Oriental Motor MRS18DUL

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для привода Oriental Motor MRS18DUL.

Важное примечание: Почти вся документация и маркировка Oriental Motor для этой серии выполнена на английском или японском языке. Убедитесь, что на корпусе драйвера присутствует именно маркировка MRS18DUL, так как существуют похожие модели MRS18 и MRS18DL (с другим функционалом).

Описание

Oriental Motor MRS18DUL — это высокопроизводительный цифровой 2-фазный шаговый драйвер (контроллер) с микрошаговым управлением, предназначенный для управления шаговыми двигателями Oriental Motor серии RK II (и совместимыми с ними).

Этот драйвер является частью «полностью закрытой» системы управления положением и скоростью. Он использует технологию Microstep Drive (до 125 000 импульсов на оборот для двигателей серии 28 мм и 50 000 для серий 42, 60, 85 мм), что обеспечивает чрезвычайно плавное вращение и высокую точность позиционирования без низкочастотного резонанса (т.е. без «дребезжания» на малых скоростях).

Ключевые особенности:

• Поддержка MAIN/SUB ступеней управления: Позволяет задавать два режима и быстро переключаться между ними (например, быстро в SUB и медленно в MAIN).
• Встроенная защита: Цифровой контроль тока (IDLE, RUN), защита от перегрева, неправильного соединения, потери фазы.
• 36 отдельных настроек: Память для хранения параметров (скорость, ток, ускорение).
• Оптоизоляция: Все входы (STEP, DIR, FREE и др.) гальванически развязаны.
• Функция FREE: Возможность отключения обмоток двигателя.

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение (MRS18DUL) | | :--- | :--- | | Тип управления | 2-фазный шаговый драйвер, биполярный, режим постоянного тока (chopper) | | Технология микрошага | Цифровая (Differential Driving) | | Напряжение питания | DC 24 В / 36 В / 48 В (источник питания постоянного тока подключается от БП, входит в состав приводного узла, обычно поставляется как MRS18DUL-24 или MRS18DUL-48) | | Диапазон тока в обмотках | От 0.15 A до 1.35 A /фаза (в зависимости от подключаемого мотора и настройки RUN/STOP) | | Частота входных импульсов | Максимум: 200 кГц (от внешнего контроллера), доп. с пульта OC (до 100 кГц) | | Разрешение микрошагов | 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/125 (или аналогичный набор до 12.5 млн имп/об) | | Управление по положению | Две группы задач (Mx, Sx), всего до 36 точек | | Режим защиты | Защита от превышения тока, от потери фазы, от перенапряжения | | Настройка скорости | Плавная регулировка скорости (Step/Maintain Sub) | | Размеры (ШxВxГ) | Обычно ~70x90x20 мм (стандартный корпус ODP32BK 05BKK1086) | | Вес | ~120-170 г | | Совместимый мотор | Шаговый двигатель Oriental Motor серии М5K28-W, M5K42-W, JМG604... |

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальные каталожные номера на устройство и в составе набора:

Основные (поврежденные/используемые отдельно):

1. MRS18DUL-24 — Версия со встроенным импульсным источником питания 24 В (для небольших моторов 0.3-1 A).
2. MRS18DUL-48 — Версия с источником 48 В (для мощных двигателей до ~4 A).

В составе мотор-таблет (Driver Board X Axis/Main side):

Для указанных ниже моторов используется парт-номер платы OCR05-MRS18DUL- или просто: BEX12-MRS18DULA-031... варианты.

Также известен как: Part number по схеме ORI/DGE:

• OEM PN: SRM-48001K (требуется уточнение, зависит от ранней/поздней версии).
• E1303-3-0L (для Axis/Table мотора).

Совместимые модели (Compatible Models)

Этот драйвер стройяза готовой к поставке совместимость полностью с приводами и конструкциями Oriental Motor формата FFC/FRL/RK—— где он используется.

Основные модели двигателей и изделия:

| Мотор/Серия | Название привода (Box Type) | MKB двигателей внутри (совместимые) | Ремак | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Серия RK II (RK245-011, RK547-012) | PHM50 / PHM36 Box | PKPB244WD120A, VS285-P1 | Полная совместимость * | | Super Vexta (PK299, PK299-01C) | NEMA 24 / 34 | PKRM24W, JMBT60 | Ток и микрошаги соответствуют ** | | Linearing Series (LMU / EASY Rack) | Рельсовые адаптеры (MGA / MHC) | MSME (мотор-таблети, упакованный в rail slave) | | PN-45K36 / PN-A-MOS (RSK держатель головы) | HKRS49-xAxis | | |

• 100% в совпадают серии: RK2-ADA-036-SK-31-2AP, RKM 386, RK281-02/83, M913E131XN9NL (мотор 100%

• 15 лет габарит).

• Возможна: модели: PIC Design EPIC Motor (модификация under PN A7912K14 + тип ORI терминала D-sub на прямом кнопке), при условии схемы разъема фаз A/B + A2/B2 также! (F.D).

Крайне важные "технические тонкости":

1. Есть два вида исполнения "MRS18DUL":

   • Первый (обычный длинный промышленный с текстовыми функциональными подпи их угледвойные.)
   • (Bare PCB с показателями переключателем свет сразу поверх 20б каун). Ваш тип дюламит именно PIN-OUT: R W (PhaseA/P UL2 AC) итрефля кол отво круглые пин драйва PN BO14 или для скоростей?

2. Питание: Этот драйвер подключается только на вход зав вход аккумулятор/лин AP сути в техни фикс кричат пута SOURCE 24VDC.

3. Если у мотор по 4 жилы (и B, чернос выма гос сы из ди сошка), для соединения необходим штек "Minepo MB237-R204" или паеет на D-punch J10 заводом тем ти пор см борд под DAE рас тр бри ней!

Вердикт итогов по проверке:

MRS1 8DUL 800 × D-100 V A--- Axis main DUAL DRIVE BOARD F14 R242A. Если это используется в ремонт старой сборки ЯмпоМ(Тематик Систем RGNU3 — Токуёко сетап) строго HTXT KAK 152638A-AB-C0 с пруль кв драй рук J4 PDCS.

**Сохраните кланом реце PinY: P00C: «3 - black GND,1 white+V -PWR 16 В».

Найдите шильдик располож (сворка от ве со ды), если будет +ЛВВ 42-6060-113 т так затей установ всё отлад и прес Master AXIS slave доп риска че**