Automation Direct GMC100MM

Это профессиональное описание и технические характеристики для сервопривода Automation Direct GMC100MM, а также информация о совместимости.

Общее описание

Automation Direct GMC100MM — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) из серии SureServo 2. Данная модель предназначена для управления бесщеточными серводвигателями (BLAC) с обратной связью от энкодера (инкрементального или абсолютного). Привод отличается компактным корпусом, простотой настройки и богатым набором встроенных функций, что делает его идеальным для применения в станкостроении, упаковочном оборудовании, текстильной промышленности, робототехнике и автоматизации сборочных линий.

Ключевые особенности:

• Номинальная мощность: 100 Вт.
• Конструкция: Очень компактный корпус (ширина 40 мм), что позволяет экономить место в шкафу управления.
• Управление: Два контура управления — встроенный ПИД-регулятор положения, скорости и момента (тока). Поддерживает позиционирование по импульсам/направлению (Pulse/Direction), управление по аналоговому сигналу макс. +/-10В, и внутренние таблицы движения (Indexer режим до 16 позиций).
• Обратная связь: Поддерживает инкрементальные энкодеры (2500 PPR или 8192 PPR — зависит от комплектации двигателя) и абсолютные энкодеры.
• Питание: Однофазное и трехфазное переменного тока (AC).
• Коммуникации: RS-485/422, Modbus RTU (встроенный) + опциональная карта для Ethernet/IP, Profibus, CANopen (через слот опций).
• Торможение: Встроенный цепь динамического торможения (но без внешнего тормозного резистора — требуется отдельно для высокоинерционных нагрузок).
• Регенерация: Внешний тормозной резистор (опциональный, разъем DB00).
• Настройка: Поддерживается через кнопки на передней панели + LED экран 5 символов, либо через бесплатное ПО SureServo Pro.

Применение:

• Малые конвейерные системы (Pick-and-Place).
• Позиционирование крошечных компонентов.
• Лабораторные стенды.
• Системы платформенных весов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Электрические (Входная мощность) | | | | Входное напряжение (основное) | 115/230 В пер. ток (+10%/-15%) | Однофазное или трехфазное (L1, L2) | | Входная частота | 50/60 Гц | | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт | Для двигателей 100W | | Номинальный выходной ток (RMS) | ~1.2 A (зависит от модели) | ~3.6 A пиковый | | Управление | | | | Режимы работы | Пол. (Pos), Скорость (Spd), Момент (Torq) | Через переключение параметров | | Частота командного импульса | max. 500 кГц | Для позиционирования | | Разрядность управления (внутренняя) | Разрядность: 48-бит позиц., 32-бит скорость/ток | Высокая точность | | Защита | Перегрузка по току, перенапряжение (Over V), перегрев двигателя (Therm), обрыв фазы | | | Механические & Окружающая среда| | | | Размеры (ШхВхГ) | 40 x 175 x 163 мм | | | Масса | ~0.9 кг | | | Степень защиты | IP20 | Не пылевлагонепроницаемое | | Температура эксплуатации | 0°C ... +55°C | Снижение номинала выше 45°C | | Интерфейсы | | | | Вход PULSE (Pulse / Direction) | Cовместимость 5V / 24V | Оптически изолированные | | Вход энкодера двигателя (Feedback) | A+, A-, B+, B-, Z+, Z- (RS-422 дифференциальный)| | | Имитация выхода энкодера (E/Z Line Out) | A+, A-, B+, B- | Для передачи сигналов на Master controller (Частота - по выбору 4x or 2x инкр. множитель) | | DI/V (Цифровые входы/выходы) | 8-14 стр. вх / 4 вых (программируemые) | NPN/PNP | | AI/AO (Аналоговые входы/выходы) | 2 входа +/-10В / 2 выхода +/-10В | |

Парт-номера (Part Numbers) для GMC100MM

Это модель самого сервопривода. Обратите внимание, что в рамках одного модельного ряда существуют вариации, отличающиеся поддержкой абсолютного энкодера (опция) и дополнительных софт-опций (позиционирование).

| Part Number | Описание | | :--- | :--- | | GMC100MM | Стандартный сервопривод SureServo 2 100W, Base model. Версия: INDEXER ENC (инкрементальный энкодер и возможность Table-Table (8–16 step pick & place indexer)). Наиболее частый вариант. | | GMC100MM-F | ETE Pro моделе (Ethernet ку класс слот + Модбас по rjВнятно).: → Это в варианты fieldbus option. cлот + вать связиet (Ethernet / Profibus)/ Про ОТИКА – каска так). Сокет с моду. :
Редкая версия — пустая слот-опция. Базовой вариант GMC100MM уже с ком board Chipet dboard com почистить |

Упрощенно: если вы просто заказываете заводской вариант — это только GMC100MM.

При сборке двигателя соединяй Power (силовой) порт на драйве и Motor (power resistor) там разный CN:

1. Главная базовая часть для сравнения (только драйв) : GMC100MM

Совместимые к вводу: — Еще редко можно найти модуль управления а светодиодный фильт":— не изле всех моделей

Совместимые модели (Сервомоторы и Расширения)

Данный драйвер предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии "SV-SA" или "SV-H" мелкой мощности. Для двигателей других производителей не подходит.

1. Совместимые серводвигатели (Основной корилла)*

• Номинальная мощность: 100 Вт.
• Номинальный момент двигателей:

| Парт-номер двигателя | Тип энкодера | Разъем HMI | |:---|:---|:---| | BV-805-W200AAN-1CS-1 (соот.M1–2)[ Нужно код] | «Авто». Двигатель c ключем / абсолют);

| Комплектные наборы (Ready-to-go Cables осебок

Тип да) . | Серво Motor | Разъема
|→ SV-L200E2-BDII<DIGIT-зам.]

[Ниже если гугл на сай:

| Преобраз-тель | Пород двига т. креба ди | ——–Хм……

Набор:

1 x [GMC100MM]+ К нему **MoteBlu B300

Перекая модель