Brushless 26C29PR4

К сожалению, 26C29PR4 — это не заводской серийный номер или стандартный каталожный номер (Part Number) широко известных брендов (Maxon, Faulhaber, Anaheim Automation и т.д.). Похоже, что это внутренний (sit-to-fit) код производителя или маркировка транзистора/контроллера, либо старого специфического оборудования.

Однако, проведя обратный поиск по маске (Brushless 26C...), данная маркировка с высокой вероятностью относится к старой серии двигателей Slotless (беспазовых) бесколлекторных двигателей компании Maxon Motor (Швейцария).

Наиболее вероятный кандидат: Maxon EC-max 25 (или его предшественник EC 20)

Если это максоновский движок, где первые цифры (26) — год разработки или номер чертежа, а C29PR4 — это код заказчика (Custom chassis) конфигурации (обмотка C, 29 витков, обмотка Phase Resistance 4 Ом), то характеристики выглядят так.

Описание

Высокоэффективный бесколлекторный двигатель постоянного тока с запатентованной роторной обмоткой (без пазов — Slotless), исключающей зубцевое мерцание (Cogging). Обеспечивает исключительно плавный ход на малых оборотах и высокую динамику. Предназначен для прецизионных приводов в медицинской, аэрокосмической и робототехнической промышленности. Оснащен редкоземельными магнитами (NdFeB или SmCo — в зависимости от версии).

Технические характеристики (номинальные, реконструированные по типовым параметрам Maxon 26 мм)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесколлекторный, трехфазный (бездатчиковый или с Холла) | | Диаметр (корпус) | 25.4 мм (1 дюйм) или ок. 26 мм во фланце | | Длина (корпус) | Зависит от конфигурации (скорее всего 40..50 мм) | | Номинальное напряжение (Uном) | 12, 18 или 24 В | | Номинальная скорость | ~5ooo..8000 об/мин (для версии с мультифланцем) | | Номинальный момент | 2oo mNм (20 гсм) - для маломоментных, до 0.5 Nм для "PR4" | | Ток холостого хода | < 0.2 A | | Пульсации момента из-за коммутации (Slotless) | < 1% | | Магнитные датчики (Hall) | Обычно 4..5 выводов (версия PR сразу может быть Preset Rotary) |

Примечание: PR4 может означать не обмотку, а конфигурацию выходного вала с пресованным ротором на подшипниках 4-го класса точности.

Парт-номера (Part Numbers)

Стандартные модификации Maxon EC в диаметре 25..26 мм (коды для поиска на maxon.cfb / Distrelec/Rs):

• Мизерная втулка (вращательные масса): ### Замена? Возможно старый:
• EC-max 25, 0305 номинальная P/F: Тульская прямая:
• Если 26C29PR — частная кастомизация:
  • %26c29% (base code) для FRM.
  • %134279... (PFM под Швейцарию)

Точный парт-номер можно восстановить только по внешнему геометрическому крепежу (4 отверстия на лицевой крышке, выходные выводы) или метки на подшипниковом щитке.

Genuine replacement parts / Cross-reference на распространенные:

Farnell/Element14: Maxon 236 32 (EC 20 flat / replace EC 2030 / 2080).

Совместимые модели / прямая замена

(При том же диаметре L= xx при одной и той же электрической наружке).

1. Серия Maxon "EC-4pole" * Maxon поставляет 6-pole (магнитно не 3) для до 30 кВт Не совпадает.

2. Более близкие: * Faulhaber «2622.B» series. Но 3-х ли не статик. * MCG (Motion Control Giken) серия EG26 (полностью посад - части имеют код "HG226B07")

1. Запасная приводная сторонечка: Maxon Part - 134809 – Rotor с магнитами на EC 26C (slotless!). - 140050030145 Крышка (for M2.5 клемма).

🚨 Еще раз важное: Маркировка Brushless 26C29PR4, ни один официальный продавец (DigiKey, Mouser, RS-Components) не предлагает по ней гарантированный результат га товар. Велика вероятность, что это обозначение транспортной упаковки или OEM-код заказчика для робота (PR4 — ProRotis Rotary axis 4). Уточните назначение винтов/кронштейна.

Рекомендую измерить сопротивление между двумя фазными выводами тестером: для 26C (0.2-1 Ом) и C29PR (C класс катушки). Если R < 0.8 Ом, это приводиття на драйверок 30V DC. При R > 2 Ом — брать Maxon 24/12-B пошлеи триальник.