Baldor CL5013

Baldor CL5013 — это высокомоментный шаговый двигатель (NEMA 34) с напряжением питания 2.5 В и током фазы 7 А. Он широко применяется в станках с ЧПУ, 3D-принтерах и робототехнике благодаря высокой точности и надежности.

Описание

Baldor CL5013 — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с шагом 1.8° (200 шагов на оборот). Корпус двигателя (фланцевое крепление NEMA 34) обеспечивает высокий крутящий момент при компактных размерах. Благодаря низкому напряжению и высокому току, он предназначен для работы с современными драйверами шаговых двигателей (микрошаг), что обеспечивает плавность хода даже на низких скоростях.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Автономное возбуждение (при подаче питания) — фиксирует ротор при выключенном драйвере.
• Прецизионность: Высокая точность позиционирования (±5% от шага) и допуск на червячный ход.
• Вал: Двойной выходной вал (передний и задний), позволяет устанавливать энкодер или ручной маховик для настройки.
• Защита: Степень защиты IP54 (защита от пыли и влаги).
• Нагрев. Ламинированный корпус и алюминиевый фланец улучшают теплоотвод, что критично при длительной работе.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | CL5013 | | Производитель | Baldor (ныне часть ABB) | | Тип | Гибридный шаговый | | Число фаз | 2 | | Шаг (полный) | 1.8 ° (200 шагов/оборот) | | Напряжение (питание) | 2.5 В постоянного тока (на фазу) | | Ток на фазу (номинальный) | 7 А (rms) | | **Сопротивление обмотки ** | ~0.36 Ом ±10% | | Индуктивность обмотки | ~1.7 мГн | | Максимальный удерживающий момент | 8.8 Н·м (дано по спецификации OEM) | | Диаметр вала | 1213 мм (дюймовый тип) | | Фланец (Размер) | NEMA 34 (86.2 мм) | | Длина корпуса (общая) | 112.6 мм | | Рабочая температура | -20°C … +50°C | | Степень защиты | IP54 |

*Примечание: У разных продавцов крутящий момент может указывается как 122 Н·см (управляющий), но технически стандартный CL5013 развивает номинал около 8.5–9 Н·м.

Парт-номера и серийные коды

Для точного идентификации существуют заводские партийные номера (обычно нанесены лазером на корпусе). Стандарное обозначение:

• CL5013-AVR (базовая модификация, стоковая)
• CL5013-MTH1 (вариант с монтажным фланцем на фоне)
• CL5013-CAV04141 (артикул для дистрибуции ABB)

Совместимость с OEM: Двигатели Baldor CL не имеют прямого соответствия гибридам Allen-Bradley или Automation direct, но по сетке и посадочным размерам совместимы с моделями серии KL34H285 и 103H7823-1740.

Совместимые модели и область применения

Двигатель можно установить в большинство систем, использующих стандарт крепления NEMA 34.

Совместимые контроллеры/драйверы:

• LEADSHINE DM860E (идеально подходит на ток 7.0 А, микрошаг до 128)
• LADSCHDT K-C504 (для диапазона 7.2 А)
• Он применяется в платах управления закрытого типа (MACH3, LinuxCNC).

Типичные области (аппаратов):

• Промышленные сверлильные, гравировальные и лазерные станки по металлу;
• Токарные мини-станки (тали и револьверные головки);
• Упаковочные линии (для позиционирования плоскостей);
• Автоматизация сборки (электропневматические столы).

Основное назначение: Для станков требуется источник питания с напряжением не менее 48В (DC). Желательно использовать ШИМ-SV драйвер без понижения индуктивности, чтобы доставить интеллектуальный максимум момента на средних скоростях.

Замечание: Перед выбором обязательно сверьтесь с технической документацией Baldor (DTAC MANUAL 2744665) по фактической длине двиг. Особенно при апкаме.