Ametek GM9236E537-R1 — Бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC)

Описание

Ametek GM9236E537-R1 — это высокоточный бесколлекторный двигатель постоянного тока (brushless DC motor) из серии GM9000, производимый компанией Ametek Precision Motion Control (ранее — площадка Pittman). Двигатели серии GM9236 относятся к классу прецизионных серводвигателей с постоянными магнитами на роторе и электронной коммутацией, предназначенных для применения в системах позиционирования, робототехнике, медицинском оборудовании, полупроводниковой промышленности и автоматизации.

Двигатель имеет ротор с неодимовыми магнитами, три фазы со схемой соединения «звезда», встроенные датчики Холла для коммутации, и, как правило, комплектуется оптическим энкодером для обратной связи по положению. Корпус — цилиндрический, с фланцевым креплением NEMA 23 (56 мм), что обеспечивает совместимость с распространёнными редукторами и муфтами.

Суффикс E537 в парт-номере указывает на конкретную конфигурацию: тип энкодера, количество каналов, наличие/отсутствие тормоза, длину вала и тип разъёма. R1 — ревизия исполнения (rev. 1).

Технические характеристики (типовые для GM9236E537-R1)

⚠️ Точные значения подтверждайте по официальному datasheet Ametek/Pittman — ниже приведены типовые параметры для данной конфигурации серии GM9236.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный DC (BLDC), 3-фазный, звезда | | Номинальное напряжение | 24–48 В DC (зависит от обмотки) | | Номинальная мощность | ~90–150 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~0,25–0,45 Н·м (непрерывный) | | Пиковый момент | ~0,8–1,2 Н·м | | Номинальная скорость | ~3000–4000 об/мин | | Макс. скорость | до 6000–8000 об/мин (зависит от напряжения) | | Сопротивление фазы | ~0,5–2 Ом | | Индуктивность фазы | ~0,5–2 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~0,05–0,09 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~5–9 В/1000 об/мин | | Число пар полюсов | 4 (8 полюсов) | | Датчики Холла | 3 шт., встроенные (digital, open-collector или TTL) | | Энкодер | Оптический инкрементальный, обычно 1000–2000 имп/об (дифференциальные каналы A/B/I) | | Напряжение питания логики | 5 В DC | | Диаметр корпуса | 56 мм (NEMA 23) | | Длина корпуса | ~90–110 мм (зависит от энкодера/тормоза) | | Диаметр вала | 6,35 мм (1/4″) или 8 мм | | Масса | ~1,0–1,4 кг | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP40–IP54 (зависит от исполнения) | | Рабочая температура | −20…+40 °C (окружающая) | | Подшипники | Прецизионные шариковые, предварительно нагруженные | | Соединитель | M12 / flying leads / Molex (по конфигурации) |

Парт-номера (Part Numbers)

Официальный парт-номер: GM9236E537-R1 (полная запись Ametek).

Возможные варианты/аналоги в линейке GM9236 (в зависимости от конфигурации обмотки, энкодера, вала, разъёма):

• GM9236E537-R1 — базовая (текущая) ревизия
• GM9236E537 — без ревизии
• GM9236EXXX — другие суффиксы серии (иные энкодеры, тормоза, типы вала)
• GM9236-XXX — варианты обмоток (разные константы Kt/Ke)
• GM9236Sxxx / GM9236Cxxx — исполнения с иным типом обратной связи / кабелем
• GM9236E537-R2/R3 — последующие ревизии (если выпускались)

Совместимые/родственные серии:

• GM9236 (базовая серия, NEMA 23, BLDC, 8 полюсов)
• GM9413, GM9414 (аналогичное семейство Pittman)
• Pittman 9236 (старое обозначение)

Совместимые модели и применение

Прямые совместимые/взаимозаменяемые модели (по посадочным размерам, электрике и обратной связи):

• Pittman GM9236 (все суффиксы)
• Pittman 9236E series
• Ametek GM9236E537-* (другие ревизии)
• Pittman GM9226, GM9236, GM9413 — родственные BLDC той же платформы
• Серводрайверы, совместимые с BLDC + Hall + инкрементальный энкодер:
  • Copley Controls Accelnet / Xenus
  • Elmo Gold Whistle / Gold Twitter (BLDC-режим, Hall+QEI)
  • Advanced Motion Controls (AMC) DZ / AZ серии
  • Maxon EPOS / Elmo SimplIQ (при соответствующей настройке)
  • Granite Devices IONI / Argon
  • Technosoft iPOS / IDM
  • Delta / Beckhoff / Kollmorgen драйверы общего назначения (BLDC + Hall + encoder input)

Применение

• Прецизионное позиционирование (X-Y-столы, сканеры)
• Медицинское оборудование (анализаторы, дозирующие насосы)
• Полупроводниковая промышленность (wafer handling)
• Робототехника, манипуляторы
• Упаковочное и лабораторное оборудование
• Приводы клапанов и насосов

Чтобы предоставить актуальный datasheet с точными параметрами обмотки и энкодера, рекомендую запросить его напрямую у Ametek Precision Motion Control (бывш. Pittman) по парт-номеру GM9236E537-R1 — суффикс E537 определяет индивидуальную конфигурацию энкодера, и цифровые значения (импульсы/об, напряжение питания энкодера, тип выхода) в разных ревизиях могут отличаться.