Oriental Motor PK545-A — шаговый двигатель

Описание

PK545-A — это гибридный шаговый двигатель (stepping motor) серии PK от японского производителя Oriental Motor. Двигатель относится к популярной серии PK с постоянными магнитами и высокой точностью позиционирования. Модель PK545-A выполнена в корпусе 42 мм (1,65") — стандартный типоразмер NEMA 17.

Особенности серии PK:

• Высокий крутящий момент в компактном корпусе
• Низкий уровень вибрации и шума
• Высокая точность шага (стандартный угол шага 1,8°)
• Исполнение с двухфазной обмоткой (биполярный)
• Версия «A» — это стандартное исполнение с задним валом (двойной вал), что позволяет устанавливать энкодер или тормоз
• Разъём/провода для подключения к драйверу

Двигатель предназначен для применения в автоматизации, ЧПУ, робототехнике, 3D-принтерах, координатных столах и другом оборудовании точного позиционирования.

⚠️ Уточнение по маркировке: в линейке Oriental Motor суффикс «A» у серии PK обычно обозначает исполнение с двойным валом (dual shaft). Однако точную конфигурацию (наличие/отсутствие заднего вала, тип разъёма) рекомендуется сверять по актуальному каталогу производителя, т.к. обозначения могут отличаться по регионам.

Технические характеристики (типовые для PK545-A)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, биполярный, 2 фазы | | Типоразмер | 42 мм (NEMA 17) | | Угол шага | 1,8° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу | ~1,0–1,5 А (уточняется по паспорту) | | Сопротивление обмотки | ~2–4 Ом на фазу (зависит от исполнения) | | Индуктивность обмотки | ~3–8 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | ~0,4–0,5 Н·м (около 4–5 кгс·см) | | Длина корпуса | ~40–48 мм | | Диаметр вала | 5 мм | | Масса | ~0,2–0,3 кг | | Класс защиты | IP20 (стандарт) | | Тип соединения | Провода/разъём | | Рабочая температура | 0…+40 °C |

Точные значения тока, сопротивления и момента зависят от конкретной ревизии — сверяйте с техническим паспортом (datasheet) Oriental Motor.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер:

• PK545-A (базовое исполнение)

Возможные сопутствующие/совместимые позиции (аксессуары и варианты):

• PK545-A1 / PK545-A2 — варианты исполнения (уточняются по каталогу)
• Кабели и разъёмы для подключения
• Драйверы серии CSD, CRD, RKD (например, CSD2109, CRD5107) — совместимые драйверы Oriental Motor для серии PK

⚠️ Конкретный перечень парт-номеров и ревизий рекомендую проверять в официальном каталоге Oriental Motor или у дилера, поскольку номенклатура может меняться.

Совместимые модели / драйверы

Двигатель PK545-A совместим со следующими драйверами и контроллерами Oriental Motor (типовая совместимость для серии PK 42 мм):

• CSD2109 (драйвер с микрошагом)
• CSD2120
• CRD5107 (импульсный драйвер)
• RKD514 (драйвер с интегрированным контроллером, серия RK)
• Универсальные биполярные драйверы сторонних производителей с током до ~1,5 А/фаза (например, на базе A4988, DRV8825, TB6600 — при корректной настройке тока и напряжения)

Примечания

1. Все технические данные ориентировочные — для проектирования обязательно используйте официальный datasheet Oriental Motor (PDF) с указанием точной ревизии.
2. При подборе драйвера учитывайте фазный ток и индуктивность — неправильная настройка тока снижает момент и перегревает двигатель.
3. Для получения полного списка парт-номеров и сертификатов обратитесь на сайт orientalmotor.com или к авторизованному дистрибьютору.

Если нужно — могу помочь составить таблицу в Excel-формате или подобрать конкретный драйвер под вашу задачу (напряжение питания, требуемый момент, режим работы).