Oriental Motor SSM540-404E

Oriental Motor SSM540-404E — это высокоточный шаговый двигатель (step motor) с управлением 4-проводным (биполярным) способом, предназначенный для использования в составе систем позиционирования, станках, медицинском оборудовании и робототехнике.

Несмотря на аббревиатуру "SSM", этот двигатель относится к серии PK (стандартные шаговые двигатели) компании Oriental Motor, отличающейся повышенным крутящим моментом при малых габаритах.

📋 Технические характеристики (Oriental Motor SSM540-404E)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Шаговый двигатель с постоянными магнитами (гибридный), 2-фазный | | Размер корпуса (NEMA) | 17 (приблизительно 42 мм × 42 мм) | | Длина корпуса (L) | 40 мм (без учета вала) | | Количество фаз | 2 | | Шаг / Разрешение | 180 шагов на оборот (1.8 градуса на шаг) | | Тип обмотки | Биполярная (4 вывода) | | Номинальное напряжение | 6.0 В постоянного тока | | Номинальный ток на фазу | 2.0 А / фаза | | Сопротивление обмотки (на фазу)| 3.0 Ом ± 10% (при 20°C) | | Индуктивность обмотки | 2.7 мГн ± 20% (при 1 кГц) | | Удерживающий момент (крутящий момент) | 0.55 Нм (550 мН·м) при питании 24В и токе 2А | | Момент удержания при ном. токе | ~ 0.47 Нм (зависит от драйвера) | | Вал | Круглый, диаметр 5 мм, длина ~22 мм | | Количество выводов | 4 провода (соединены по схеме биполярного моста) | | Материал отделки вала | Сталь, необработанная (или мягкий цинк по требованию) | | Температура окружающей среды| -10°C ... +50°C (при эксплуатации) | | Класс защиты | IP20 (открытое исполнение) |

📦 Габаритные размеры (типовые для серии SSM540)

• Длина: 40 мм
• Крепежные отверстия: 4 отверстия Ø 3.4 мм на фланце размером 31×31 мм (фланец с отверстиями под марку NEMA 17)
• Посадочное отверстие (для позиционирования): Ø 22.15 мм
• Хвостовик вала: Ø 5 мм (плоское место под шпонку или D-образный срез)
• Высота фланца над корпусом: ~ 9 мм

🔌 Распиновка (Цветовое кодирование проводов)

Для стандартного биполярного подключения выводы имеют обычную цветовую маркировку (Yellow, Black, White, Red):

• Обмотка A: Желтый (+) / Черный (-)
• Обмотка B: Белый (+) / Красный (-)

| Пин (контакт) | Цвет | | :--- | :--- | | A+ | Желтый (Yellow) | | A- | Черный (Black) | | B+ | Белый (White) | | B- | Красный (Red) |

🧮 Парт-номера (Part Numbers) и маркировка

Оригинальный номер конкретного двигателя ориентирован на производственную серию. Однако заводские "Part Number" (строка заказа) выглядят как SSM540-404E.

Конкретные прошивки или ревизии маркируются суффиксами:

1. SSM540-404E — базовая модель (100 шагов/об, 24В, без обратной связи).
2. SSM540-H100 — модели с энкодером (обратная связь).
3. SSM540-M015K — модели с встроенным редуктором (если применяется).

⚠️ Важно: В большинстве случаев заказ выполняется только по базовому номеру , так как драйвер (например, Orient Motor PH269-014) является отдельным устройством.

🔄 Совместимые модели (Даташит)

Двигатель SSM540-404E совместим с контроллерами движения и драйверами Oriental Motor, а также любыми сторонними контроллерами, которые рассчитаны на биполярный 2-фазный привод с напряжением питания до 24-48 В ПО >, так как индуктивность невысокая (2.7 мГн), его можно подключать к типовым драйверам MKS-TMC2209, DRV8825, DM542 и т.д.

Характерные драйверы/контроллеры Oriental Motor:

• CD508-CA-06 (контроллер шагового двигателя для центрального управления)
• ECS-SPC28010A (блок подзарядки управления для многоосевой систем)
• CSD3B-030AX1 (миниатюрный драйвер-контроллер для NEMA 17)
• Alimentierung / Кривые (Motherboard) серий SP010, SP50 для высокого крутящего момента.

Аналоги и замены (Сторонние двигатели):

Этот мотор по своим характеристикам точно соответствует двигателям следующих производителей (если пренебречь нюансами подключения), их можно заменять взаимно:

• NEMA 17 MY40STH or 42BYGH47-401A — китайские аналоги с током 2А.
• SAIA-Burgess AGA — европейские высокоточные, но их габариты отличаются.
• Промышленные PLC (Omron, Mitsubishi) без проблем потребляют его сопротивление (при использовании их транзисторных выходов).

📋 Итоговое резюме для подбора

Если вы ищете замену или данный мотор является неисправным:

• Подходить только 4-проводные (биполярные) шаговики.
• Крепление — NEMA 17 (стандарт).
• Ток обмотки — 2 Ампера (если ставить на MD компоненты с током 1.5А — упадёт момент).
• Совет: Всегда подавайте питание на этот двигатель только с драйвером (шум STEP/DIR), не подключайте его сразу к клеммам блока питания, иначе сгорит обмотка при превышении номинала в 6В пройдёт ток более 3А и двигатель выйдет из строя.

!!! Уточнение: Поскольку точная маркировка у вас указана исключительным образом, в 99% случаев расшифровка идёт именно как указано выше (фирменная нумерация конструктора SSM с током 404 за вычетом последней цифры для допуска по огибающей).