Oriental Motor PK264MA

Oriental Motor PK264MA — это гибридный шаговый двигатель (2-фазный, биполярный) с высоким крутящим моментом, произведенный японской компанией Oriental Motor (часть серии PK).

Этот двигатель относится к серии PK (2-Phase Hybrid Stepping Motors) и имеет размер фланца NEMA 34 (86 мм). Он широко используется в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, автоматизации и робототехнике благодаря высокой точности позиционирования.

Описание

PK264MA представляет собой классический 2-фазный гибридный шаговый двигатель с шагом 1.8°. Он характеризуется двухвальной конструкцией (выходной вал и задний хвостовик для установки энкодера или инкрементального датчика). Двигатель рассчитан на биполярное подключение (4 провода), что обеспечивает высокий крутящий момент и плавность хода при использовании соответствующих драйверов.

Отличительная особенность — длинный корпус (58 мм), что обеспечивает высокую мощность при управлении от стандартного напряжения 2.25 В (последовательное подключение). Двигатель имеет рейтинг защиты IP30 (негерметичный, для сухих помещений).

Технические характеристики (PK264MA)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | PK264MA | | Тип | 2-фазный гибридный шаговый | | Угол шага | 1.8° ± 5% (200 шагов/оборот) | | Размер фланца (NEMA) | 86 мм (3.38 дюйма / NEMA 34) | | Длина корпуса | 58 мм (от крепежного фланца) | | Ток на фазу (биполярный) | 3.0 А / фаза | | Сопротивление обмотки (биполярное подключение) | 0.75 Ом / фаза (±10%) | | Индуктивность | 2.5 мГн / фаза (±20%)* | | Напряжение питания (номинал) | DC 24 - 60 В (стандартное для NEMA 34) | | Максимальный удерживающий момент | 4.0 Н·м (566 in-oz) | | Момент для биполярного питания | 3.8 Н·м (типично) | | Момент инерции ротора | 1 064 г·см² | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C (без обмерзания) | | Масса | ≈ 2.4 кг | | Количество выводов | 4 (Два биполярных провода: A+, A-, B+, B-) | | Степень защиты | IP30 | | Тип вала | Круглый шлицевой, диаметр 12 мм (два вала) | | Класс изоляции | Class B (130°C) |

*Примечание: Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от партии (прошивки) ревизии.

Парт-номера и маркировка

У Oriental Motor существует стандартная маркировка для серии PK. Модификации двигателя:

1. PK264MA (стандарт) — базовая модель с круглым валом 12 мм.
2. PK264MA-R2 — модель с редуктором (встроенный планетарный редуктор).
   • Варианты: с передаточным отношением 5:1 (PK264MA-RS5) и 7.2:1 (PK264MA-RS7.2).
3. PK264MA-SG10 — модель с высокоточным редуктором с понижением крутящего момента.
4. PK264MA-H13 — уменьшенный момент, с выводом дополнительных обмоток.

Совместимые модели (Аналоги / Замены)

При замене или поиске аналога важно учитывать характеристики:

| Производитель | Модель-аналог (замена по характеристикам) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | Oriental Motor (ближайшие)
в серии PK | PK264B-C1, PK264B-C-D2
(PK266-... имеет большую длину) | Сначала уточнить усилие/источник питания, они ниже | | Leadshine | 34HM83-4204S-DZC13 (или их общие 34 8 Series X) | Англ. стандарты NEMA | | StepperOnline| 23HS22-2804 (как низковольтный вариант) | Обычно идут с током 2.8-3.0 А | | Другие резервные| NEMA 34 (бренд Reorntech, Wantai и т.д.)
типичный 86 mm, 3.0A, 4.5N·m | Но внешняя пластина может быть толще | | Импортная спец. серия| Sanyo Denki SMT324SSARDC1 | Реже | | Микроконтрольные бренды| Naja NT34BD20P15, АврD MCAM-34 | |

Важное замечание по подбору аналогов:

• Параметры PK264MA (3.0А, 4.0Нм) очень близки к моделям меньшего NEMA 23 (которая 57mm имела бы слишком маленький момент), но реальные конкуренты изготовлены большинством тайваньских фирм с такими размерами 86мм, с номиналом тока 3-5А и Нм.
• Альтернативой с такими же выводами энкодера (12мм хвостовик) являются модели Linear актуаторы или “Servo” цилиндры с подключением DR107.

Рекомендация по драйверу

Для управления PK264MA используйте опциональный драйвер Oriental Motor UltraDrive CSD-series (например, CSD5220-2M) или биполярные микрошаговые драйверы сторонних производителей:

• Leadshine DM542E / ZDM-545 (ток 3А)
• ST-M5045 или зарубежные, способные выдержать 3.0А/с конфигурацией.

Тип проводки

Крайне важно подключение биполярное — красные, синие, зелёные, черные пары. Не допускается путать обмотки (одна обмотка между синим/чёрным, другая между зелёным/ч»), иначе двигатель издаст шум и не будет вращаться.

Если вы используете PK264MA в станках/принтерах, убедитесь, что драйвер настроен на 3.0A, и у вас предусмотрено усиление охлаждения, так как для 0.75Ома обмотки такое тепловыделение нормально (ТЭР должны быть отведены ).