Automation Direct D209BDC2

Отличный выбор! Automation Direct D209BDC2 — это высококачественный инкрементальный энкодер с выходом линейного драйвера (Line Driver), известный своей надежностью и популярный в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

D209BDC2 — это инкрементальный вращающийся энкодер с сквозным валом диаметром 6.35 мм (1/4 дюйма). Его ключевая особенность — дифференциальные выходы типа "Line Driver" (RS-422). Это означает, что он передает два противоположных сигнала (A и /A, B и /B, Z и /Z) по витой паре, что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 300 метров и более) в условиях промышленных электромагнитных помех.

Он идеально подходит для применения в ЧПУ станках, промышленных роботах, системах позиционирования и anywhere, где требуется точное и надежное измерение скорости, положения или длины.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 200 импульсов на оборот (на канал). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система видит 800 отсчетов/оборот. | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422). Две противофазные линии на каждый канал. | | Каналы | 3 канала: A (с индексом /A), B (с индексом /B) и индексный импульс Z (с индексом /Z). Z — один импульс за оборот. | | Напряжение питания | 5 ВDC ±5% (типичное для драйверных энкодеров). | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фаза сигналов | A и B сдвинуты на 90° (квадратура). | | Тип вала | Сквозной вал (hollow shaft), диаметр 6.35 мм (1/4"). С крепежным фланцем. | | Крутящий момент вала | Макс. 0.5 Н·м | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP рейтинг) | IP64 (защита от брызг воды и пыли). Вал имеет защитное уплотнение. | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в 6 направлениях | | Масса | Приблизительно 280 г | | Корпус | Алюминиевый, диаметр 58 мм. | | Подключение | Кабель длиной 2 метра с открытым концом (8 цветных проводов + оплетка). |

Распиновка кабеля (Цвета проводов):

• Питание: Красный (+5V), Черный (0V/GND)
• Канал A: Белый (A), Коричневый (/A)
• Канал B: Оранжевый (B), Желтый (/B)
• Канал Z (Index): Синий (Z), Зеленый (/Z)
• Оплетка: Экран (подключить к земле на стороне контроллера).

Парт-номера и артикулы (Part Numbers)

• Основной артикул: D209BDC2 — это полный номер модели, который и используется для заказа.
• Ключевые параметры в номере:
  • D2 — серия/типоразмер корпуса (58 мм).
  • 09 — разрешение (в данном случае 200 PPR). У Automation Direct есть и другие варианты, например, D205 (50 PPR), D210 (500 PPR) и т.д.
  • B — тип вала (B = сквозной вал 1/4").
  • DC — тип выхода (DC = Line Driver, дифференциальный).
  • 2 — длина кабеля (2 = 2 метра).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и семейство от Automation Direct: Энкодеры серии D2 с выходом DC (Line Driver) и разным разрешением:

• D205BDC2 — 50 PPR, сквозной вал.
• D210BDC2 — 500 PPR, сквозной вал.
• D225BDC2 — 2500 PPR, сквозной вал.
• D209ADC2 — тот же 200 PPR, но с сплошным валом (5 мм) вместо сквозного.

2. Совместимые контроллеры и устройства: Энкодер подключается к любым ПЛК, сервоприводам, ЧПУ, счетчикам или картам ввода, которые имеют дифференциальные (RS-422) входы для энкодера.

• ПЛК Automation Direct: серии Do-more, CLICK, DirectLOGIC, Productivity (через высокоскоростные модули ввода).
• ЧПУ контроллеры: многие самодельные и промышленные ЧПУ на базе Mach3, LinuxCNC, если используются совместимые платы ввода (например, Mesa, PMDX).
• Сервоприводы и частотные преобразователи: Yaskawa, Delta, Schneider Electric и др., имеющие вход для дифференциального энкодера обратной связи.
• Счетчики и измерительные платы: от National Instruments, Advantech и других производителей.

3. Аналоги от других производителей (функциональная совместимость): При поиске аналога нужно обращать внимание на: 58 мм корпус, сквозной вал 6.35мм, выход Line Driver (RS-422), 200 PPR, IP64.

• Omron: серия E6C2 или E6B2 (с соответствующим выходным драйвером).
• Autonics: серия E40S.
• SICK: серия DBS.
• Pepperl+Fuchs: серия V1 или V5.

Важное примечание по подключению:

Поскольку кабель имеет открытый конец, для подключения часто требуется отдельный разъем. Популярный стандарт для энкодеров такого типа — разъем Honda Connector (вилка MS3106R-10S, розетка MS3108A-10P) на 10 контактов. Многие пользователи припаивают такой разъем для удобного и надежного подключения.

Вывод: D209BDC2 — это профессиональный, помехозащищенный энкодер для задач, требующих высокой точности и надежной работы в промышленной среде. Его главные преимущества — дифференциальный выход и прочная конструкция.