Oriental Motor UPD533HG1-NA — Описание и характеристики

Описание

UPD533HG1-NA — это шаговый двигатель с интегрированным драйвером (привод) серии UP (Unit Product) от японской компании Oriental Motor. Это компактное решение «всё-в-одном», сочетающее шаговый мотор, энкодер и драйвер в едином корпусе, что упрощает монтаж и снижает требования к кабельной разводке.

Двигатель относится к типу PKP (постоянные магниты, гибридный шаговый двигатель) с закрытым контуром управления (closed-loop) — встроенный энкодер обеспечивает обратную связь и предотвращает пропуск шагов. Исполнение с индексом -NA означает прямое подключение (без редуктора) и, как правило, NPN-логику входов / стандартное исполнение для рынка Северной Америки (NA = North America).

Устройство применяется в автоматизации: позиционирование, конвейеры, упаковочное оборудование, полупроводниковая промышленность, лабораторные приборы и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, закрытый контур (с энкодером) | | Угол шага | 0,72° (базовый) / 0,36° при микрошаге | | Число фаз | 2 | | Момент удержания | ≈ 0,55 Н·м (около 5,6 кгс·см) | | Номинальный ток | ≈ 1,4 А/фаза | | Напряжение питания | 24 В DC (логика/силовая часть — по спецификации) | | Разрешение энкодера | 200 / 400 / 800 / 1600 имп/об (настраиваемое) | | Тип энкодера | Инкрементальный, магнитный | | Входы управления | Step/Direction, импульсный, NPN (open collector) | | Макс. частота импульсов | до 500 кГц (шаг/напр.) | | Режимы: | Микрошаг, позиционирование, скорость | | Масса | ≈ 0,5–0,7 кг | | Степень защиты | IP20 (стандарт) | | Охлаждение | Естественное | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Соединение | Разъёмы CN1/CN2 (Molex) |

⚠️ Точные значения тока, момента и разрешения следует брать из официального datasheet Oriental Motor — приведённые цифры являются типовыми для данного семейства.

Парт-номера (аксессуары и кабели)

Часто заказываемые совместно:

• CC005HBL / CC010HBL / CC020HBL — кабели для подключения (длина 0,5 / 1 / 2 м, разные исполнения)
• CC02EG — кабель энкодера
• PCM01-PB — кабель программирования (USB)
• A10 — дополнительный разъём/аксессуар
• PDA / ARM — аксессуары для программирования и монтажа

Комплектующие и кабели у Oriental Motor имеют отдельную систему кодов; конкретные сочетания лучше уточнять у дилера с указанием серийного региона.

Совместимые модели оборудования (серии Oriental Motor)

Устройство функционально совместимо/используется в связке с:

• UPD / UPDK — серия приводных устройств UP (близкородственные модели: UPD533H, UPD535H, UPDХХХ)
• PK / PKP — шаговые двигатели серии PK, PKP, PKM (homologation линейки)
• ARM / RBK / REM — контроллеры серии Compact/Analog при использовании через переходные кабели (с организацией Step/Dir)
• Общие контроллеры позиционирования Oriental Motor: A10, PG02, PCUP, Microstep Driver совместимые по Step-Dir

Подключение характерно для интерфейса Step/Direction, поэтому совместимо с любым внешним контроллером (ПЛК выходами типа NPN open-collector).

Если вам нужен точный официальный datasheet (реально‑транслированные значения, PDF на UPD533HG1-NA с графиками момент‑скорость) — порекомендую запросить его у авторизованного дилера Oriental Motor, т.к. код UPD533HG1-NA имеет региональную специфику (NA-версия), и цифры могут немного отличаться от общего каталога. Хотите — помогу составить запрос или сравнить с альтернативами (например, PKP246U-** в индексах)?