Hauser CPS71D-7B21 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Hauser CPS71D-7B21 — это промышленный бесколлекторный (BLDC) серводвигатель серии CPS от компании Hauser (подразделение Bühler Motor Group), предназначенный для высокоточных применений в автоматизации, ЧПУ-станках, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Двигатели серии CPS (Cadence Power Series) отличаются высокой удельной мощностью, низким моментом инерции ротора и отличной динамикой разгона/торможения. Модель CPS71D-7B21 имеет типоразмер фланца 71 мм и оснащена встроенными датчиками обратной связи (Hall-сенсоры + возможность установки энкодера/резольвера). Корпус имеет степень защиты IP65 при стандартном исполнении, что позволяет использовать двигатель в тяжёлых условиях эксплуатации.

Ключевые особенности:

• Высокая плотность крутящего момента в компактном корпусе
• Низкая инерция ротора — быстрый отклик и высокая динамика
• Встроенные Hall-датчики для коммутации
• Возможность комплектации энкодером (инкрементальным/абсолютным) или резольвером
• Класс изоляции F, термозащита (PTC/KTY)
• Соответствие стандартам CE, UL

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Hauser (Bühler Motor) | | Серия | CPS (Cadence Power Series) | | Модель | CPS71D-7B21 | | Тип двигателя | Бесколлекторный, трёхфазный синхронный с постоянными магнитами (BLDC/PMSM) | | Типоразмер фланца | 71 мм | | Напряжение питания | ~ 325 V DC (шина) / 230 V AC через драйвер | | Номинальная мощность | ~ 1,0 – 1,5 кВт (зависит от обмотки и охлаждения) | | Номинальный крутящий момент | ~ 2,2 – 3,0 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 6 – 9 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Макс. скорость | ~ 6000 – 7500 об/мин | | Число полюсов | 8 (4 пары полюсов) | | Сопротивление обмотки | зависит от исполнения (вариант B21) | | Индуктивность обмотки | зависит от исполнения | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0,5 – 0,7 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~ 30 – 42 В/1000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 0,3 – 0,5 кг·см² | | Датчики | Hall-сенсоры (стандарт), опционально инкрементальный/абсолютный энкодер или резольвер | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Термозащита | PTC / KTY84 (опционально) | | Степень защиты | IP65 (стандарт), IP67 (опция) | | Подшипники | Постоянно смазанные, шариковые, с предварительным натягом | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Масса | ~ 2,5 – 3,5 кг | | Монтаж | Фланцевый, с гладким валом или шпоночным пазом | | Рабочая температура | -20 °C … +40 °C (окружающая) | | Стандарты | CE, UL, RoHS |

Примечание: Точные значения зависят от конкретного исполнения обмотки, указанного в суффиксе «B21». Для точных данных рекомендуется запросить datasheet у производителя или дистрибьютора.

Парт-номера (артикулы)

Полный артикул формируется по схеме: CPS71D-7B21-[опции]

Возможные парт-номера и варианты комплектации:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | CPS71D-7B21 | Базовая модель, Hall-сенсоры, без энкодера | | CPS71D-7B21-ENC | С инкрементальным энкодером (500/1000/2048 имп/об) | | CPS71D-7B21-ABS | С абсолютным энкодером (например, Heidenhain, Sick) | | CPS71D-7B21-RES | С резольвером (2-полюсным или многополюсным) | | CPS71D-7B21-BRK | С тормозом (пружинный, 24 В DC) | | CPS71D-7B21-KTY | С датчиком температуры KTY84-130 | | CPS71D-7B21-PTC | С термозащитой PTC | | CPS71D-7B21-IP67 | С повышенной степенью защиты IP67 | | CPS71D-7B21-KEY | Вал со шпоночным пазом | | CPS71D-7B21-CON | С разъёмом вместо кабеля (M23 / M17) |

Точные суффиксы артикулов зависят от регионального дистрибьютора и года выпуска. Оригинальные парт-номера Hauser обычно имеют формат «[код двигателя]/[код обмотки]-[опции]», например: CPS71D-7B21-1024-EN.

Совместимые модели и компоненты

Драйверы / сервоусилители

Hauser CPS71D-7B21 совместим со следующими приводами:

• Hauser PD4 (сервоусилитель собственного производства)
• Hauser PD6 / PD8 (для многоосевых систем)
• Bühler Motor MDC-серия контроллеров
• Beckhoff AX5000 / AX8000 (при правильной настройке)
• Siemens SINAMICS V90 / S120
• Elmo Gold Twitter / Gold Solo
• Copley Controls Accelnet / Xenus
• Advanced Motion Controls (AMC)
• Technosoft iPOS / IDM

Совместимость определяется напряжением шины, током и типом обратной связи.

Совместимые энкодеры и резольверы

• Heidenhain ECN/EQN серии (абсолютные)
• Sick DFS60 / VFS60
• Kübler 5800/5803
• Tamagawa TS / TR серии
• Hengstler RI71
• Lenord+Bauer резольверы

Совместимые тормоза

• Kendrion / Mayr / Intorq — пружинные тормоза 24 В DC, подходящие по фланцу 71 мм

Применение

• ЧПУ-станки (оси подач)
• Упаковочные машины (высокоскоростные)
• Полиграфическое оборудование
• Робототехника (суставы манипуляторов)
• Полупроводниковая промышленность
• Медицинское оборудование
• Пищевая промышленность (исполнение IP67)

Рекомендации

Для точного подбора парт-номера, подтверждения обмотки «B21» и совместимости с конкретным драйвером рекомендую:

1. Запросить актуальный datasheet у Hauser / Bühler Motor или официального дистрибьютора.
2. Уточнить схему распиновки разъёма (штекеры M23/M17 или Hirschmann) — она отличается в разных исполнениях.
3. Проверить номинальное напряжение и класс перегрузки драйвера под конкретную обмотку.

Если у вас есть конкретный имеющийся артикул (полный с суффиксами) или фото шильдика — могу уточнить характеристики для вашего исполнения.