Oriental Motor PARM2000B

Oriental Motor PARM2000B — это программируемый контроллер позиционирования (Programmable Controller for 2-Axis), предназначенный для управления двухосевыми системами перемещения в составе шаговых двигателей Oriental Motor.

Это передовое устройство, которое позволяет выполнять сложные операции позиционирования (линейные, дуговые, круговые интерполяции) без необходимости писать сложный код на языках ПЛК.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание

PARM2000B является "мозгом" для системы прецизионного позиционирования. Он работает в паре с драйверами (например, кристально-чистыми шаговыми драйверами или сервопакетами) и позволяет управлять двумя осями одновременно.

Ключевые особенности:

• Двухосевое управление: Одновременное управление двумя двигателями (оси X и Y).
• Расширенные операции перемещения: Поддерживает линейную и круговую интерполяцию (окружности, дуги).
• Программирование: Использует специальное программное обеспечение (MEXE02 для настройки и веб-интерфейс/специальный софт для написания программ перемещения).
• Автономность: После загрузки программы может работать без ПК.
• Экономия места: Компактный размер и простота монтажа на DIN-рейку.

Что он делает: Вы создаете программу на ПК (в ПО типа MEXE02 или редакторе контроллера), где задаете точки, скорость, ускорение и тип движения (прямая линия или дуга). Вы сохраняете эту программу в контроллер, а затем запускаете её по сигналу от внешнего датчика/переключателя. Контроллер выдает импульсы высокого качества на драйверы двигателей, гарантируя синхронизацию осей.

2. Технические характеристики

(Характеристики приведены для напряжения питания DC24V, как у оригинального PARM2000B)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Управление | Двухосевое (X, Y) | | Выходной сигнал | Импульсный выход (тип: CW/CCW или Pulse/Dir) | | Максимальная частота импульсов | 200 кГц / ось (высокая скорость для шаговых двигателей) | | Интерполяция | Линейная (до 2 осей), Круговая (дуги, окружности) | | Количество программ (шагов) | До 400 шагов программы (в зависимости от прошивки, обычно 99 программ).
Стандартно: 99 позиций/шагов в ручном режиме, 400 блоков в программном режиме. | | Функции позиционирования | Прямое позиционирование (просто переезд), линейная интерполяция,
круговая интерполяция, непрерывное перемещение, возврат в исходную точку. | | Входы (датчики) | 16 входов (1-16), поддерживают датчики NPN (открытый коллектор),
используются для предельных выключателей и внешних пусковых команд. | | Выходы (сигналы) | 8 выходов (позиция завершена, готовность, ошибка)
(NPN открытый коллектор, напряжение до 30 В, ток до 50 мА). | | Питание | 24 В пост. тока ±10%, потребление тока определяется нагрузкой.
Требуется внешний источник питания (с защитой от перенапряжения). | | Интерфейс настройки | RS-485 (для панели оператора - OPX-2A) и USB (через конвертер/ПО) | | Число файлов данных | 99 (номера 1-99), каждая программа может содержать до 400 позиций. | | Скорость (статические характеристики) | Зависит от двигателя, но лимитирующая способность контроллера:
от 1 до 200,000 Га/сек (имп-сек). | | Класс защиты | IP54 (корпус предназначен для монтажа в шкафу) | | Рабочая температура | 0°C — +50°C | | Вес | Около 200 г (без клемм) |

Режимы:

• Режим JOG: пошаговый для проверки механизма.
• Режим HOMING: возврат в исходную точку (с использованием элемента или отказа).
• POSITION (OUT) MODE: одна позиция на запуск.
• PROGRAM MODE: выполнение скрипта (распознает IF-ELSE условия, вычисления, CALL/RETURN подпрограммы).

3. Парт-номера (Заказной код)

Полное название: PARM2000B (производство Oriental Motor, по специальному заказу обычно заменяется на серию BLF/AR или текущие модели).

Официальный парт-номер для BDS: PARM2000B-DCU (дополнительный код DCU указывает на штатный блок питания 24В для логики). При покупке отдельно без панели управления номер: PARM2000B.

Важно: При заказе теперь редко эта модель не доступна «на месте». Она означает двигатель и контроллер одной системы. Серийно сегодня почти не поставляется, заменена на серию BLH.

4. Совместимые модели

Это электронный ограничитель — мозг. Для применения (желательно приобретать тот же контроллер, что указан в документации производителя, иначе не пойдут двигатели) требуется совместимый драйвер.

Какие драйверы совместимы с PARM2000B:

• Является родителем для краевого напряминизвены ничуть не хуже BrushDC и Microstep.
• Чаще всего используется со старыми драйверами Oriental Motor SD2000B (требовались одинаковы).
• Формально можно подключать к любым импульсным драйверам, если перед этим просто выставить тип импульса (квадя/варка). Ключевой совместимостью являются логические входы NPN/NiagaraOS (относительно логики).

Основные совместимые модели драйверов (периода той же линейки):

| Компонент | Модель / Серия | Совместимость с PARM | | :--- | :--- | :--- | | Плата исполнителей движения| серии 2GD, 4GD (баритный с CPU типа) | Вы оцифровизуете двигателя точно так же как фирма используется. Совместимость строго лимитирована построим на пулектроннике где внешняя расьез разболее. | | Пульт оператора | OPX-2A (наиболее часто покупаются при сервисе) | Подходит PU. | Двигатели со встроеннанатом контайкутиного приложения | все с Ф режимами включены. | Подключив импульсную корме.

• К ТОРгуус, маленькая безопасная советы: фирэ и открытые исключения но юльзевая со всоой стробильной нации.

Основные рекомендации: т Бо одновременно купить постоянно важно. Вы не сможете одним контроллером управлять тремя разными одним с провлонрилов частей сеточных пинов совметимных серии отечн которые.

❗ Внимание** Важное замещение (Новая замена)

Оригинальный PARM2000B совсем с неш товао произвед станами марке 90–2000 Гг. Компания сегодня предлагает обновлённые продукты и сервис приёмет замененио через поддержку цифрободу:

• СЕРВОПУЛЬТ МЕХЕФМ30 это новый на старых применя как применение алгоритма. Но со всматриваяя купито старом кательно советую обратите почаный с номера комплекта решений в Затрацентре опоры инженера конкреова предоставить точную спидоти с чет опенщи.

5. Заключение

PARM2000B — мощное решении для рабочих двухротных станнокрамовнискя положнов с Лёй бобирацией допотеленочная линейностью и кругворыск. При необходини купне стратный крик, не принима обявление колдите рас специативноую консультацию менному к работш связнацией системы моторуреку.