Ametek GM9234E551-R1

Описание

GM9234E551-R1 — это бесколлекторный (BLDC) серводвигатель постоянного тока из серии GM9000 производства компании Ametek (Pittman). Двигатели серии GM9200/GM9400 представляют собой высокомоментные серводвигатели с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для прецизионного управления в промышленных, медицинских и автоматизированных системах.

Двигатель отличается компактным корпусом, низким моментом инерции ротора и высокой перегрузочной способностью, что делает его подходящим для задач позиционирования, требующих динамичного отклика. Конструкция включает встроенные датчики Холла для коммутации обмоток и (в зависимости от исполнения) может комплектоваться энкодером обратной связи.

Типичные области применения:

• Медицинское оборудование (анализаторы, дозаторы, хирургические инструменты)
• Робототехника и автоматизация
• Полупроводниковое производство
• Пищевое и упаковочное оборудование
• Лентопротяжные механизмы и приводы точного позиционирования

Технические характеристики (типовые для серии GM9234)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный DC (BLDC), 3-фазный | | Конструкция | Статор с обмотками, ротор с постоянными магнитами (NdFeB) | | Номинальное напряжение шины | 24–48 В DC (зависит от обмотки) | | Номинальная мощность | ~100–200 Вт (зависит от исполнения обмотки) | | Номинальный момент | ~0,2–0,5 Н·м | | Пиковый момент | до ~1,0–1,5 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | ~3000–4000 об/мин | | Максимальная скорость | до ~6000–8000 об/мин | | Сопротивление обмотки | зависит от исполнения (R1 — вариант обмотки) | | Индуктивность обмотки | зависит от исполнения | | Постоянная момента (Kt) | ~0,05–0,08 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~5–8 В/1000 об/мин | | Число пар полюсов | 4 (8 полюсов) | | Датчики положения | Встроенные датчики Холла (опционально — инкрементальный энкодер) | | Класс изоляции | B или F | | Степень защиты | IP54 (типовое исполнение) | | Температура окружающей среды | −20…+40 °C (стандарт) | | Подшипники | Шарикоподшипники, предварительно нагруженные | | Масса | ~1,5–2,5 кг (зависит от длины корпуса) |

⚠️ Примечание: точные значения (напряжение, момент, скорость, сопротивление обмотки) определяются конкретным суффиксом обмотки «R1» и могут отличаться. Для точных данных рекомендуется запросить официальный datasheet у Ametek/Pittman по парт-номеру.

Парт-номера (обозначения модели)

Формат обозначения GM9234 E551-R1:

• GM9234 — базовый тип двигателя серии GM9200 (типоразмер 23, длина 4)
• E551 — код исполнения (вариант энкодера/датчиков, конфигурация вала и разъёма)
• R1 — код обмотки (вариант намотки, определяющий Kt/Ke/R)

Родственные и взаимозаменяемые парт-номера (примеры семейства):

• GM9234E551
• GM9234E551-R1 (данный)
• GM9234E566-R1
• GM9234E591-R1
• GM9234P551-R1 (вариант исполнения)
• GM9234S551-R1
• GM9413E551-R1 (старшая серия)
• GM8724E551-R1 (младшая серия)

Полный список модификаций смотрите в каталоге Pittman «Brushless DC Motors — GM Series».

Совместимые модели / аналоги (по посадочным и электрическим параметрам)

Прямых «замен» у других производителей с идентичными характеристиками обычно нет, но к функциональным аналогам и совместимым протоколам относятся:

| Производитель | Совместимая серия/модель | |---|---| | Ametek/Pittman | GM9234, GM9235, GM9236 (другие длины) | | Ametek/Pittman | GM9413, GM9414 (старший типоразмер) | | Ametek/Pittman | GM8724 (младший типоразмер) | | Motion Control | BLDC-23-xxx (типоразмер NEMA 23) | | Kollmorgen | RBE-023xx (аналогичный типоразмер) | | Maxon | EC-i 40/52 (функциональный аналог), EC 60 flat | | Faulhaber | 4490 B/4490 F (BS) | | Shinano Kenshi | STK-23x3x | | Внешние драйверы | контроллеры BLDC с датчиками Холла, в т.ч. AMC (Advanced Motion Controls), Copley Controls, Elmo, Aerotech — все поддерживают двигатели с Hall-сенсорами |

Совместимость драйверов: двигатель требует BLDC-драйвера с поддержкой трёхфазной коммутации по датчикам Холла, напряжением шины 24–48 В DC.

Рекомендации

• Перед заказом обязательно сверьте код обмотки (R1) с требуемыми параметрами (Kt, Ke, R, L), т.к. они определяют момент-скоростные характеристики.
• Для точной документации используйте каталожный лист Pittman серии GM9000 или запрос в Ametek Precision Motion Control.
• При замене на аналог другого бренда учитывайте посадочные размеры: фланец NEMA 23, диаметр вала, длину корпуса и расположение монтажных отверстий.

Если нужно — могу оформить это в формате спецификации/ТЗ или таблицы Excel для закупки.