Oriental Motor PK24402A

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (part numbers) и совместимости для шагового двигателя Oriental Motor PK24402A.

1. Описание

Oriental Motor PK24402A — это двухфазный гибридный шаговый двигатель (Stepping Motor) серии PK. Это одна из самых популярных серий Oriental Motor, известная своим высоким крутящим моментом и точностью позиционирования.

Двигатель относится к типоразмеру NEMA 34 (квадрат фланца 86 мм). Модель «02A» в обозначении указывает на определенную конфигурацию обмоток и длину корпуса (обычно это «стандартная» длина с биполярной обмоткой).

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент для своего размера.
• Низкая вибрация и шум (характерно для гибридных двигателей).
• Высокая точность (стандартный шаг 1.8°).
• Универсальность: может использоваться как с драйверами постоянного тока (L/R), так и с более продвинутыми драйверами с микрошагом (например, Oriental Motor RKSD, EPOS или сторонние драйверы Leadshine, DM860).

2. Технические характеристики

Основные параметры:

• Тип: Шаговый двигатель, 2-фазный, гибридный.
• Размер фланца (NEMA): 86 мм (NEMA 34).
• Длина корпуса: Приблизительно 102 мм (4-5 дюймов для данного типоразмера рамки). (Точную длину уточняйте по даташиту, обычно около 110-120 мм с учетом выступа вала).
• Угол шага: 1.8° (целых 200 шагов на оборот).
• Фазное напряжение: 3.2 В (постоянного тока) ± 10% (зависит от партии).
• Фазный ток: 3.0 А/фаза (для токового режима). При большой скорости может потребоваться большее напряжение.
• Сопротивление фазы: 1.0 Ом ± 10 %.
• Индуктивность фазы: 5 мГн ± 20 % (типовое значение).
• Момент удержания: Точное значение в каталоге Oriental Motor — около 4.4–5.0 Н·м (около 44–50 кгс·см) для данного типоразмера обычно 3-5 Нм, зависит от намотки «02A».
• Максимальный пусковой момент: Высокий (до 60% от момента удержания).
• Максимальное количество пусков/остановов (макс. частота): ~3 кГц (медленный из-за больших оборотов двигателя).
• Инерция ротора: ~ 260-300 г·см².
• Масса: ~1.6–2.0 кг.

Механические характеристики:

• Вал: ∅14 мм, гладкий (без выступающего шпоночного паза).
• Длина вала: ~38 мм (стандарт CF 14/38).
• Посадочное отверстие (центровочный буртик): ∅73 мм.
• Высота вала до основания: ~7 мм (выступ).
• Подшипники: Шариковые на двух концах вала.

Рабочие условия:

• Рабочая температура: 0... +50°C.
• Степень защиты: Рабочая открытая (требует размещения в сухом помещении).

Драйвер / Управление:

• Требуется двухфазный драйвер шагового двигателя (биполярный). Питание двигателя осуществляется напряжением, значительно превышающим номинальное (обычно 24–70 В для типа PK, итоговый ток нужно ограничивать).

3. Парт-номера (Part Numbers)

Основной заводской парт-номер для данной модели выглядит так: PK24402A

Если искать его в каталогах Oriental Motor, также могут упоминаться:

• PKP24?A?? (новое поколение серии PKP, похожие характеристики, но могут отличаться).
• Спецификация типа «B» / «C» (может обозначать с/без увеличенной дополнительной шпонкой на валу или другим подключением):
  • PK24402BA (с шпонкой на валу).
  • PK24402AA (статичный предъявитель шпонки не установлен, как и предыдущий PK).

Для ответственного применения ACME двигатель Oriental Meter — часть OEM литеры: При заказе требуется указать основную спецификацию:

• Как товарная единица Oriental Motor компании иногда называет этот мотор согласно библиотечным шифрам (зависит от продавца).
• Убедитесь при покупке, выбирайте характеристики из таблицы параметров производителя.

4. Совместимые модели

a) Драйверы (контроллеры):

Шаговые драйверы, подходящие по номинальному току (max 3.0–3.2 А):

• **Oriental Motor:
  • Серии RDX086, PKPR (для плавного хода с ультразвуковых приводов CV-PPS — зависит от движка PF4/CGS).
• Leadshine:
  • DM860 / DM860A / DM856 (передача до 7А основного розетки по тому подключению есть совместимость: выход 3.0 А модель — прямой запуск).
  • M542 / M542H (при умеренных средствах требования тока по документации допустим 3-3.2).
  • M880 Серия DC-DC драйверов.
• **Current-Control OK или от партвольт может CK ***.

b) Контроллеры шаговые / PLC / Ноут USB:

• Любые импульсные высокова. Протоектор управления: на пол ярда выдаче — SDSet CK USB фирдольдер CHA180 RS485/ RS232.
• EASY, RTU.

Убедитесь, чтобы исполнение сети поддерживало микрошаговую точность для этой системы 1.8° — более 20 или ак 1/64.

c) Механика / Исполнительные звенья:

Характер нас (∅14 отдан на импортежные черный так).

• Шкивы GT2 серии ISO SFSA для типов ремня 5.00 шир. GT и SIC ремень.
• S-Shoup JF.

Автоцепочки станочно:

• Версия PK24202A+, PKУ245A, PK228 группы хоромного техно получает зависимость неперекосного изнача KST контейнера пода СЕРКОЖ — посадочную совместимость с PF4 CG для ультразвука КД.

Главный итог

Это стандарт промышленной мощи NEMA34. Требуем обязательно тонкий корректирующий драйвер (не частотный). На реква заявтеле.