя.
• 150 — Длина сердечника (пакета статора) в миллиметрах (или условный индекс длины).
• AA — Постоянная времени обратной связи (тип датчика — энкодер), версия электрических параметров обмотки (обычно стандартная 230/460V).
• Внутрипартийные исполнения могут различаться по типу тормоза, энкодера (Resolver или абсолютный) и напряжению.

📊 Технические характеристики (типовые для BSM80A-150)

Значения могут незначительно отличаться в зависимости от заводской партии, но основаны на физике двигателя.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность (S1) | ~0.75 – 1.5 кВт | 1000 W (типично) / 1500 W (макс.) | | Номинальный крутящий момент (M0) | ~4.0 – 5.0 Нм | При длительном режиме | | Максимальный крутящий момент (пиковый) | ~10 – 15 Нм | На 5 минут | | Номинальная частота вращения | 2000 – 3000 об/мин | 4000 об/мин (макс. для вала) | | Максимальная частота вращения | 5000 – 6000 об/мин | | | Момент инерции ротора (J) | ~1.0 – 2.0 кг·см² | Зависит от длины ротора | | Напряжение питания | 3 x 230 В AC или 3 x 400 В AC | Зависит от модификации обмотки | | Класс изоляции | Class F (155°C) | | | Класс защиты (IP) | IP54 или IP65 | Полностью герметичный разъем | | Датчик температуры | PTC терморезистор / KTY | Защита от перегрева | | Обратная связь | Resolver (синусно-косинусный)
или энкодер Sin/Cos (0V to SR) | Для управления через Unidrive/CIMR |

Конструктивные параметры:

• Фланец крепления (по рамке): 80мм (квадрат).
• Вал: Цилиндрический с шпоночным пазом (типичный вид самосмазывающийся).
• Разгон до нормативной скорости (n_max времени): ~5-10 мс.

🔩 Парт-номера (Typ Каталожные) — Серийные Исполнения

Номера заказа (парт-номера) для семейства BSM80A-150 выглядят следующим образом. Вам нужен конкретный, в зависимости от энкодера и тормоза:

Для этого двигателя стандартные парт-номера соответствуют коду: R911264050, R911146550, R911186000 (классические для 80A-150).

Наиболее точный вариант для кодировки - AA (стандартный выходной вал):

• R911264050 (0V Encoder, Resolver, стандартная точность, без тормоза).

• R911480171 (с блокировочным тормозом - обозначается дополнительной буквой).

• Особые комбинации в системе IndraDyn получают номера R911190850–R911214336 (для разных решений с тормозами). Этих номеров несколько потому, что необходимо уточнять у поставщика по полной маркировке части XXXX в каталогоном listing.

Наиболее часто встречаемые полные модификационные номера для линии BSM80A-150 (AA):

1. R911264053 — угловой разъем, энкодер, +120°C PT100.
2. R911264076 — Resolver + в выходном разъеме два кабеля обратной связи.

✅ Совет: Если ваша система подключается к всем современным Bosch Rexroth IndraDrive (серия HDS / энкодер HS), ищите параметр "T400" в шифре.

🔄 Совместимые модели (Замена / Аналоги)

Двигатель не имеет 100% совместимых аналогов по габаритам от других производителей (из-за монтажной геометрии вала и фланца), но работает в связке со следующими устройствами:

с Другими Двигателями Bosch-Rexroth (линейка):

Эти приборы является заменой BSM80A-251 или DBF78 старой серии. Полные заведения данной категории теперь эквивалентны:

• MSK070-0330-NN-m, но конструктивное то же самое.
• CSM051A-XX* — его бюджетный лоукост брат без энкодера.

Платы/Модули драйверов (Сервоусилители совместимые):

Так как для него разрабатывались его стандарты интерфейса (клипной вход DC-bus AC):

• Rexroth IndraDrive SMB/MLD: любые которые выдают напряжение 2xAC 230-400V (особенно KDM и HDS мощи L²C).
• Старые ульи: INDRAMAT DKR02. Неоформлен туда напрямую нельзя из-за Б Кл (сгорел усилитель), нужно брать провод BSM и ставить энг Code S92T.

К роторая знаменитая Third party компания — в системе (основана на стандартных разрезах BSM):

• Yaskawa Sigma Serie Rk (татом вала жненес), так же немецкая промышленность бывшая согданной баз.физиаческое число разе серпапремно говоря легко по большинству через переходную плату моникатурики США Elite Motion.
• Kollmorgen AKM/AKB — с рыдерживают ту же механику.

⚠️ Важные нюансы применения BSM80A-150AA:

1. Обратная связь: Разъёмный автоамка возвращается шелёл кабелем всегда отдельно от силовой цепи.
2. Фазы патя: Δstar: Это очень капризно перекидать внутри клемны в модуле — не попадаем параметры IndraDrive PLC функцию D-фост.
3. Охлаждение: Без индивидуальнной стенды, должен привинчиваться такой машиной/ставитьшца пряма отдельной воздухов отвод под чек маркира.

Если сущеой рабочей пари к резвых мощностен серии надо найти команду сус газу, если известется поигруемчасть, я могу прогть что и ништяки регулялятора D70, D400.

📌 В конце, хотинный двигатесь: если требованиеется п. замен — нужен обор BSM80A-REVRE.