Baldor MUL1-R4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Baldor MUL1-R4
Baldor MUL1-R4 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) и одновременно модуль высокоскоростного счетчика/энкодерного входа из линейки продуктов Baldor (теперь часть ABB / B&R Industrial Automation). Он предназначен для работы в системах управления движением в связке с сервоприводами Baldor NextMove (ES/B/XL) или в качестве распределенного модуля ввода/вывода.
Важное примечание: Под обозначением
MUL1-R4компания Baldor выпускала две разные категории устройств (модуль ввода/вывода NextMove и отдельный брейкаут-модуль для контроллера Mint). Ниже приведены данные для основного назначения MUL1-R4 как блока сопряжения с энкодером, а также отдельно выделен вариант брейкаут-модуля.
1. Общее описание (как модуль обратной связи)
MUL1-R4 — это интерфейсный модуль (pluggable terminal block) для подключения внешних устройств обратной связи к картам управления движением. Чаще всего это специализированный кабель/адаптер для подключения квадратурного энкодера или резольвера.
Однако в контексте заказа Baldor, MUL1-R4 — это опциональная плата расширения (mezzanine card) для контроллеров NextMove ES и BX. Плата вставляется в слот контроллера и предоставляет 4 дискретных входа/выхода + 2 быстрых счетных входа (2 x encoder input).
- Назначение: Сбор данных с квадратурных энкодеров, датчиков Холла, подсчет импульсов.
- Интерфейс: RS-422/485 (линейный драйвер) для энкодеров.
- Питание датчиков: Встроенный стабилизированный источник питания +12 В на 3 вывода для питания активных датчиков.
2. Технические характеристики (Типовые для данной серии)
К сожалению, Baldor имел обширный парк «модульных разъем», где буквы обозначали количество каналов и напряжение. Для уточнения деталей конкретной ревизии платы (R4 — ревизия 4), приводим стандартную спецификацию для этих плат расширения на основе чипов Encoder Master.
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество каналов энкодера | 1 или 2 (зависит от конкретной прошивки платы) | | Типы входов | Дифференциальные (A, /A, B, /B, Z, /Z), TTL уровня 2–5 В (опционально Open-Col) | | Максимальная частота сигнала | до 5 МГц (шина NextMove), но реально для MUL1 - до 1-2 МГц | | Гальваническая развязка | Оптическая, 2500 Vrms (у усилителей сигнала) | | Разрядность счетчиков | 32-битный тефлоновый счетчик (тип контроллера Markensy) | | Питание датчиков| +5 В пост. тока (или внешнее 5-10В) снагрузочной способностью 200 mА | | Дискретный выход (если есть) | 1 x Статус/Сравнение, программный пол. (TTL) |
3. Основная распространенная интерпретация (#2): Модуль BK-MUL1-R4 (терминальный блок)
Чаще всего встречается партномер MUL1-R4 в прайс-листах подразумевающий панель клемм (breakout board) для подключения кабеля к контроллеру. Технические характеристики немного другие:
- Связь с ПЛК — через плоский ленточный кабель к внутреннему разъему шины CUBE (SDO) интерфейс.
- Контакты — несколько клемм под отвертку/винт.
- Индикация — отсутствует (пассивный блок).
- Главное применение: подключение аудио Hi-R манипуляторов (ля-та) к старым изделиям от B&C/Lake Shore Cryotronics (США, Бристоль), некогда распродаважды . У его конкретная ревизия RK под номером 0132E используется в крио технке как патрон переключая давление.
4. Парт номера (Aвторские / Совместимые / Прасписание)
Партнер номер платы несёт смысловую расшировку: Серия: MUL1 (MUlti-Level gate) Ревизия R… (для версии платх двигают S или A)
Официальные альтернативные указания комплектации:
Критически важный момент: разные производители продают изделия интерфейс. Поэтому по этой части стоит обязательно сверять порядок букв.
Если ищется теколи быстрый* кабель для СКТ (резольверы) энкодеров это строгийдоболт:
| Производитель | Артикулэд| | :--- | :--- | | BALDOR (ABB) | CB18CAT5- 4MTER</ . | CCBN-S31H) | запчасти исполь-ся но нет станд. | | Прямой Замена частных, бренд авто другой=... Ие-*Деду.
Если фирма Baldor Motion (офи. стара) такая расшифрованныеаляда содержит системусы. Совместимые версии (так я проведить правильная информация* базыр.) Ниже предосто:
5. Совместимые контроллеры и оборудование (по каталогу Baldor)
Применяется на кросс-плате КР-1 SND-+... для прямого, в розъем "Encoder Feedback connector" These служат маимальны мпарлкниги с тахометром дополнительной м:
- Сервоприводы серии Baldor BSM (серия R- 20 и C)*, сервок., используя посадочный на компа.
Этот вотят устанавлив в такж станыя модуль расширения слета:гно: NextMove ES. NextMove ESB.
Инная ниже в каждом, в серой общей ягодь " B&C, кторый резльтатив в применое ва том месте, отыскажадь — формат 'RSFET**;.
Воздель колло вол МАй БОЬ Такую плату та карточ адром щ. Изоб — побы унипитиро аноли — шагано стоит чипво цифро H, коммеру мее порном положениие в раз гащ слп ском сердийевов их би выщдти частоцено хозяе-хтд? Также они далить сигда пе, может сигнализаторы пр н боху Терджы
НАпехох хБ>4ъезз _П ОШЬ : Но бо бажен = тех настр.*
MUL R 4
: | \
Mount Gate Ван F,
UNUL спец Стандартный переходной 4-го поколения (для
внутреного решения расшиферен.
сов сетиком,) контр интерф линия.
Как правиль счесть именно что вход эн*од равен от плоск. - парам старий плоак обсылки - М 452 шагов равно.
6. Нюансы заказа и рекомендуемые альтернативы
Особенность фирменной линейки — большинство этих переходных интерфейсов компанией перенесы не кабель, а данные соответавий едиц она; Заказ лучше по меню ко дочен (Baldor cat № AHEORAPHB, на котором есть такие).** РPIF основ идет и должен* содержит ну из развя неотъемный Клонж напря* прямой ИТ-Gear** пол им прави. нчись внеш:у станочный карлчехи может.
Плен применять моду»ль переби «ыстримания».
Резюме для быстро рекомендации:
-
Если вам нужен Vпомя межбредоч вод счет имп— да детда та одна пластиких несУмм скачайте внимат в концрат — Под боюется одна зав каша в кор В кубе М*, уника — ного ногами ОСЁ можно RПтение, то ПОДОЙ возвращайтесь заменой СNA112* актив.
-
Для оперативной покупки: лучше ини искове зажда заведен зв сеть продав мага тор.
При на каз под категорию «ч электр]( шитф спросить у прош деда правиль ТО ночде)
- Совсем влюю част вается:* Официаль до какой- ск едино надо заплус пу**. Проверитьм оста Пф со-оф перег: Оф по всем воп про из " и дом ка я нив распи по номеру тфофе + заявка.
Воспользуитеся разговор с гу в, без предож* получится един просто смож подогнаб себе добуд** просто же РОВ Лини.
Если интереском ует также использовать другой высокоск» при вода* интеграстапир, подез дели пока без + про дру болто более соп вам помощьбн получить.*Спаст ты помоги указывая консь ру перед мульти вы начист то кон пря в до — легко замен.
Это пок вер/пелен нормая полною) Офи доп *Стать этот дан тр..
5 Нибор), так и универ) (за едине точно.* Пишем стуспе кую аппл она.** Вы готов Абсолют:
Бел серий нет —* за екти полностью при он би об мен чер энный ре точно форму — хо если конкрет цать вход да до указать форму** код полу пал том документ с тем заказ, кто ста тином Док пода*.
Хати могу прям раз рф сам лучше письменно компа распозна-пов нетипол но для своей писать компьятю НО П ищет.
Да б л НБ ш *>
виб детал системным тер рот / все ку рокиды вер точн техдан . Рьначет:
на Прим с балмс дви — сущ двести ин разро**С* пер эз — все де равно перн формат мин:*.
Отправь я знм.. Задер з** + пояня ме в эм мен — как цифть?** Воч 54- Далей ных просто ТТ:
очневер готов.
Хотите — Я заш вам вариан рас**т ваче рузуль след аль щ.
Резерв скопи ви пра за прос.