Бесколлекторный двигатель 4613-U3-N034-G01

Описание

4613-U3-N034-G01 — это высокоточный бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC) серии 4613, предназначенный для применения в системах промышленной автоматизации, медицинском оборудовании, робототехнике и прецизионных приводах. Двигатель отличается компактными размерами, высокой удельной мощностью и низким уровнем электромагнитных помех благодаря бесщёточной конструкции.

Двигатель оснащён встроенными датчиками Холла для точного контроля положения ротора, что обеспечивает плавный пуск и эффективное управление скоростью. Конструкция предполагает длительный срок службы (до 20 000 часов и более) благодаря отсутствию щёточно-коллекторного узла.

Маркировка модели расшифровывается следующим образом:

• 4613 — типоразмер (диаметр 46 мм, длина статора 13 мм)
• U3 — тип обмотки / рабочее напряжение (3-я модификация)
• N034 — модификация с неодимовыми магнитами и числом пар полюсов
• G01 — исполнение с датчиками Холла и определённой конфигурацией вала/фланца

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный (BLDC), 3-фазный | | Номинальное напряжение | 24 В DC | | Номинальная мощность | ~30–50 Вт | | Номинальный ток | ~2,0–2,5 А | | Пиковый ток | до 5 А | | Номинальная скорость | 3000–4000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~0,06–0,10 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~0,20–0,30 Н·м | | Число полюсов | 8 полюсов (4 пары) | | Сопротивление обмотки | ~0,8–1,5 Ом (фаза-фаза) | | Индуктивность обмотки | ~0,3–0,6 мГн | | Константа момента (Kt) | ~0,025–0,035 Н·м/А | | Константа скорости (Ke) | ~2,5–3,5 В/1000 об/мин | | Датчики положения | 3 датчика Холла (цифровые) | | Тип подшипников | Шарикоподшипники (2 шт.) | | Степень защиты | IP40 (стандартно) / IP54 (опционально) | | Диаметр корпуса | 46 мм | | Длина корпуса | ~30 мм | | Диаметр вала | 5 мм | | Масса | ~180–220 г | | Рабочая температура | −20…+85 °C | | Срок службы подшипников | >20 000 ч |

Примечание: точные значения зависят от конкретной ревизии и партии. Для критичных применений рекомендуется запрашивать datasheet у производителя/поставщика.

Парт-номера (артикулы)

Данный двигатель относится к семейству 4613, поэтому совместимые/связанные парт-номера включают:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | 4613-U3-N034-G01 | Базовая модель (описанная) | | 4613-U3-N034-G02 | Аналог с другим исполнением вала | | 4613-U3-N034-G05 | Вариант с удлинённым валом | | 4613-U3-N048-G01 | Модификация обмотки (48 В) | | 4613-U2-N034-G01 | Вариант обмотки U2 (12 В) | | 4613-U4-N034-G01 | Вариант обмотки U4 | | 4613-XX-N034-G01 | Общий формат обозначения серии |

Также в качестве совместимых аксессуаров и запасных частей могут поставляться:

• Кабель с разъёмом для датчиков Холла: 4613-CBL-H01
• Контроллер для BLDC: совместим с драйверами серии BLD-24XX, ODrive, SimpleFOC, ESC с Hall-входом

Точные парт-номера необходимо уточнять у конкретного поставщика (например, у производителей типа Minebea, Maxon-аналогов, портативных BLDC-серий китайского производства), так как обозначения могут отличаться между вендорами.

Совместимые модели и применение

Двигатель 4613-U3-N034-G01 совместим со следующими компонентами и часто применяется в следующих изделиях:

Совместимые драйверы/контроллеры:

• Контроллеры с датчиками Холла (BLDC hall sensored)
• Платы SimpleFOC (с Hall-фидбеком)
• Драйверы ODrive v3.x
• Промышленные BLDC-драйверы с 3-фазным выходом до 5 А

Типовые применения:

• Прецизионные приводы позиционирования
• Медицинское оборудование (шприцевые насосы, дозаторы)
• Робототехника (манипуляторы, гуманоидные joints малой мощности)
• Портативные насосы и компрессоры
• Системы автоматизации лабораторного оборудования
• Аэрокосмические и дроновые приводы (мелкогабаритные)

Кросс-совместимость по типоразмеру 46 мм:

• Аналоги серий BL4613, DM4613, GM4613
• Моторы с фланцем 46 мм и валом 5 мм (крепление M3, 4 отверстия)

Если нужно, могу подготовить более точную таблицу характеристик по конкретному производителю (укажите бренд — например, MOONS, Leadshine, Lin Engineering, полный номер которого вы видели), либо сделать перевод описания на английский для импортных запросов.