Sick AFM60A-S4AK262144 (Precision AFS60A/AFM60A)

Примечание: Указанный вами номер AFS60A-S4AK262144 относится к серии SICK AFM60A / AFS60A (абсолютные энкодеры с интерфейсом SSI). AFS60 — это исполнение с сплошным валом (solid shaft), AFM60 — с полым валом (blind hollow shaft). Ниже — подробное описание.

Описание

SICK AFM60A / AFS60A — это высокоточные абсолютные многооборотные энкодеры (Absolute Multiturn Encoder) с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface). Серия относится к линейке "High Resolution" и обеспечивает разрешение до 30 бит (18 бит на оборот × 12 бит многооборотных), что соответствует 262 144 шагам на оборот.

Энкодеры предназначены для задач, требующих высокой точности позиционирования в промышленной автоматизации: приводы, робототехника, станки ЧПУ, подъёмно-транспортное оборудование, упаковочные машины.

Корпус — прочный, степень защиты IP67 (опционально IP69K), устойчивость к вибрациям и ударам, рабочий диапазон температур от –30 °C до +100 °C.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Абсолютный, многооборотный (Multiturn) | | Интерфейс | SSI (Synchronous Serial Interface) | | Разрешение | до 18 бит на оборот (262 144 шага/об) × 12 бит многооборотных = до 30 бит | | Количество оборотов | до 4096 | | Тип вала | Сплошной (AFS60A) / Полый (AFM60A) | | Диаметр вала | 6 / 10 / 12 мм (в зависимости от исполнения) | | Напряжение питания | 10...32 В DC (или 4,5...32 В DC в некоторых исполнениях) | | Потребляемая мощность | ≤ 2 Вт | | Частота тактирования SSI | до 2 МГц | | Выходной код | Gray / Binary (программируемый) | | Электрическое подключение | Кабельный ввод / круглый разъём M12, M23 | | Степень защиты | IP67 (по запросу IP69K) | | Рабочая температура | −30 °C … +100 °C | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (механическая), 9000 об/мин (электрическая) | | Момент инерции ротора | ~25 г·см² | | Момент пуска | ~1,0 Н·см (вал 6 мм), ~1,5 Н·см (вал 10 мм) | | Нагрузка на вал | 40 N (радиальная), 20 N (осевая) | | Срок службы подшипника | 3,6 × 10⁸ оборотов | | Материал корпуса | Алюминий / нержавеющая сталь | | Удары | 100 g / 6 мс | | Вибрация | 30 g / 10...2000 Гц |

Расшифровка партномера

Формат: AF[F/S]60A - [фланец] - [интерфейс/вал] - [разрешение] - [тип подключения]

Пример: AFS60A-S4AK262144

• AFS60A — серия (Solid shaft, SSI, High Resolution)
• S4 — тип фланца / исполнения вала
• AK — тип подключения / выходной интерфейс
• 262144 — разрешение (шагов на оборот)

Точная расшифровка суффикса зависит от каталога SICK; для конкретной буквенной комбинации лучше сверяться с таблицей заказа у дилера.

Основные партномера серии (аналоги и варианты)

Полный список очень большой (десятки индексов). Ниже — наиболее распространённые:

AFS60A (сплошной вал):

• AFS60A-S4AK262144
• AFS60A-S4AK012800
• AFS60A-S4AK098304
• AFS60A-B4AK262144
• AFS60A-B2AK204800

AFM60A (полый вал):

• AFM60A-S4AK262144
• AFM60A-S4IB008388
• AFM60A-B4AK262144
• AFM60A-S2AK003600
• AFM60A-S1AK065536

Схожие серии (совместимые по функционалу):

• AFS60 / AFM60 (базовая высокоточная серия SSI)
• AFS60 Profibus / AFM60 Profibus — с интерфейсом Profibus-DP
• AFS60 CANopen — версия с CANopen
• AFS60 EtherCAT / AFM60 EtherCAT
• DFS60 / DFM60 — инкрементальные аналоги
• ACH / ACM — «экономичная» линейка SICK

Совместимые модели и устройства сопряжения

ПЛК и контроллеры (в рамках экосистемы SICK):

• SICK Flexi Soft (модули безопасности)
• SICK DFS60 / AFM60 (замена «гибрид-only» энкодеров)

По SSI-интерфейсу энкодер совместим с оборудованием любых производителей, поддерживающих SSI, например:

• Siemens SIMATIC S7-1200/1500 (модули SM 338, технологические модули TM Count / TM PosInput)
• Allen-Bradley (CompactLogix, ControlLogix — модули SSI/HSI)
• Beckhoff (EL5151, EL5152, Terminal SSI)
• Bosch Rexroth, Schneider Electric, Omron, Mitsubishi
• Промышленные роботы: KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa
• Приводы: Siemens SINAMICS, Lenze, SEW EURODRIVE

Совместимые муфты (для сплошного вала):

• Bellows coupling 6/10/12 мм — R+W, KTR, Jakob Antriebstechnik

Разъёмы / кабели:

• M12 8-пин (разъём/кабель SICK: DOL–1208 G02M…, STE-1208 G и т. д.)
• M23 12-пин (для ряда исполнений S4AK)

Области применения

• Металлообрабатывающие станки (ЧПУ)
• Робототехника (позиционирование осей)
• Краны, лебёдки, подъёмные механизмы
• Упаковочные и фасовочные линии
• Деревообрабатывающее и листогибочное оборудование
• Приводы общего назначения с высокими требованиями по точности

Рекомендации

1. Проверьте точный индекс по каталогу SICK — у SICK огромное количество вариантов (тип фланца, размер вала, разъём, длина кабеля, IN/OUT, redundancy).
2. Если нужен «полный клон» — используйте серии AFS60A или AFM60A с таким же разрешением и SSI.
3. Программирование параметров SSI (код, битность, направление счёта, нулевая точка) выполняется либо заводской настройкой, либо через SOPAS ET / Fieldbeam (SICK).

Если нужно — могу:

• найти конкретный артикульный номер SICK (7-значный «Part No.»);
• сравнить с DFS60/DFM60;
• подобрать кабель и разъём под ваш индекс.

Скажите, уточнить ли под конкретную задачу?